ROS和OpenAI



为什么要使用OpenAI和ROS结合？



• OpenAI-Gym: Open source interface to reinforcement learning tasks. 因为OpenAI是强化学习开源的接口。

• ROS 是机器人编程的标准。



OpenAI-Gym和ROS结合，可以使用强化学习算法训练机器人。



能学习到的知识

• 如何构建ROS强化学习环境

• 算法

• Q-learnning

• Sarsa

• DQN

• 等等

将要使用的几个机器人：



CartPole





Cube





Fetch





Hopper





对于CartPole，使用Q-Leaning算法的训练过程：





接下来让我们深入学习一下吧！