深度解读「汇丰银行」人形机器人最新研报：技术瓶颈和核心供应链企业梳理及投资分析

温馨提示：点击下方图片，查看公众号“Robot 猎场备忘录”运营团队（2025 年 2 月 18 日整理）原创报告（共 210 页）

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正文：

摩根士丹利、高盛集团接连发布 2025 年人形机器人最新研报，两者都肯定了人形机器人广大前景前提下，都一致认为人形机器人核心供应链将在人形机器人浪潮中率下获利，并着重梳理人形机器人核心零部件厂商以及投资分析。

相关报告翻译解读：

• 深度解读「摩根士丹利」人形机器人最新研报：100家人形机器人价值链（附报告）
  

• 深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业梳理和投资分析（附报告）
  

[汇丰银行]于 2025 年 1、2 月发布两份人形机器人研报，分别为：Humanoid Robots (5) Is mass production coming in 2025（人形机器人（5）2025 年是否将迎来量产？）、Humanoid Robots (6) Who supplies to Tesla, Unitree and Figure AI（人形机器人（5）谁为特斯拉、Unitree 和 Figure AI 供货？）。

人形机器人（5）报告主要探讨了人形机器人在汽车制造、物流、服务等领域的应用前景，以及当前技术瓶颈、硬件成熟度、市场参与者和未来发展趋势；人形机器人（6）主要探讨了人形机器人行业成本结构以及相关供应商，重点梳理了特斯拉、宇树科技和 Figure AI 等公司的核心供应链厂商，并详细梳理有人形机器人核心供应链企业。

报告（5）提到目前人形机器人主要瓶颈是“边缘”计算能力和训练模型（芯片和大模型）；并进一步解释：当前人形机器人的训练依赖于模仿学习，需要人类示范任务 50-100 次；目前缺乏类似 OpenAI 的 GPT-3 这样的人形机器人感知和控制的通用模型；Nvidia 的 Jetson Orin 和 Jetson Thor 芯片虽然提升了计算能力，但仍无法处理类似 GPT-3 规模的模型；同时提到电池续航问题，波士顿动力公司的机器人 Atlas 在 Jetson Orin 芯片上只能运行 45 分钟。

报告同时指出了，目前人形机器人硬件设计尚未标准化，不同公司采用不同设计，限制了规模经济的实现，并提到了特斯拉在这方面有绝对优势；同时因目前都是核心零部件都是非标性质，所以率先拿些头部人形机器人公司订单或者战略合作的核心零部件企业将优先获益；报告（6）中将对头部人形机器人企业现阶段重点合作零部件企业进行梳理。

报告（6）分析了人形机器人的成本结构，预计其成本将从 2025 年的约 5.8 万美元/台下降到 2032 年的约 2 万美元/台，年均降幅约为 11%；通过情景分析预测，人形机器人市场将从 2025 年的 9 亿美元增长到 2034 年的 730 亿美元（复合年增长率 63%）；通过参考工业机器人和特斯拉汽车生产成本的历史下降趋势，报告认为随着量产规模的扩大，人形机器人的成本将快速下降。

报告对人形机器人主要成本结构（驱动器、电机、减速器、滚珠丝杠和轴承等）进行详细拆解分析，并罗列主流人形机器人公司（特斯拉、宇树科技、Figure AI）以及相关的人形机器人零部件供应商，并详细梳理的核心供应链清单，比摩根士丹利、高盛集团人形机器人研报更聚焦。

图 4、6：Figure AI 和宇树科技人形机器人核心供应链公司

注：表格仅截取一部分

报告中，提到知名人形机器人独角兽公司[Figure AI]国内核心供应链厂商有：旭升集团、长盈精密、兆威机电、绿的谐波、领益智造、鸣志电器、银轮股份；

[宇树科技]核心供应链厂商有：鸣志电器、兆威电机、中大力德、凌云光、万马股份、卧龙电驱、绿的谐波、长盛轴承、北特科技、全志科技、奥比中光等。

小编往期文章，有梳理供应商有透露跟宇树科技合作的 13 家核心零部件公司：「宇树科技」13家核心零部件供应商梳理！

图 6：特斯拉人形机器人核心供应链公司

注：表格仅截取一部分

报告中，提到特斯拉国内核心供应链厂商有：三花智控、拓普集团、北特科技、五洲新春、贝斯特、斯菱股份、双林股份、江苏雷利等。

图 7：人形机器人核心来不仅和相关公司

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