如何利用 CST 快速生成电机 PWM 控制信号 _CST 中国代理商

目前在直流电机控制系统中，普遍采用以单片机或 DSP 作为微处理器的控制系统。直流电机伺服驱动器的主电结构通常采用 H 桥，调速大都通过 PWM 方式，其调制方式大致有双极式、单极式和受限单极式三种。不同的 PWM 方式下电机的运行特性以及主电回路的开关损耗和安全性各有不同。

无刷直流电机(BrushlessDCMotor，BLDCM)通常采用三相全桥主电路结构，以三相六状态方波控制运行，任一状态下有两只开关管受 PWM 控制，其 PWM 调制方式和直流电机的 H 桥 PWM 调制很类似。直流电机调速 PWM 方式选择要依据技术指标要求。通常直流伺服控制系统大多采用双极控制，可以保证电机电流的连续性等要求，从而保证电机的快速响应性;对于调速系统，通常电机工作在较高转速、较大负载下，这时可选择单极式，或受限单极式，使主电路不易出现直通故障，工作可靠性高。

在电驱系统的 EMC 仿真中，如何精确模拟电机的 PWM 控制信号是非常重要的。利用 CST 专用的 Motor PWM signal generator，可以方便、快速、准确的生成电机 PWM 控制信号，极大的帮助到工程师的仿真。具体操作方法如下：

Step1：打开 CST 电路图编辑界面，加入 6 个 port。

Step2：点击 Macros->Construct->Create PWM signals for motordrivers。

Step3：根据实际控制信号进行设置。

Step4：可以修改 Modulation Degree 的数值（最大为 1，实际中可以设置小于 1 的数），对调制信号的波形进行调整。

Step5：最终得到电机 PWM 控制信号，用于电驱系统 EMC 仿真的激励源。

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