人机共生的序章：数据堂具身智能解决方案赋能产业进化

近日，王力宏成都演唱会上的机器人伴舞表演刷爆社交网络。6 台银色人形机器人与歌手精准同步，完成挥臂、转身等连贯动作，高难度“韦伯斯特”空翻更是惊艳全场。这场全球首个机器人舞台秀，不仅展现了具身智能技术的突破性进展，更让大众直观感受到机器人不再只是执行预设指令的机械装置，而是能够理解环境、灵活响应甚至与人协同的智能体。

一、具身智能发展核心趋势

从舞台表演到产业应用，具身智能正加速从实验室走向规模化落地，其发展趋势清晰指向三大核心方向，勾勒出机器人与真实世界交互的进化路径。

深度理解真实世界：具身智能的核心前提是让机器人“读懂”物理环境，这需要突破单一感知维度的局限，需要像人类一样，通过多模态感知（视觉、听觉、力觉等）构建对物理环境的精确、动态理解，打破传统单模态感知的信息孤岛，构建出更贴近人类认知模式的环境模型，为后续的智能决策和行动规划奠定基础。

实现从执行到决策的闭环升级：具身智能正从简单的指令执行，向自主决策的方向演进。在这一过程中，机器人需要基于环境感知结果，结合任务目标制定行动策略，并在执行过程中根据反馈实时优化，从家庭服务机器人的清洁路径规划，到工业机器人的精准装配操作，都离不开“感知—决策—执行”的完整闭环能力，这也是衡量具身智能成熟度的核心指标。

群体智能训练推动协同共生：单一机器人的能力有限，多智能体协同作业已成为具身智能的重要发展方向。通过群体智能训练，多个机器人可实现任务分工、信息共享与协同配合，完成单一机器人难以胜任的复杂任务，最终迈向人机和谐共生的新生态。

趋势之下，高质量、多维度的训练数据成为制约具身智能发展的核心瓶颈。

二、数据堂：筑牢具身智能数据基石

基于对趋势的深刻洞察，数据堂凭借十余年数据服务经验，构建了覆盖版权数据集、专业采集与精准标注三位一体的具身智能数据服务体系，为产业发展提供核心动能。

专业化、场景化的数据采集服务

数据堂具备“多类型机器人、机械臂、多场景、多任务”的全场景采集能力，拥有占地万平方米的专业机器人采集场，配备数十台知名品牌的不同型号机器人，可模拟工业装配、家庭服务、物流仓储等多样化真实场景，满足不同客户的定制化采集需求。同时，数据堂建立了严格的采集质量标准，从运动平稳性、底座移动控制，到操作过程的完整性与安全性，均制定了精细化的检查规范，确保采集数据的高质量。

全栈式、高精度的数据标注服务

数据堂自研标注平台具备强大的多模态处理能力，支持 2D/3D 目标检测、语义/实例分割、位姿标注、导航地图标注及多模态数据同步标注等全方位感知标注任务，并专门强化了处理视觉-语言-动作（VLA）关联的复杂标注能力，结合 AI 辅助+人工审核的协同机制，数据堂可实现高精度、高效率的标注交付，能够满足从环境理解、物体操作到复杂任务规划等各层级的模型训练需求。​

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海量版权数据集，提供高质量训练燃料

在核心版权数据集方面，数据堂构建了丰富多样的高质量版权数据集，精准匹配具身智能发展需求。

·2.88 亿组 3D 模型和场景数据

本套数据中 3D 模型覆盖静态模型、交互模型和物理增强模型等多种类型和室内家居环境的各类物体，3D 场景覆盖家居场景和商业空间场景，支持部件结构信息标注、静态模型新增、交互模型升级、模型位置调整等增值项。该数据集可用于 3D 资产生成、仿真训练场构建等任务。

·10 万组人-物第一人称互动视频标注数据

第一人称人物多任务互动视频，任务涵盖烹饪、手工、运动等，标注包含整体描述和分动作密集描述两部分组。视频为 MP4 等常见格式，标注为 json 格式。我们严格遵循数据保护法规和隐私规定，确保数据采集、存储和使用的过程中维护用户的隐私和合法权益，该数据可用于人机交互等任务。

·10,000 组机器人操作数据

每组均为完整动作序列，包含操作指令、控制轨迹、传感器观测、本体状态等全维度数据，采用 hdf5、rosbag 等专业格式，确保动作序列完整流畅、无碰撞，为智能体的执行能力优化提供了精准的控制数据。

·116,048 组 3D 手势数据

每组有手部 mask 图（RGB，24 位）、深度图（16 位）、相机内参文件（TXT）、三维关键点文件（OBJ）、网格文件（OBJ）、手势标签文件（TXT）、关键点 demo 图（JPG）、网格 demo 图（JPG）。采集环境为室内、右手（无手持物），覆盖第一人称和第三人称视角，多种手势类型、手指姿态和手部整体旋转姿态，多人采集。采集设备为多台 Kinect，不含个人人脸敏感信息，手部 mask 图和深度图已对齐。该数据集可用于手势识别、手部三维重建、手部关键点检测等任务。

·10 万组视频实时对话数据

多题材视频及相应的对话文本和音频，其中对话音频为模拟人机根据视频内容进行对话，含事实性问答、延申建议等对话主题。视频分辨率不低于 1080p，对话轮数不少于 3 轮，音频采样率和位深度分别为 24kHz 和 16bit，该数据集可用于视频实时理解、具身智能等任务。

贯穿始终的服务与保障

数据堂凭借专属工程团队、内部机器人专家、标准化质量流程以及安全合规的数据管理，为客户提供从方案定制、数据生产到交付的全流程响应式服务，确保数据资产能够高效、安全地转化为客户产品的核心竞争力。

从演唱会的惊艳亮相到产业场景的深度渗透，具身智能的发展浪潮已至。数据作为智能进化的燃料，其价值日益凸显。数据堂凭借全链条的具身智能数据服务体系，正成为推动具身智能从概念走向实用的重要力量。未来，数据堂将持续深耕具身智能数据领域，以更精准、更全面的数据服务，赋能更多行业实现智能化升级。