作者：鸿蒙元气
团队：坚果派
欢迎通过主页或者私信联系我或者联系坚果，加入坚果派，一起学习 OpenHarmony/HarmonyOS 应用开发。
今天在学习设备开发的时候，也是遇到一些问题，按照我的风格，肯定是要记录一下的，那么我们就开始今天的内容
有时候，接口不够用，针对 GPIO 口复用，
这时候就需要使用 hi_io_set_func 函数；以 GPIO9 为例，设为普通 IO；
#define TEST_GPIO 9 // for hispark_pegasus#define GPIO_FUNC 0 // for hispark_pegasushi_io_set_func(TEST_GPIO,GPIO_FUNC);
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1.基本 IO 功能
输出
分两步，使能、配置输出值；
IoTGpioInit(GPIO_idx); IoTGpioSetDir(GPIO_idx,1);//1-输出 0-输入IoTGpioSetOutputVal(GPIO_idx,1); //0-低 1-高
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输入
分三步，使能、配置输入方式（上下拉）、获取 io 电平；
IoTGpioInit(GPIO_idx); IoTGpioSetDir(GPIO_idx,0);//1-输出 0-输入hi_io_set_pull(GPIO_idx, HI_IO_PULL_UP); //==上拉输入IoSetPull(GPIO_idx, HI_IO_PULL_UP); //自行封装在iot_gpio.h IoTGpioGetInputVal(GPIO_idx,1); //0-低 1-高
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系统延时
系统延时函数比较多，具体区别看使用效果。常用的有
usleep(us); // delay usosDelay(us);// delay ushi_udelay(us);// delay_us int32
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2.PWM 输出
Hi3861 共有 6 路 PWM。Hi3861-2.0 版本 PWM 使用流程:
初始化 io
io 复用为 pwm
使能 pwm 通道
开始输出 pwm
停止输出 pwm
//==初始化 GPIO9 IoTGpioInit(PWM0_TEST_GPIO); //==初始化 GPIO9 的pwm复用功能hi_io_set_func(PWM0_TEST_GPIO,HI_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT); //==初始化pwm通道0IoTPwmInit(PWM0); //==配置pwm0输出参数：占空比50%、频率160M/80000=2KHz IoTPwmStart(PWM0,50,80000); IoTPwmStop(PWM0); //以上pwm操作基于iot_pwm.h 封装的函数，实质是封装hi_pwm.hhi_pwm_init(hi_pwm_port port);hi_pwm_start(hi_pwm_port port, hi_u16 duty, hi_u16 freq);hi_pwm_stop(hi_pwm_port port); //以上pwm操作基于hi_pwm.h 封装的函数
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2.1 PWM 常用 API
iot_pwm.h 封装的函数中，与 hi_pwm.h 封装的函数入口参数不同；
iot_pwm.h 中定义的 IoTPwmStart();
unsigned int IoTPwmStart(unsigned int port, unsigned short duty, unsigned int freq) port：0-5 pwm通道号 duty：1-99 占空比，不可为0\100 freq：>160M/65535 = 2441 与pwm频率有关，不是直接设置unsigned int IoTPwmStart(unsigned int port, unsigned short duty, unsigned int freq){ unsigned short hiDuty; unsigned short hiFreq; hiFreq = (unsigned short)(CLK_160M / freq); hiDuty = (duty * hiFreq) / DUTY_MAX; return hi_pwm_start((hi_pwm_port)port, hiDuty, freq); // 源码： return hi_pwm_start((hi_pwm_port)port, hiDuty, hiFreq); //最后一个参数为分频系数，传入时不能先使用160M/freq 这样不对， 2021.09.26 自信修正}
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hi_pwm.h 中定义的 hi_pwm_start();
按配置的参数输出PWM信号。PWM信号占空比=duty/freq。频率=时钟源频率/freq。* @param port [IN] PWM端口号。* @param duty [IN] PWM占空比计数值。取值范围为:[1, 65535]。默认值为750。CNend* @param freq [IN] 分频倍数。取值范围为:[1, 65535]。默认值为1500。hi_u32 hi_pwm_start(hi_pwm_port port, hi_u16 duty, hi_u16 freq);
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可以看出，函数封装后可更方便的使用PWM，直接设置占空比（1-99）。但发现iot_pwm.h封装的IoTPwmStart（）频率有错误，导致pwm不正常，原因是在IoTPwmStart()中，hiFreq已经是计算后的实际频率，不是分频系数。给hi_pwm_start（）传入数据时，不应该传入hiFreq，应该还是最初的freq。我已修正该封装，顺利驱动了蜂鸣器。1.
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pwm 总结，无论使用 IoTPwmStart()还是 hi_pwm_start(),实际输出频率 hiFreq：
hiFreq = (unsigned short)(CLK_160M / freq);//注：hi_u32 hi_pwm_set_clock(hi_pwm_clk_source clk_type); //==设置时钟源,默认160M
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pwm 总结,使用 IoTPwmStart(port,duty,freq)实际占空比 hiDuty:
hiFreq = (unsigned short)(CLK_160M / freq);hiDuty = (duty * hiFreq) / 100; //所占总周期的百分比
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pwm 总结,使用 hi_pwm_start(port,duty,freq)实际占空比 hiDuty:
hiDuty = (duty) / 65535;
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2.2 如何控制舵机
hi3861-PWM 其他信息 –理论频率 [1, 65.535]KHz (CLK_160M / freq) < 0xFFFF(65535) 分频系数 freq [2442,160M] –实际频率不会很低，具体没测，没示波器， 数字舵机（T=20ms）无法控制。 模拟低频 pwm： 延时+io 输出（0-1）模拟实现 控制精度要求不是很高可以这么做。期待官方出解决方案。
3.ADC 实现
Hi3861 共有 7 路 ADC , 各通道见 hi3861 手册表 6.2（截取如下） 一共 8 个 ADC 通道，ADC0–ADC7 但通道 7 为参考电压，不能 adc 转换。
3.1 ADC 常用 API
Hi3861-2.0 版本 ADC 使用流程:1.初始化 io、2. io 为输入、3. 配置输入模式、4. 读取 AD 数据。
IoTGpioInit(pinID); IoTGpioSetDir(pinID,IOT_GPIO_DIR_IN); hi_io_set_func(pinID,HI_IO_FUNC_GPIO_pinID_GPIO); //可选，上拉等： //IoSetPull(pinID, HI_IO_PULL_UP); hi_io_set_pull(pinID,HI_IO_PULL_UP); hi_adc_read(HI_ADC_CHANNEL_0,&data,HI_ADC_EQU_MODEL_1,HI_ADC_CUR_BAIS_DEFAULT, 0);
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3.2 ADC 使用注意事项
Hi3861-2.0 版本 i2c hi_adc_read（）参数解析
hi_u32 hi_adc_read(hi_adc_channel_index channel, hi_u16 *data, hi_adc_equ_model_sel equ_model, hi_adc_cur_bais cur_bais, hi_u16 delay_cnt);channel： 0-7,通道0-7 *data ：采集的AD数据equ_model:平均算法模式，将采集后的数据平均再使用，取1就是原始数据，不平均。cur_bais: 模拟电源控制，一般设置为默认delay_cnt:从配置采样到启动采样的延时时间计数，一次计数是334ns，其值需在0~0xFF0之间
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获取数据是指针传值。
4. 驱动 i2c
4.1 i2c API
Hi3861-2.0 版本 i2c 使用流程（两路 i2c）：1.初始化 io、2. 复用 io 为 i2c、3. 初始化对应 i2c 通道、4. 读取/发送数据。
//==i2c1 IoTGpioInit(I2C1_SDA_IO13); IoTGpioInit(I2C1_SCL_IO14); //初始化io接口 hi_io_set_func(I2C1_SDA_IO13, HI_IO_FUNC_GPIO_13_I2C0_SDA); hi_io_set_func(I2C1_SCL_IO14 , HI_IO_FUNC_GPIO_14_I2C0_SCL); //==GPIO 复用为I2C0 hi_i2c_init(OLED_I2C_IDX, OLED_I2C_BAUDRATE); //==使能i2c1设置传输速率 OLED_I2C_IDX值为1 hi_i2c_write((hi_i2c_idx)id, OLED_I2C_ADDR, &i2cData);//==i2c0 IoTGpioInit(MPU_SDA_IO0); IoTGpioInit(MPU_SCL_IO1); hi_io_set_func(MPU_SDA_IO0, HI_IO_FUNC_GPIO_13_I2C0_SDA); hi_io_set_func(MPU_SCL_IO1, HI_IO_FUNC_GPIO_14_I2C0_SCL); hi_i2c_init(MPU_I2C_IDX, MPU_I2C_BAUDRATE); //==使能i2c1设置传输速率 OLED_I2C_IDX值为0 hi_i2c_write((hi_i2c_idx)id, ((MPU_ADDR<<1)|0), &i2cData); //==发送器件地址+写命令+目标寄存器reg + 写入的data hi_i2c_read((hi_i2c_idx)id,((MPU_ADDR<<1)|1), &i2cData); //==发送器件地址+读命令+目标寄存器reg + 读取的data
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4.2 i2c 使用提示
Hi3861-2.0 版本 i2c 一些重要定义：
读取、发送的数据是一个结构体； 数据均使用指针的形式传值； 定义的函数每次只能收、发 8 位数据；
i2c 函数的一些思考：
如果读取一个寄存器地址为 16bit 的器件怎么办？----截断，分两次发送； 对 mpu6050 发、收数据一次需要发送两个地址（设备地址、目标寄存器地址），如何实现？---把第二个地址当作数据发送。
小总结
基本 IO 功能
I2C 相关 API
PWM 相关 API
ADC 相关 API 常用的头文件
#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include "ohos_init.h"#include "cmsis_os2.h" //==系统依赖 包括usleep() osdelay()#include "iot_gpio.h" //==IoTGpioInit()、IoTGpioSetDir()、IoTGpioSetOutPutVal()#include "iot_pwm.h" //==IoTPwmStart()、IoTPwmInit()#include "hi_io.h" //==hi_io_set_func()、hi_io_set_pull()#include "hi_pwm.h" //==hi_pwm_start()#include "hi_adc.h" //==hi_adc_read()#include "hi_time.h" //==hi_udelay()
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