机缘巧合在网上认识一位 12 岁小同志，从零开始系统辅导其创客开发思维和技巧。

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1、简介和驱动原理

LCD1602 液晶显示屏是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路 HD44780 及其扩展驱动电路 HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在 PCB 板上而组成。不同厂家生产的 LCD1602 芯片可能有所不同，但使用方法都是一样的。

为了降低成本，绝大多数制造商都直接将裸片做到板子上，可以用做各种互动作品、项目的显示，作为各种反馈的显示。

LCD1602 液晶显示屏采用标准的 14 脚（无背光）或 16 脚（带背光）接口，各引脚接口说明见下表：

LCD1602 液晶显示屏的读/写、显示屏和光标的操作都是通过指令编程（内部控制器的 11 条控制指令）来实现的（其中，1 为高电平，0 为低电平），如下表所示：

LCD1602 与单片机的连接有两种方式：一种是直接控制方式，另一种是所谓的间接控制方式。它们的区别只是所用的数据线的数量不同，其他都一样。

• 直接控制方式：LCD1602 的 8 根数据线和 3 根控制线 E，RS 和 R/W 与单片机相连后即可正常工作。一般应用中只须往 LCD1602 中写入命令和数据，因此，可将 LCD1602 的 R/W 读/写选择控制端直接接地，这样可节省 1 根数据线。

• 间接控制方式：间接控制方式也称为四线制工作方式，是利用 HD44780 所具有的 4 位数据总线的功能，将电路接口简化的一种方式。为了减少接线数量，只采用引脚 DB4~DB7 与单片机进行通信，先传数据或命令的高 4 位，再传低 4 位。采用四线并口通信，可以减少对微控制器 I/O 的需求，当设计产品过程中单片机的 I/O 资源紧张时，可以考虑使用此方法。

2、实践

对于青少年创客来说，不推荐直接使用 IO 读/写指令驱动，市面上有很多 I2C LCD1602 液晶模块，对于 Arduino 初学者来说，不必为繁琐复杂液晶驱动电路连线而头疼了，通过 I2C 地址进行数据字符的写入和显示。

驱动代码如下所示：

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