一、量化简述
1.1 定义
将网络参数从 32 位浮点数据映射到更低位数（int16/int8/int4 等）的数据，这个过程称之为量化。反之，称之为反量化。
量化本质上是对数值范围的重新调整，可以「粗略」理解为是一种线性映射。（之所以加「粗略」二字，是因为有些论文会用非线性量化（对数量化等），但目前在工业界落地的还都是线性量化（对称量化、非对称量化、二值化等），地平线采用的主要是线性量化中的对称量化。
反量化一般没有信息损失，而量化一般会有精度损失。这是由于 float32 能保存的数值范围比 uint8 多，因此必定有大量数值无法用 uint8 表示，只能四舍五入成 uint8 类型的数值，继而引起量化误差。
量化的可行性依据：神经网络具有良好的鲁棒性，将高精度模型量化到低精度模型，这个过程可以认为是引入了噪声，而模型对噪声相对不敏感，因此量化后的模型也能保持较好的精度。
量化的目的：降低计算复杂度，提高模型推理速度，降低存储体积，减少计算能耗。在一些对能耗和时间要求更高的场景下，量化是一个必然的选择。
量化的可行性依据：神经网络具有良好的鲁棒性，将高精度模型量化到低精度模型，这个过程可以认为是引入了噪声，而模型对噪声相对不敏感，因此量化后的模型也能保持较好的精度。
量化的目的：降低计算复杂度，提高模型推理速度，降低存储体积，减少计算能耗。在一些对能耗和时间要求更高的场景下，量化是一个必然的选择。
1.2 浮点/定点转换公式
用 r 表示浮点实数，q 表示量化后的定点整数。浮点和整型之间的换算公式为：
其中，S 是 scale，表示实数和整数之间的比例关系，Z 是 zero point，表示实数中的 0 经过量化后对应的整数，它们的计算方法为：
其中， rmin、rmax分别是 浮点实数 r 的最小值和最大值， qmin 、qmax 分别是定点整数 q 的最小值和最大值。
重点解释：定点整数的 zero point 代表浮点实数的 0，二者之间的换算不存在精度损失，这一点可以从公式 （2） 中看出来，把 r=0 代入后就可以得到 q=Z。这么做的目的是为了在 padding 时保证浮点数值的 0 和定点整数的 zero point 完全等价，保证定点和浮点之间的表征能够一致。
对称/非对称量化：当实数中的 0 量化后对应整数 Z 也是 0 时，称之为对称量化，否则，为非对称量化。对称量化相比于非对称量化的精度可能要差一些，但速度会快一些，原因可见公式（7），将公式中的 Z 置零。
1.3 矩阵运算的量化
卷积网络中的卷积层和全连接层本质上都是一堆矩阵乘法，下面我们来看一看如何将矩阵中的浮点运算转换为定点运算。
假设 r1、r2 是浮点实数上的两个 N×N 的矩阵，r3 是 r2、r1 相乘后的矩阵，矩阵相乘可表示为：
假设 S1、S2是 r1矩阵对应的 scale 和 zero point，S2、Z2、S3、Z3同理，那么由 （5） 式可以推出：
整理一下可以得到：
观察 （7） 式可以发现，除了 S1S2/S3 ，其它都是定点整数运算。
那如何把 S1S2/S3 也变成定点运算呢？
假设 M=S1S2/S3 ，由于 M 通常都是 （0， 1） 之间的实数 （这是通过大量实验统计出来的），因此可以表示成 M=2−nM0，其中 M0是一个定点实数。注意，定点数并不一定是整数，所谓定点，指的是小数位数是固定的。
因此，如果存在M=2−nM0，我们就可以通过 M0 的 bit 位移操作实现2−nM0 ，这样整个矩阵计算过程就都在定点上计算了。
本节主要参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/149659607
二、征程 6 工具链中的量化
从征程 6 OE3.0.31 版本开始，量化方式有所调整，主要影响 QAT 算法侧与 UCP 软件侧。修改内容：QAT 从 floor（x_data + 0.5）变成 nearbyint（x_data），可以理解为“向最近偶数舍入”，称之为“round-half-to-even”。
下面主要介绍征程 6 工具链 OE3.0.31 及以后量化公式写法，并简单介绍反量化节点的实现。
量化 Quantize 节点用于将模型 float 类型的数据量化至 int 类型，下面先对量化的公式和代码进行介绍。
2.1 numpy 实现
import numpy as np
input_float = np.array([-2.5, -1.5, -0.5, 0.5, 1.5, 2.5])scale = 1.0 # scale为 量化系数 或 比例因子
data_round_div = np.round(input_float / scale)# int8量化data_clip = np.clip(data_round_div, -128, 127).astype(np.int8)# int16量化data_clip_int16 = np.clip(data_round_div, -32768, 32767).astype(np.int16)
print("原始值input_float:", input_float)print("np.round(input_float / scale):", data_round_div)print("np.clip(data_round_div, -128, 127):", data_clip)
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输出：
原始值input_float: [-2.5 -1.5 -0.5 0.5 1.5 2.5]np.round(input_float / scale): [-2. -2. -0. 0. 2. 2.]np.clip(data_round_div, -128, 127): [-2 -2 0 0 2 2]
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注意：np.round 在 。5 的时候会“向最近偶数舍入”（2.5 → 2，1.5 → 2），其他写法时注意也要这样。
解释：NumPy 默认采用的是 “round half to even”（银行家舍入法）
2.2 Pytorch 实现
import torch
input_float = torch.tensor([-2.5, -1.5, -0.5, 0.5, 1.5, 2.5])scale = 1.0
data_round_div = torch.round(input_float / scale) # int8量化data_clamp = torch.clamp(data_round_div, -128, 127).to(torch.int8)# int16量化data_clamp_int16 = torch.clamp(data_round_div, -32768, 32767).to(torch.int16)
print("原始值:", input_float)print("torch.round(input_float / scale):", data_round_div)print("torch.clamp(data_round_div, -128, 127):", data_clamp)
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输出：
原始值: tensor([-2.5000, -1.5000, -0.5000, 0.5000, 1.5000, 2.5000])torch.round(input_float / scale): tensor([-2., -2., -0., 0., 2., 2.])torch.clamp(data_round_div, -128, 127): tensor([-2, -2, 0, 0, 2, 2], dtype=torch.int8)
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注意：torch.round 默认是 round-half-to-even
2.3 C++实现
#include <iostream>#include <vector>#include <cmath>#include <algorithm>
// 对称 int8 量化函数（zero_point = 0）int8_t quantize_core(float input, float scale, int32_t zero_point) { int qunantized_data = std::nearbyint(input / scale + zero_point); return std::min(std::max(-128, qunantized_data), 127);}
// 对称 int16 量化函数（zero_point = 0）int16_t quantize_core_int16(float input, float scale, int32_t zero_point) { int qunantized_data = std::nearbyint(input / scale + zero_point); return std::min(std::max(-32768, qunantized_data), 32767);}
// 批量量化函数，对称int8量化std::vector<int8_t> quantize_tensor(std::vector<float>& data, float scale) { std::vector<int8_t> result; for (float val : data) { result.push_back(quantize_core(val, scale, 0)); } return result;}
// 测试主函数int main() { std::vector<float> input_data = {-2.5f, -1.5f, -0.5f, 0.5f, 1.5f, 2.5f}; float scale = 1.0f;
// 对称int8量化 auto quantized = quantize_tensor(input_data, scale); std::cout << "Quantized (int8): "; for (auto q : quantized) std::cout << static_cast<int>(q) << " "; std::cout << std::endl;
return 0;}
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编译运行：
g++ -std=c++11 2.cpp -o quant./quant
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输出：
Quantized (int8): -2 -2 0 0 2 2
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注意：不能使用 std::round，需要使用 std::nearbyint，std::nearbyint 可控制舍入模式（默认是“银行家舍入”）。
补充：如果使用如下写法也是可以的：
// 设置当前线程的浮点舍入模式为 最近值舍入（四舍六入，五成偶）// std::nearbyint 默认使用该模式std::fesetround(FE_TONEAREST);// 参数为 float，返回 floatstd::nearbyintf(res);
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三、征程 6 工具链中的反量化
反量化 Dequantize 节点用于将模型中 int8 或 int32 类型的数据反量化回 float 类型，其计算公式如下：
dequantize_x = (x - zero_point) * scale
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如下为 Dequantize 节点的 C++的实现代码：
//简单版本static_cast<float>(input - zero_point) * scale//标准版本template <typename T>float dequantize_core(T input, float scale, int32_t zero_point) { return (input - zero_point) * scale;}
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