详解 UDS CAN 诊断：ECUReset Service（SID：0X11）
诊断和通信管理功能单元（Diagnostic and communication management functional unit）包含 10 种服务，本篇博文将详细讲解 ECUReset Service（SID：0X11）的特性和协议。
本篇博文素材来源于：ISO 14229-1-2020：规范和要求。
在学习本篇博文之前推荐学习：
详解UDS CAN诊断：什么是UDS（ISO 14229）诊断？
详解UDS CAN诊断：DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10）
很多关联知识已经详细讲解过，这里不再赘述了。
对汽车电子、CAN 通信、UDS 诊断技术感兴趣的小伙伴请关注公众号：美男子玩编程，公众号优先推送最新技术博文，创作不易，请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~
客户端使用 ECUReset Service 请求复位重启服务端。
正常情况下，服务端在复位重启前应答客户端肯定响应，重启成功后服务端激活进入 Default Session。
1、诊断请求
使用 ECUReset Service 请求复位重启服务端发送请求协议：0X11 0X**（A_Data.A_PCI.SI 和 A_Data.Parameter 1~k 数据）。
其中：
0X11 是服务 ID（SID），1 字节；
0X**是服务的子功能，范围为：0X00~0XFF，1 字节。
在 ISO 14229-1-2020 协议中规定了各类数值子功能的意义和使用场景，如下所示：
2、诊断响应
诊断响应有肯定响应和否定响应两种类型。
2.1、肯定响应
肯定响应表示服务端回复客户端请求成功，响应协议：0X51 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.SI 和 A_Data.Parameter 1~k 数据）。
其中：
0X51 是响应服务的 SID，相当于 0X11+0X40，1 字节；
0X**是响应服务的子功能，范围为：0X00~0X7F，1 字节。例如，客户端使用 0X01 子服务，此时肯定响应的子服务就是 0X01；
0X&&数据向客户端提示服务端将保持在断电顺序中的待机最小时间，需要注意该参数只有当 SubFunction 为 0X04 时才会使能，范围为：0X00~0XFF，1 字节，协议规定如下所示：
2.2、否定响应
否定响应表示客户端或者服务端存在问题，否定响应会提示失败原因。
响应协议：0X7F 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.NR_SI、A_Data.A_PCI. SI 和 A_Data.Parameter 1 数据）。
其中：
0X7F 是否定响应固定数值，1 字节；
0X**是诊断服务 ID（SID），本篇博文使用的是 0X11 服务，则否定响应会返回 0X11，1 字节；
0X&&是 NRC 错误码，描述了返回错误的原因，1 字节。
ECUReset Service（SID：0X11）有 4 种类型错误，如下所示：
UDS诊断 ISO 14229 1~8整套协议-中英文最新版
版权声明: 本文为 InfoQ 作者【不脱发的程序猿】的原创文章。
原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/b439fc86db7d4c9a07833eaee】。文章转载请联系作者。
【研究方向】物联网、嵌入式、AI、Python 2018-02-09 加入
嵌入式工程师，创客爱好者，公众号：美男子玩编程，全网粉丝10万+。 CSDN博客专家、微软IoT领域MVP、华为云云享专家、阿里云专家博主、知乎认证科学技术领域答主。
评论