🔥🔥🔥 【重磅推荐收藏：C++ 参考手册】 - 11~20 你想要查的，他都有

🌋 C++ 发展历程

• C++ 编程语言的历史可以追溯到 1979 年，当时 Bjarne Stroustrup 为博士学位论文进行了一些开发。在 Stroustrup 可以使用的所有语言中，有一种被称为 Simula 的语言，顾名思义，它可能是一种主要为仿真而设计的语言。Simula 67 语言是 Stroustrup 使用的变体，被认为是支持面向对象编程范例的主要语言。Stroustrup 发现这种范例对包装开发很有帮助。但是，Simula 语言对于实践和实际使用而言太慢了。随后不久，Bjarne Stroustrup 希望通过支持面向对象范例来增强 C。他深入研究了 Smalltalk 的 OO 实现，以获取有关实现的想法。但是他不愿意为此放弃性能，因此他开始从事 “C with Classes (带有类的 C）” 的工作，希望 C++ 代码运行时应具有与 C 代码相似（或更好）的性能。

• 1983 年，语言的名称从 “带有类的 C” 更改为 C++。C 语言中的 ++ 运算符是用于递增变量的运算符，它使您可以深入了解 Stroustrup 如何看待该语言。在此期间添加了许多新功能，其中最引人注目的是虚函数，函数重载，带有＆符号的引用，const 关键字和使用两个正斜杠的单行注释。

• 1985 年，Stroustrup 出版了名为*“C++ 编程语言” 的书籍*。同年，C++ 被实现为商业产品。该语言尚未正式标准化，因此使该书成为非常重要的参考。该语言在 1989 年再次进行了更新，以包括受保护的成员和静态成员，以及从多个类的继承。

• 1990 年，发行了*《带注释的 C++ 参考手册*》。同年，Borland 的 Turbo C++ 编译器将作为商业产品发布。Turbo C++ 添加了许多其他库，这些库会对 C++ 的开发产生相当大的影响。尽管 Turbo C++ 的最后一个稳定版本是 2006 年，但该编译器仍被广泛使用。

• 1998 年，C++ 标准委员会发布了第一个 C++ ISO / IEC 14882：1998 国际标准，其非正式名称为 C++ 98。据说*《带注释的 C++ 参考手册*》对标准的制定产生了很大的影响。还包括标准模板库，该模板库于 1979 年开始概念开发。2003 年，该委员会对 1998 年标准所报告的多个问题做出了回应，并对其进行了相应的修订。更改的语言称为 C++ 03。

• 2005 年，C++ 标准委员会发布了一份技术报告（称为 TR1），详细介绍了他们计划添加到最新 C++ 标准中的各种功能。新标准被非正式地称为 C++ 0x，因为它有望在第一个十年结束之前的某个时间发布。具有讽刺意味的是，新标准要到 2011 年年中才会发布。直到那时为止，已经发布了几份技术报告，并且一些编译器开始为新功能添加实验性支持。

• 2011 年中，新的 C++ 标准（称为 C++ 11）完成。Boost 库项目对新标准产生了重大影响，其中一些新模块直接来自相应的 Boost 库。一些新功能包括正则表达式支持，全面的随机化库，新的 C++ 时间库，原子支持，标准线程库 ，一种新的 for 循环语法，提供的功能类似于某些其他语言中的 foreach 循环，auto 关键字，新的容器类，对联合和数组初始化列表以及可变参数模板的更好支持。

• 2014 年，C++ 14（也称为 C++ 1y）作为 C++11 的一个小扩展发布，主要功能是错误修复和小的改进，国际标准投票程序草案于 2014 年 8 月中完成，加强 lambda 函数，constexpr 和类型推导特性。

• 2017 年，发布 C17 标准，C17 提供了很多东西。增强了核心语言和库。

• 2020 年，发布 C++20 标准，推出了很多重量级功能，其中比较重要的有：

• Concepts：概念改变了我们思考和编程模板的方式。它们是模板参数的语义类别。它们使您可以直接在类型系统中表达您的意图。如果出了什么问题，您会收到清晰的错误消息。

• Ranges library：新的 ranges 库使它可以直接在容器上执行算法，用管道符号组成算法，并将其应用于无限数据流。

• Coroutines：由于协程，C++ 中的异步编程成为主流。协程是协作任务，事件循环，无限数据流或管道的基础。

• Modules：模块克服了头文件的限制。头文件和源文件的分离变得和预处理器一样过时了。最后，我们有更快的构建时间和更轻松的构建软件包的方法。

• Concurrency：Atomic Smart Pointers,Joining & Cancellable Threads,The C20 Synchronization Library，增强了 C++ 并发编程能力；</br>

🚪 入门教程

C++ 入门教程（41课时） - 阿里云大学

• C++ 教程
  

• C++ 简介
  

• C++ 环境设置
  

• C++ 基本语法
  

• C++ 注释
  

• C++ 数据类型
  

• C++ 变量类型
  

• C++ 变量作用域
  

• C++ 常量
  

• C++ 修饰符类型
  

• C++ 存储类
  

• C++ 运算符
  

• C++ 循环
  

• C++ 判断
  

• C++ 函数
  

• C++ 数字
  

• C++ 数组
  

• C++ 字符串
  

• C++ 指针
  

• C++ 引用
  

• C++ 日期 & 时间
  

• C++ 基本的输入输出
  

• C++ 数据结构
  

• C++ 类 & 对象
  

• C++ 继承
  

• C++ 重载运算符和重载函数
  

• C++ 多态
  

• C++ 数据抽象
  

• C++ 数据封装
  

• C++ 接口（抽象类）
  

• C++ 文件和流
  

• C++ 异常处理
  

• C++ 动态内存
  

• C++ 命名空间
  

• C++ 模板
  

• C++ 预处理器
  

• C++ 信号处理
  

• C++ 多线程
  

• C++ Web 编程
  

• C++ STL 教程
  

• C++ 标准库
  

📚 书籍推荐

• 《深入理解C++11：C++11新特性解析与应用》
  

• 《C++入门经典（第10版）》
  

• 《C++ Primer Plus 第6版 中文版(异步图书出品)》
  

• 《清华计算机图书译丛：精通C++（第9版）》
  

• 《C++高级编程(第4版)》
  

• 《C++游戏编程入门（第4版）(异步图书出品)》
  

• 《STL源码剖析》
  

• 《C++程序设计:原理与实践(基础篇)(原书第2版)》
  

• 《Accelerated C++中文版》
  

• 《C++编程思想(两卷合订本)》
  

• 《中文版Effective STL:50条有效使用STL的经验》
  

• 《C++编程剖析:问题、方案和设计准则》
  

• 《C++ Templates中文版》
  

• 《C++设计新思维》
  

• 《C++模板元编程》
  

• 《C++并发编程实战》
  

• 《C++程序设计语言(第1-3部分)(原书第4版)》
  

• 《C++标准库(第2版)》
  

• 《Essential C++》
  

• 《C++ 语言的设计与演化》
  

• 《深度探索C++ 对象模型》
  

• 《泛型编程与STL》
  

📰 文章推荐

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• C++11新特性之异步操作-async
  

• C++11新特性之智能指针
  

• C++11常用新特性（一）
  

• C++11常用新特性（二）
  

• C++14新特性浅谈
  

• C++14新特性的所有知识点全在这儿啦
  

• 总结归纳：C++17新特性
  

▶ 教学视频

【GeekBand】侯捷 - C++面向对象高级编程

• P1 C++编程简介
  

• P2 头文件与类的声明
  

• P3 构造函数
  

• P4 参数传递与返回值
  

• P5 操作符重载与临时对象
  

• P6 复习Complex类的实现过程
  

• P7 三大函数：拷贝构造，拷贝复制，析构
  

• P8 堆，栈与内存管理
  

• P9 复习String类的实现过程
  

• P10 扩展补充：类模板，函数模板，及其他
  

• P11 组合与继承
  

• P13 委托相关设计
  

• P14 1 导读
  

• P15 2 conversion function
  

• P16 3 non explicit one argument constructor
  

• P17 4 pointer like classes
  

• P18 5 function like classes
  

• P19 6 namespace经验谈
  

• P20 7 class template
  

• P21 8 Funtion Template
  

• P22 9 Member Template
  

• P23 10 specialization
  

• P24 11 模板偏特化
  

• P25 12 模板模板参数
  

• P26 13 关于C++标准库
  

• P27 14 三个主题
  

• P28 15 Reference
  

• P29 16 复合&继承关系下的构造和析构
  

• P30 17 关于vptr和vtbl
  

• P31 18 关于this
  

• P32 19 0 关于Dynamic Binding
  

• P33 19 1 关于Dynamic Binding
  

• P34 20 关于New,Delete
  

• P35 21 Operator new，operator delete
  

• P36 22 示例
  

• P37 23 重载new,delete$示例
  

• P38 24 Basic String使用newextra扩充申请量
  

🌰 干货铺

• C++ Standard Library - 一系列类和函数的集合，使用核心语言编写，也是 C++ISO 自身标准的一部分

• Standard Template Library - 标准模板库

• C POSIX library - POSIX 系统的 C 标准库规范

• ISO C++ Standards Committee - C++标准委员会

• C++ FAQ − C++ 常见问题

• Free Country − Free Country 提供了免费的 C++ 源代码和 C++ 库，这些源代码和库涵盖了压缩、存档、游戏编程、标准模板库和 GUI 编程等 C++ 编程领域。

• C and C++ Users Group − C 和 C++ 的用户团体提供了免费的涵盖各种编程领域 C++ 项目的源代码，包括 AI、动画、编译器、数据库、调试、加密、游戏、图形、GUI、语言工具、系统编程等

• LearnCpp - 免费学习 c++编程

• CodeCogs - CodeCogs 是一项协作的开放源码库，C/C++的数值方面的组件

• codeproject - codeproject 提供的 C/C++资源代码项目

• thoughtco - 游戏有关的 C++源代码

• Free C/C++ Libraries - 免费 C++源代码和其它有用的工具

• The C++ Standard Library - 这是一个收集了数 C/C++网站链接列表的网页

• cplusplus - C++学习网站

• C++ Source Codes - 这是一个全面的关于 C++的 345 个源代码清单

🗜 框架

• Apache C++ Standard Library : 是一系列算法，容器，迭代器和其他基本组件的集合

• ASL : Adobe 源代码库提供了同行的评审和可移植的 C++源代码库。

• Boost : 大量通用 C++库的集合。

• BDE : 来自于彭博资讯实验室的开发环境。

• Cinder : 提供专业品质创造性编码的开源开发社区。

• Bxxomfort : 轻量级的，只包含头文件的库，将 C++ 11 的一些新特性移植到 C++03 中。

• Dlib : 使用契约式编程和现代 C++科技设计的通用的跨平台的 C++库。

• EASTL : EA-STL 公共部分

• ffead-cpp : 企业应用程序开发框架

• Folly : 由 Facebook 开发和使用的开源 C++库。

• JUCE : 包罗万象的 C++类库，用于开发跨平台软件

• libphenom : 用于构建高性能和高度可扩展性系统的事件框架。

• LibSourcey : 用于实时的视频流和高性能网络应用程序的 C++11 evented IO

• Loki : C++库的设计，包括常见的设计模式和习语的实现。

• MiLi : 只含头文件的小型 C++库

• openFrameworks : 开发 C++工具包，用于创意性编码。

• Qt : 跨平台的应用程序和用户界面框架

• Reason : 跨平台的框架，使开发者能够更容易地使用 Java，.Net 和 Python，同时也满足了他们对 C++性能和优势的需求。

• ROOT : 具备所有功能的一系列面向对象的框架，能够非常高效地处理和分析大量的数据，为欧洲原子能研究机构所用。

• STLport : 是 STL 具有代表性的版本

• STXXL : 用于额外的大型数据集的标准模板库。

• Ultimate++ : C++跨平台快速应用程序开发框架

• Windows Template Library : 用于开发 Windows 应用程序和 UI 组件的 C++库

• Yomm11 : C++11 的开放 multi-methods.

<br>

异步事件循环

• Boost.Asio : 用于网络和底层 I/O 编程的跨平台的 C++库。

• libev : 功能齐全，高性能的时间循环，轻微地仿效 libevent，但是不再像 libevent 一样有局限性，也修复了它的一些 bug。

• libevent : 事件通知库

• libuv : 跨平台异步 I/O。

• libco : 协程，微信支持 8 亿用户同时在线的底层 IO 库。功能强大

• libgo : golang 风格的并发框架，C++11 实现协程库

<br>

网络库

• ACE : C++面向对象网络变成工具包

• Casablanca : C++ REST SDK

• cpp-netlib : 高级网络编程的开源库集合

• libCurl : 多协议文件传输库

• Mongoose : 非常轻量级的网络服务器

• Muduo : 用于 Linux 多线程服务器的 C++非阻塞网络库

• net_skeleton : C/C++的 TCP 客户端/服务器库

• POCO : 用于构建网络和基于互联网应用程序的 C++类库，可以运行在桌面，服务器，移动和嵌入式系统。

• RakNet : 为游戏开发人员提供的跨平台的开源 C++网络引擎。

• Tufao : 用于 Qt 之上的 C++构建的异步 Web 框架。

• WebSocket++ : 基于 C++/Boost Aiso 的 websocket 客户端/服务器库

• ZeroMQ : 高速，模块化的异步通信库

<br>

TCP/IP 协议栈

• f-stack : 腾讯开源的协议栈，基于 DPDK 的高性能用户态协议栈。

• NtyTcp : 单线程的协议栈的，基于 netmap,DPDK,rawSocket 的实现。

• LWIP : 针对 RAM 平台的精简版的 TCP/IP 协议栈实现。

• mTCP : 针对多核系统的高可扩展性的用户空间 TCP/IP 协议栈。

• 4.4BSD : * nix 的协议栈是源于 4.4BSD 的。

<br>

WEB 应用框架

• Nginx : 一个高性能的 HTTP 和反向代理 web 服务器，同时也提供了 IMAP/POP3/SMTP 服务。

• Lighttpd : 一款开源 Web 服务器软件，安全快速,符合行业标准,适配性强并且针对高配置环境进行了优化。

• Libmicrohttpd : GNU 软件下的简单 c 库的 Web 服务器。API 简单，快速。

• shttpd : 基于 Mongoose 的 Web 服务器框架。

• CivetWeb : 提供易于使用，强大的，C/C++嵌入式 Web 服务器，带有可选的 CGI，SSL 和 Lua 支持。

• CppCMS : 免费高性能的 Web 开发框架（不是 CMS）.

• Crow : 一个 C++微型 web 框架（灵感来自于 Python Flask）

• Kore : 使用 C 语言开发的用于 web 应用程序的超快速和灵活的 web 服务器/框架。

• libOnion : 轻量级的库，帮助你使用 C 编程语言创建 web 服务器。

• QDjango : 使用 C++编写的，基于 Qt 库的 web 框架，试图效仿 Django API，因此得此名。

• Wt : 开发 Web 应用的 C++库。

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标准库，算法与函数

• C++ Standard Library : 是一系列类和函数的集合，使用核心语言编写，也是 C++ISO 自身标准的一部分。

• Standard Template Library : 标准模板库, STL

• ISO C++ Standards Committee : C++标准委员会

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音频库

• FMOD : 易于使用的跨平台的音频引擎和音频内容的游戏创作工具。

• Maximilian : C++音频和音乐数字信号处理库

• OpenAL : 开源音频库—跨平台的音频 API

• Opus : 一个完全开放的，免版税的，高度通用的音频编解码器

• Speex : 免费编解码器，为 Opus 所废弃

• Tonic : C++易用和高效的音频合成

• Vorbis : Ogg Vorbis 是一种完全开放的，非专有的，免版税的通用压缩音频格式。

<br>

生态学

• lisequence : 用于表示和分析群体遗传学数据的 C++库。

• SeqAn : 专注于生物数据序列分析的算法和数据结构。

• Vcflib : 用于解析和处理 VCF 文件的 C++库

• Wham : 直接把联想测试应用到 BAM 文件的基因结构变异。

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压缩

• bzip2 : 一个完全免费，免费专利和高质量的数据压缩

• doboz : 能够快速解压缩的压缩库

• PhysicsFS : 对各种归档提供抽象访问的库，主要用于视频游戏，设计灵感部分来自于 Quake3 的文件子系统。

• KArchive : 用于创建，读写和操作文件档案（例如 zip 和 tar）的库，它通过 QIODevice 的一系列子类，使用 gzip 格式，提供了透明的压缩和解压缩的数据。

• LZ4 : 非常快速的压缩算法

• LZHAM : 无损压缩数据库，压缩比率跟 LZMA 接近，但是解压缩速度却要快得多。

• LZMA : 7z 格式默认和通用的压缩方法。

• LZMAT : 及其快速的实时无损数据压缩库

• Minizip : Zlib 最新 bug 修复，支持 PKWARE 磁盘跨越，AES 加密和 IO 缓冲。

• Snappy : 快速压缩和解压缩

• ZLib : 非常紧凑的数据流压缩库

• ZZIPlib : 提供 ZIP 归档的读权限。

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并发性

• Boost.Compute : 用于 OpenCL 的 C++GPU 计算库

• Bolt : 针对 GPU 进行优化的 C++模板库

• C++React : 用于 C++11 的反应性编程库

• Intel TBB : Intel 线程构件块

• Libclsph : 基于 OpenCL 的 GPU 加速 SPH 流体仿真库

• OpenCL : 并行编程的异构系统的开放标准

• OpenMP : OpenMP API

• Thrust : 类似于 C++标准模板库的并行算法库

• HPX : 用于任何规模的并行和分布式应用程序的通用 C++运行时系统

• VexCL : 用于 OpenCL/CUDA 的 C++向量表达式模板库。

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密码学

• Bcrypt : 一个跨平台的文件加密工具，加密文件可以移植到所有可支持的操作系统和处理器中。

• BeeCrypt : 快速的加密图形库，功能强大，接口方便。

• Botan : C++加密库

• Crypto++ : 一个有关加密方案的免费的 C++库

• GnuPG : OpenPGP 标准的完整实现

• GnuTLS : 实现了 SSL，TLS 和 DTLS 协议的安全通信库

• Libgcrypt : 基于 GnuPG 的加密图形库。

• Libmcrypt : 线程安全，提供统一的 API。

• LibreSSL : 免费的 SSL/TLS 协议，属于 2014 OpenSSL 的一个分支

• LibTomCrypt : 一个非常全面的，模块化的，可移植的加密工具

• libsodium : 基于 NaCI 的加密库，固执己见，容易使用

• Nettle : 底层的加密库

• OpenSSL : 一个强大的，商用的，功能齐全的，开放源代码的加密库。

<br>

数据库

• hiberlite : 用于 Sqlite3 的 C++对象关系映射

• LevelDB : 快速键值存储库

• LMDB : 符合数据库四大基本元素的嵌入键值存储

• MySQL++ : 封装了 MySql 的 C API 的 C++ 包装器

• RocksDB : 来自 Facebook 的嵌入键值的快速存储

• SQLite : 一个完全嵌入式的，功能齐全的关系数据库，只有几百 KB，可以正确包含到你的项目中。

• MongoDB : 一个基于分布式文件存储的数据库

<br>

调试

• Boost.Test : Boost 测试库

• Catch : 一个很时尚的，C++原生的框架，只包含头文件，用于单元测试，测试驱动开发和行为驱动开发。

• CppUnit : 由 JUnit 移植过来的 C++测试框架

• GoogleTest : 谷歌 C++测试框架

• ig-debugheap : 用于跟踪内存错误的多平台调试堆

• MemTrack : 用于 C++跟踪内存分配

• MicroProfile : 跨平台的网络试图分析器

• UnitTest++ : 轻量级的 C++单元测试框架

<br>

容器

• C++ B-Tree : 基于 B 树数据结构，实现命令内存容器的模板库

• Hashmaps : C++中开放寻址哈希表算法的实现

<br>

游戏引擎

• Cocos2d-x : 一个跨平台框架，用于构建 2D 游戏，互动图书，演示和其他图形应用程序。

• Grit : 社区项目，用于构建一个免费的游戏引擎，实现开放的世界 3D 游戏。

• lrrlicht : C++语言编写的开源高性能的实时 #D 引擎

• PolyCode : C++实现的用于创建游戏的开源框架（与 Lua 绑定）。

<br>

图形库

• bgfx : 跨平台的渲染库

• Cairo : 支持多种输出设备的 2D 图形库

• Horde3D : 一个小型的 3D 渲染和动画引擎

• magnum : C++11 和 OpenGL 2D/3D 图形引擎

• Ogre 3D : 用 C++编写的一个面向场景，实时，灵活的 3D 渲染引擎（并非游戏引擎）

• OpenSceneGraph : 具有高性能的开源 3D 图形工具包

• Panda3D : 用于 3D 渲染和游戏开发的框架，用 Python 和 C++编写。

• Skia : 用于绘制文字，图形和图像的完整的 2D 图形库

• urho3d : 跨平台的渲染和游戏引擎。

<br>

图像处理

• Boost.GIL : 通用图像库

• CImg : 用于图像处理的小型开源 C++工具包

• FreeImage : 开源库，支持现在多媒体应用所需的通用图片格式和其他格式。

• GDCM : Grassroots DICOM 库

• ITK : 跨平台的开源图像分析系统

• Magick++ : ImageMagick 程序的 C++接口

• OpenCV : 开源计算机视觉类库

• tesseract-ocr : OCR 引擎

• VIGRA : 用于图像分析通用 C++计算机视觉库

• VTK : 用于 3D 计算机图形学，图像处理和可视化的开源免费软件系统。

<br>

国际化

• gettext : GNU gettext

• IBM ICU : 提供 Unicode 和全球化支持的 C、C++ 和 Java 库

• libiconv : 用于不同字符编码之间的编码转换库

<br>

Json 库

• frozen : C/C++的 Jason 解析生成器

• Jansson : 进行编解码和处理 Jason 数据的 C 语言库

• jbson : C++14 中构建和迭代 BSON data,和 Json 文档的库

• JeayeSON : 非常健全的 C++ JSON 库，只包含头文件

• JSON++ : C++ JSON 解析器

• json-parser : 用可移植的 ANSI C 编写的 JSON 解析器，占用内存非常少

• json11 : 一个迷你的 C++11 JSON 库

• jute : 非常简单的 C++ JSON 解析器

• ibjson : C 语言中的 JSON 解析和打印库，很容易和任何模型集成

• libjson : 轻量级的 JSON 库

• PicoJSON : C++中 JSON 解析序列化，只包含头文件

• Qt-Json : 用于 JSON 数据和 QVariant 层次间的相互解析的简单类

• QJson : 将 JSON 数据映射到 QVariant 对象的基于 Qt 的库

• RepidJSON : 用于 C++的快速 JSON 解析生成器，包含 SAX 和 DOM 两种风格的 API

<br>

日志

• Boost.Log : 设计非常模块化，并且具有扩展性

• easyloggingpp : C++日志库，只包含单一的头文件。

• Log4cpp : 一系列 C++类库，灵活添加日志到文件，系统日志，IDSA 和其他地方。

• templog : 轻量级 C++库，可以添加日志到你的 C++应用程序中

<br>

机器学习，人工智能

• btsk : 游戏行为树启动器工具

• Evolving Objects : 基于模板的，ANSI C++演化计算库，能够帮助你非常快速地编写出自己的随机优化算法。

• Caffe : 快速的神经网络框架

• CCV : 以 C 语言为核心的现代计算机视觉库

• mlpack : 可扩展的 C++机器学习库

• OpenCV : 开源计算机视觉库

• Recommender : 使用协同过滤进行产品推荐/建议的 C 语言库。

• SHOGUN : Shogun 机器学习工具

• sofia-ml : 用于机器学习的快速增量算法套件

<br>

数学库

• Armadillo : 高质量的 C++线性代数库，速度和易用性做到了很好的平衡。语法和 MatlAB 很相似

• blaze : 高性能的 C++数学库，用于密集和稀疏算法。

• ceres-solver : 来自谷歌的 C++库，用于建模和解决大型复杂非线性最小平方问题。

• CGal : 高效，可靠的集合算法集合

• CML : 用于游戏和图形的免费 C++数学库

• Eigen : 高级 C++模板头文件库，包括线性代数，矩阵，向量操作，数值解决和其他相关的算法。

• GMTL : 数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。

• GMP : 用于个高精度计算的 C/C++库，处理有符号整数，有理数和浮点数。

<br>

多媒体库

• GStreamer : 构建媒体处理组件图形的库

• LIVE555 Streaming Media : 使用开放标准协议(RTP/RTCP, RTSP, SIP) 的多媒体流库

• libVLC : libVLC (VLC SDK)媒体框架

• QtAV : 基于 Qt 和 FFmpeg 的多媒体播放框架，能够帮助你轻而易举地编写出一个播放器

• SDL : 简单直控媒体层

• SFML : 快速，简单的多媒体库

<br>

物理学

• Box2D : 2D 的游戏物理引擎。

• Bullet : 3D 的游戏物理引擎。

• Chipmunk : 快速，轻量级的 2D 游戏物理库

• LiquidFun : 2D 的游戏物理引擎

• ODE : 开放动力学引擎-开源，高性能库，模拟刚体动力学。

• ofxBox2D : Box2D 开源框架包装器。

• Simbody : 高性能 C++多体动力学/物理库，模拟关节生物力学和机械系统，像车辆，机器人和人体骨骼。

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机器人学

• MOOS-Ivp : 一组开源 C++模块，提供机器人平台的自主权，尤其是自主的海洋车辆。

• MRPT : 移动机器人编程工具包

• PCL : 点云库是一个独立的，大规模的开放项目，用于 2D/3D 图像和点云处理。

• Robotics Library : 一个独立的 C++库，包括机器人动力学，运动规划和控制。

• RobWork : 一组 C++库的集合，用于机器人系统的仿真和控制。

• ROS : 机器人操作系统，提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。

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脚本

• ChaiScript : 用于 C++的易于使用的嵌入式脚本语言。

• Lua : 用于配置文件和基本应用程序脚本的小型快速脚本引擎。

• luacxx : 用于创建 Lua 绑定的 C++ 11 API

• SWIG : 一个可以让你的 C++代码链接到 JavaScript，Perl，PHP，Python，Tcl 和 Ruby 的包装器/接口生成器

• V7 : 嵌入式的 JavaScript 引擎。

• V8 : 谷歌的快速 JavaScript 引擎，可以被嵌入到任何 C++应用程序中。

<br>

序列化

• Cap'n Proto : 快速数据交换格式和 RPC 系统。

• cereal : C++11 序列化库

• FlatBuffers : 内存高效的序列化库

• MessagePack : C/C++的高效二进制序列化库，例如 JSON

• ProtoBuf : 协议缓冲，谷歌的数据交换格式。

• SimpleBinaryEncoding : 用于低延迟应用程序的对二进制格式的应用程序信息的编码和解码。

• Thrift : 高效的跨语言 IPC/RPC，用于 C++，Java，Python，PHP，C#和其它多种语言中，最初由 Facebook 开发。

<br>

视频库

• libvpx : VP8/VP9 编码解码 SDK

• FFMpeg : 一个完整的，跨平台的解决方案，用于记录，转换视频和音频流。

• libde265 : 开放的 h.265 视频编解码器的实现。

• OpenH264 : 开源 H.364 编解码器。

• Theora : 免费开源的视频压缩格式。

<br>

XML 库

• LibXml++ : C++的 xml 解析器

• PugiXML : 用于 C++的，支持 XPath 的轻量级，简单快速的 XML 解析器。

• RapidXML : 试图创建最快速的 XML 解析器，同时保持易用性，可移植性和合理的 W3C 兼容性。

• TinyXML : 简单小型的 C++XML 解析器，可以很容易地集成到其它项目中。

• TinyXML2 : 简单快速的 C++CML 解析器，可以很容易集成到其它项目中。

• TinyXML++ : TinyXML 的一个全新的接口，使用了 C++的许多许多优势，模板，异常和更好的异常处理。

• Xerces-C++ : 用可移植的 C++的子集编写的 XML 验证解析器。

本文节选自：https://github.com/0voice/cpp_new_features