详解 CAN 总线：CAN 节点硬件构成方案

CAN 总线节点的硬件构成有两种方案：MCU 控制器+独立 CAN 控制器+CAN 收发器和带有 CAN 控制器的 MCU+CAN 收发器。

1、MCU 控制器+独立 CAN 控制器+CAN 收发器方案

独立 CAN 控制器如 SJA10000、MCP2515 等。其中，SJA1000 通过数据总线和 MCU 连接，MCP2515 通过 SPI 总线和 MCU 连接。

​MCU 控制器＋独立 CAN 控制器＋CAN 收发器方案编写的 CAN 程序是针对独立 CAN 控制器的，程序可移植性好、编写好的程序可以方便地移植到任意的 MCU。但是，由于采用了独立的 CAN 控制器，占用了 MCU 的 I/O 资源，电路也变得复杂。

2、带有 CAN 控制器的 MCU+CAN 收发器方案

目前，市场上带有 CAN 控制器的 MCU 有许多种，如 P87C591、LPC2294、C8051F340 等。

​带有 CAN 控制器的 MCU+CAN 收发器方案编写的 CAN 程序是针对特定选用的 MCU，例如 LPC2294，程序编写好后不可以移植。但是，MCU 控制器中集成了 CAN 控制器单元，硬件电路变得简单些。