国内“最强”具身智能创始团队，发布首个端到端 RL 具身模型
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正文：
拥有国内“最强、科学家密度最高”具身智能创始团队的初创公司【灵初智能】于 2024 年 12 月 30 日发布首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型 Psi R0，突破 Pick&Place，实现长程任务泛化。
基于 RL 的 Psi R0 模型，使用海量仿真数据高效训练出双手操作的智能体，并通过双向训练框架串联多技能，在业界率先完成开放环境中的长程任务，具备较强的泛化能力与较高的鲁棒性。
该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务；并且，Psi R0 还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。
【灵初智能】（公司全称：北京灵初智能科技有限公司）于 2024 年 9 月北京成立，致力于打造业界领先的通用灵巧操作智能体；技术路线类似刚完成 4 亿美元融资，投后估值约 24 亿美元的具身大模型初创公司【Physical Intelligence】（PI）。
创始团队：兼具产业派和学术派，新晋国内具身智能领域最强创始团队；
核心技术：公司早期一直深耕基于强化学习的全栈能力，从灵巧操作入手在具身智能领域积累技术壁垒，后将扩展至通用泛化操作。其开发的分层端到端模型领先业界，包含 Psi-P0 规划模型（陈源培与斯坦福大学共同提出）和 Psi-C0 控制模型（梁一韬博士）；以及首个基于强化学习的端到端具身模型 Psi R0。
小编视角：公司创始团队兼具产业派和学术派大佬，技术功底雄厚，又懂产业懂场景，还兼备强大的工程化能力以及深厚的商业化实战经验，绝对是具身智能领域一批黑马。
目前全球范围内，具身智能大模型赛道有两家独角兽：[Physical Intelligence]和[Skild AI]。
Physical Intelligence（简称 PI 或 π ）拥有全球具身智能领域“最强创始团队，由 UC Berkley、斯坦福大学教授团队和谷歌科学家等科研和技术大牛于 2024 年 3 月成立，公司致力于创建可以为各种机器人和机器增添高级智能的软件，最终目标是创建一种作为通用机器人系统的 AI 模型（机器人通用大脑）。
2024 年 10 月 31 日，公司发布成立以来首个机器人通用的机器人基础模型π0（ pi-zero）；机器人基础模型π0 被称为一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型，参数量只有 3B，就能控制机器人，帮你搞定各种家务。
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有关 PI 公司详细介绍，查看往期文章：估值约170亿！具身大模型初创公司最新成果：机器人通用基础模型“π0”
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本文仅展示极少部分，接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、有鹿机器人、X Square 等）介绍及产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状。
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具身智能、人形机器人 2024-11-28 加入
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