你或许没有听说过 SmartSE，但你一定听说过“Virtual Electronic”，也就是“V-ECU”，虚拟 ECU。2020 年，ProSTEP iViP 协会的 SmartSE 项目组出版了白皮书，对虚拟 ECU 做了详尽介绍。

ProSTEP iViP 协会成立于 1993 年，来自老牌工业强国德国，总部位于德国中西部城市达姆施塔特，最早由 38 家工业企业和多家系统供应商联合成立。ProSTEP iViP 协会成立之初的座右铭是“在基于 IT 的工程中建立领导地位”，使命为“确保提供能够满足其会员组织实际需求的各种解决方案，同时这些解决方案能够相互兼容，并且达到国际标准的要求”。

▲2023 年 ProSTEP iViP 研讨会现场照片

目前，ProSTEP iViP 协会成员已涵盖 17 个国家、约 160 家企业和组织机构，成为由汽车和航空行业的领先企业、系统供应商和研究机构组成的国际专业协会。ProSTEP iViP 协会是跨组织、跨学科的，凭借“协调一致地查看数据、流程和系统”的理念，为帮助成员应对当前种种技术挑战提供了坚实的基础，在该协会的五大重点领域，即流程管理、系统集成、产品数据标准化、工程协同和知识转移中，都得到了很好的体现。

SmartSE 就是 ProSTEP iViP 协会近 20 年沉淀的产物。

SmartSE，全称 Smart Systems Engineering，智能系统工程，是一个由 ProSTEP iViP 协会创立于 2012 年的项目组，组员来自近 30 家公司和研究机构，共同开发面向应用的概念，以克服常见的系统工程挑战。SmartSE 主要进行以下工作：

1. 为流程设计提出建议；

2. 为复杂机电一体化系统的合作开发推广技术标准；

3. 支持在公司内部和公司之间建立系统工程目标的透明度。

▲SmartSE 在改进 FMI（功能模拟接口）标准并将其确立为仿真模型交换的行业标准上发挥了重要作用。

SmartSE 的成员包括但不限于：

2021 年，SmartSE 获得了里程碑式的成功，正式发布了虚拟 ECU 的白皮书（点击原文跳转，获取 SmartSE 虚拟 ECU 白皮书），并于 2022 年发布了智能系统工程建议的第三修订版。

▲SmartSE 发展五大阶段

2023 年，SmartSE 已进入第五阶段，将重点从合作伙伴双边合作扩展至多个合作伙伴合作开发，以“通过多层次供应链上的仿真实现复杂产品的合作开发和验证”为使命，推出四大核心主题：仿真（过程）质量、使用仿真时处理不同的抽象层次、系统工程和敏捷方法的相互作用，以及对 V 模型的扩展，以处理环境中的系统和附加的生命周期阶段。

虚拟 ECU 最佳应用工具——SkyEye

SkyEye，中文全称天目全数字实时仿真软件，是基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，支持用户通过拖拽的方式对硬件进行行为级别的仿真和建模。基于 SkyEye 的虚拟 ECU 可将开发任务从路测和台架转移至 Windows/Linux PC 上，以实现 ECU 软件的高效在环（SIL）开发。工程师可构建高度仿真真实控制器的虚拟 ECU 以加载运行真实 ECU 中的目标二进制文件。

同时，SkyEye 虚拟 ECU 构建了一个强大的实验环境，通过多领域分布式协同仿真平台 DigiThread，可以与多种工具（包括通过标准化 FMI 接口运行的 MATLAB/Simulink 等）的仿真模型（如电源模型、电机模型等）进行数据交互，实现对物理系统行为的模拟和复制。在构建物理样机或进行台架测试之前，工程师可基于虚拟 ECU 对系统设计提前进行验证，以最大限度地减少对实验室样机和工作设备的需求——虚拟 ECU 系统的复制比真实硬件系统容易得多，其配置可快速复制拓展，成本较低，每个工程师都可拥有一个开发环境，避免占用稀缺资源（如 HIL 台架测试）——更多的工程师可从中受益，项目研发周期亦可大幅缩短。

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