云端赛车 -Amazon DeepRacer 的前世今生

早在 20 世纪初汽车问世之时，发明家们便已提出无人驾驶的设想。但即便是实现无人驾驶的初级阶段，也经历了足足百年时间。毕竟在复杂的城市路况下，机器若想像人一样实现感知、决策、控制等功能，必定面临各种复杂的现实挑战。但毋庸讳言，无人驾驶已经成为当今及未来前沿科技公司的重点研究方向。

云端赛车打开机器学习大门

如果说无人驾驶原本是仅存于科幻电影中的元素，那么 Amazon DeepRacer 则成功地将其投射进了现实世界。

作为全球云计算的创造者和引领者，亚马逊云科技在 2018 年 11 月发布了 Amazon DeepRacer 赛车，该赛车是由强化学习 -- Reinforcement learning(RL)、3D 赛车模拟器驱动的 1/18 比例的完全自动驾驶赛车。RL 是一种先进的机器学习技术，它不需要标记训练数据就可以学习非常复杂的行为，并且可以在优化长期目标的同时做出短期决策。Amazon DeepRacer 通过模型来解决自动驾驶技术平台，开发人员可以在模拟器中训练、评估和调整 RL 模型，在基于云的 3D 赛车模拟器中进行比赛，还可以将模型部署到 Amazon DeepRacer 上，从而获得现实世界的自动驾驶经验，随时随地感受速度与激情。

为确保赛车在场上发挥更加充分，在机器学习的道路上能够一马当先，亚马逊云科技特意为其搭载了 Intel Atom®处理器、四百万像素、1080p 分辨率摄像头、高速 (802.11ac) WiFi、和 Intel OpenVino 计算机视觉工具套件等高端设备，让赛车从头到脚全面武装，在不断试错的过程中实现一个又一个突破。

同时，亚马逊云科技在 2018 年同步搭建了 Amazon DeepRacer League 比赛（包括线上模拟赛和线下实体赛），旨在让世界各地的人都能轻松参与机器学习，体验自动驾驶的乐趣，这也是世界上第一个面向所有人开放的全球自动驾驶赛车联盟。

在 Amazon DeepRacer 平台,开发人员可以深入测试各类环境下的表现，通过数据调试和配件的选择来不断优化机器学习的效果，与世界各地的选手在比赛中找寻机器学习的未来。

多维升级带来全新体验

在 Amazon DeepRacer 发布不到一年的时间里，就已吸引全球成千上万的开发者参与现场及虚拟竞赛，并表现出了惊人的能量和创造力。为了满足开发者对速度的追求以及对机器学习的热情，2020 年初，亚马逊云科技基于 Amazon DeepRacer 推出了新一代 Amazon DeepRacer Evo。与前代相比，全新的赛车在原有基础上配备了一个立体摄像机和一个激光探测与测量 (LIDAR) 传感器，以使其更加强大、更具感知力。有了新配置的帮助，Amazon DeepRacer 在机器学习方面将带给开发者们更棒的体验。

伴随着赛车的配置更新， 联赛赛制也迎来了升级。2020 年，亚马逊云科技在全球范围内增加了大型赛事的场次，并开放了更多的虚拟赛道和比赛形式。搭配全新升级的 Amazon DeepRacer Evo，机器学习的效率获得了进一步提升。从个人到企业，再到整个地区，拥有自己的无人驾驶赛车，享受一场竞速比赛，俨然成为机器学习领域的“新风尚”。

代码开源拥抱更多可能

为了让机器学习爆发出更惊人的能量，2021 年 4 月，亚马逊云科技正式开放了 Amazon DeepRacer 开源代码，让任何拥有基本 Linux 编码技能的开发者都可以尽情地改写自己的“DeepRacer”，对赛车进行新用途原型开发，创造出满足更多需求的“全能赛车”。

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