8421 的数学含义

a<<1 的左移动的指数含义比 8421 码的含义要大的多。

递增函数和递减函数。是我们使用微分。积分运算的捷径。也是比较函数的变化所在。

在一般上的运动控制中。都是以复数形式进行比拟。而指数就是复数的其中一个表现形式

信号变化看正弦。运动控制看欧拉