讲完UART设备之后，我们已经熟悉RT-Thread I/O 设备模型了，回头看看基本的 PIN 设备。
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前言
我们学习一个 MCU 的最基本的 GPIO 口，也就是 PIN 设备模型，我们还没有讲过，至于原因之前也说了，因为 PIN 设备的操作函数与我们介绍的 I/O 设备模型的通用函数名称不太对应，对于新手来说先将 PIN 设备可能会让人难以理解。
所以前面的文章我们先讲了 UART 设备模型，从源码分析了一下 UART 设备的设计思路，从设备驱动层，和设备驱动框架层再到 I/O 设备管理层，最后到应用层，我们都理过一遍。
有了前面的经验，本文我们就来学习了解 RT-Thread PIN 设备 。
本 RT-Thread 专栏记录的开发环境：
RT-Thread 记录（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio 开发环境 及 配合 CubeMX 开发快速上手）
https://xie.infoq.cn/article/44be1057caace7a6a2c4c4b59
RT-Thread 记录（二、RT-Thread 内核启动流程 — 启动文件和源码分析）
https://xie.infoq.cn/article/44be1057caace7a6a2c4c4b59
RT-Thread 设备篇系列博文链接：
RT-Thread 记录（十、全面认识 RT-Thread I/O 设备模型）
https://xie.infoq.cn/article/40536d29988d683c78b4ba5ff
RT-Thread 记录（十一、I/O 设备模型之 UART 设备 — 源码解析）
https://xie.infoq.cn/article/38bb4bf15cb81f1fdb060b29e
RT-Thread 记录（十二、I/O 设备模型之 UART 设备 — 使用测试）
https://xie.infoq.cn/article/1df47f3ae5174dfcb418b07b6
一、PIN 设备模型解析
一直说到 PIN 设备有点特殊，和我们讲 I/O 设备模型时候的设备感觉有一点区别的，那么到底怎么个特殊法？我们还是需要具体来分析一下：
1.1 初识 GPIO 操作函数
我们还是从上层的 I/O 设备管理层来开始，看看 PIN 设备管理层提供的访问 GPIO 的接口有哪些：
我们可以发现，上面的 PIN 设备管理接口的操作函数，与我们将的通用的函数完全不一样，如下图：
这也是为什么我们将设备示例的时候没有先讲 PIN 设备的原因，怕很多小伙伴刚开始不理解，那么为什么会这样呢？
1.2 PIN 设备框架
我们通过前面的 UART 设备的分析，已经知道了设备的基本的框架了，首先我们来看一下 上一篇文章讲到的 UART 设备框架：
对于 PIN 设备来说，框架总结如下图表：
前面一直说 PIN 设备有点特别，那只不过是因为官方说明中 应用程序调用的不是 I/O 设备管理层的接口函数，而是直接调用的 PIN 设备驱动框架层的接口函数：
（下图中的说明有点欠缺，实际上其实也可以直接使用 device.c 中的接口对 PIN 设备进行控制的，这个我们后面会说明）
知道了这一点的话，其实我们都不需要进行过多的分析，具体的过程分析可以查看前面几篇博文，我们这里只需要对 PIN 设备驱动框架层 和 设备驱动层的接口简单的了解一下，毕竟 GPIO 的操作还是很简单的。
1.3 PIN 设备驱动框架层
通过上面的说明，我们知道 PIN 设备的使用是直接调用的 设备驱动框架层的接口，所以我们来看看 PIN 设备驱动框架层的文件（pin.c）有哪些函数接口:
实现的函数
//私有的static struct rt_device_pin _hw_pin;static rt_size_t _pin_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size)static rt_size_t _pin_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size)static rt_err_t _pin_control(rt_device_t dev, int cmd, void *args)
//可调用的int rt_device_pin_register(const char *name, const struct rt_pin_ops *ops, void *user_data);
/* Get pin number by name,such as PA.0,P0.12 */rt_base_t rt_pin_get(const char *name);void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);int rt_pin_read(rt_base_t pin);rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args);rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin);rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled);
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挑一个函数简单看看：
/* RT-Thread Hardware PIN APIs */void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode){ RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL); _hw_pin.ops->pin_mode(&_hw_pin.parent, pin, mode);}
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函数先断言判断_hw_pin.ops 这个结构体是否有效，有效的情况下就设置引脚的模式。
第一个参数是引脚的索引号（这个在我们下面讲解 PIN 设备驱动层的时候会有说明什么是索引号），第二个参数是引脚模式（具体的模式我们也会再下面讲解 GPIO 设置时候统一说明）。
PIN 设备控制块
在 RT-Thread 中 PIN 设备作为一个对象，那么肯定有他的对象控制块，和我们前面学习的所有的对象一样，在pin.h中有 PIN 设备的对象结构体:
/* pin device and operations for RT-Thread */struct rt_device_pin{ struct rt_device parent; // rt_device 我们前面讲过的，所有 device 的父类 const struct rt_pin_ops *ops;};
struct rt_pin_ops{ void (*pin_mode)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_base_t mode); void (*pin_write)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_base_t value); int (*pin_read)(struct rt_device *device, rt_base_t pin);
/* TODO: add GPIO interrupt */ rt_err_t (*pin_attach_irq)(struct rt_device *device, rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args); rt_err_t (*pin_detach_irq)(struct rt_device *device, rt_int32_t pin); rt_err_t (*pin_irq_enable)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled); rt_base_t (*pin_get)(const char *name);};
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PIN 设备的访问函数都是在 PIN 设备控制块中的结构体成员 ops 中实现的，也是通过这个结构体成员与 底层驱动层关联起来 —— 在设备驱动层定义rt_pin_ops类型的变量，实现这些操作函数。
注册函数
在 PIN 设备初始化的时候，rt_hw_pin_init()会调用 rt_device_pin_register 函数进行 PIN 设备的初始化。
PIN 设备注册函数，使用这个注册函数，可以绑定底层驱动层的函数，也同时将设备接口提供给上层 I/O 设备管理层：
int rt_device_pin_register(const char *name, const struct rt_pin_ops *ops, void *user_data){ _hw_pin.parent.type = RT_Device_Class_Miscellaneous; _hw_pin.parent.rx_indicate = RT_NULL; _hw_pin.parent.tx_complete = RT_NULL;
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS _hw_pin.parent.ops = &pin_ops;#else _hw_pin.parent.init = RT_NULL; //PIN 设备不需要 _hw_pin.parent.open = RT_NULL; // _hw_pin.parent.close = RT_NULL; // _hw_pin.parent.read = _pin_read; //* 把设备的read操作绑定在pin.c的_pin_read函数 */ _hw_pin.parent.write = _pin_write; //同上 _hw_pin.parent.control = _pin_control; //同上#endif /* 把drv_gpio.c所实现的_stm32_pin_ops绑定在_hw_pin.ops上 因为 PIN 设备驱动层使用的注册函数为: rt_device_pin_register("pin", &_stm32_pin_ops, RT_NULL); */ _hw_pin.ops = ops; _hw_pin.parent.user_data = user_data;
/* register a character device /* 将其注册进device设备框架中 */ */ rt_device_register(&_hw_pin.parent, name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
return 0;}
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在注册函数中：_hw_pin.ops = ops; 这个操作就把设备驱动层实现的硬件操作函数给关联到了 设备驱动框架层。
官方说明的 PIN 设备访问的接口就是在 设备驱动框架层 提供的函数接口。
但是我们看到：
_hw_pin.parent.read = _pin_read; //把设备的read操作绑定在pin.c的_pin_read函数 _hw_pin.parent.write = _pin_write; _hw_pin.parent.control = _pin_control;
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这说明我们不仅可以使用 rt_pin_read 获取 PIN 设备的值，还可以使用 rt_device_read 获取 PIN 设备的值！！！
在 RT-Thread 的 PIN 设备模型中， rt_pin_read 函数和 rt_device_read 函数效果一样。
1.4 PIN 设备驱动层
PIN 设备驱动层，直接与硬件打交道的层面，对于我们使用的 STM32 来说，里面的很多操作我们应该都不会陌生，我们也简单了解下里面的函数，主要的目的在于实现 PIN 设备控制块中 rt_pin_ops 成员中的几个函数：
实现的函数
static const struct pin_index *get_pin(uint8_t pin)static void stm32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)static int stm32_pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin)static void stm32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
rt_inline rt_int32_t bit2bitno(rt_uint32_t bit)rt_inline const struct pin_irq_map *get_pin_irq_map(uint32_t pinbit)
static rt_err_t stm32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)static rt_err_t stm32_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)static rt_err_t stm32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled)
/*一个重要的结构体*/const static struct rt_pin_ops _stm32_pin_ops ={ stm32_pin_mode, stm32_pin_write, stm32_pin_read, stm32_pin_attach_irq, stm32_pin_dettach_irq, stm32_pin_irq_enable,};
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)void EXTI0_IRQHandler(void)...//一系列的外部中断函数...int rt_hw_pin_init(void)
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我们简单来看一个函数，根本不需要过多的解释：
static void stm32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value){ const struct pin_index *index;
index = get_pin(pin); if (index == RT_NULL) { return; }
HAL_GPIO_WritePin(index->gpio, index->pin, (GPIO_PinState)value);}
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初始化函数
初始化函数虽然重要，但是简单，看一下就能明白，首先就是熟悉的 GPIO 时钟初始化，
然后就是调用设备注册函数，设备名称 pin ，也是在这里定义的，如果改成其他的，在 shell 工具中使用 list_device 就会显示其他的名称了。
第二个参数，就是将设备驱动层中实现的对硬件的操作函数关联到 PIN 设备驱动框架层以供应用程序使用用。
int rt_hw_pin_init(void){#if defined(__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE) __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();#endif #if defined(__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE) __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();#endif #if defined(__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE) __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();#endif #if defined(__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE) __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE) __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE) __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE) #ifdef SOC_SERIES_STM32L4 HAL_PWREx_EnableVddIO2(); #endif __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE) __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE) __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE) __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE) __HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE();#endif
return rt_device_pin_register("pin", &_stm32_pin_ops, RT_NULL);}
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☆引脚定义☆
在驱动文件中，关于 GPIO 引脚的定义方式（STM32 为例），我们有必要说明一下。
与 UART 不同的是，GPIO 配置简单能够更直接关联硬件，所以 HAL 库并没有为 GPIO 提供句柄结构体描述，在 HAL 库中描述 GPIO 使用了两个参数：GPIO_TypeDef* GPIOx和GPIO_Pin，比如：
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
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而在 RT-Thread 中，其定义了一个结构体 pin_index，通过一个变量即可描述一个 GPIO，如下：
/* STM32 GPIO driver */struct pin_index{ int index; GPIO_TypeDef *gpio; uint32_t pin;};
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针对这个结构体，驱动程序中给了一些补充的操作：
/*相当于结构体pin_index以宏定义的形式被初始化用C语言字符串连接定义引脚信息index 引脚的索引号，用户可自行定义的驱动程序定义的引脚编号gpio 相当于HAL库中的GPIO_TypeDef gpio_index 相当于HAL库中的GPIO_Pin
例如宏__STM32_PIN(0, A, 0) 就表示结构体内容为 {0, GPIOA, GPIO_PIN_0}*/
#define __STM32_PIN(index, gpio, gpio_index) \ { \ index, GPIO##gpio, GPIO_PIN_##gpio_index \ }
//保留未使用的宏定义,有些IO口未使用，使用这个宏定义#define __STM32_PIN_RESERVE \ { \ -1, 0, 0 \ }
static const struct pin_index pins[] = {#if defined(GPIOA) __STM32_PIN(0 , A, 0 ), __STM32_PIN(1 , A, 1 ), __STM32_PIN(2 , A, 2 ), __STM32_PIN(3 , A, 3 ), __STM32_PIN(4 , A, 4 ), __STM32_PIN(5 , A, 5 ), __STM32_PIN(6 , A, 6 ), __STM32_PIN(7 , A, 7 ), __STM32_PIN(8 , A, 8 ), __STM32_PIN(9 , A, 9 ), __STM32_PIN(10, A, 10), __STM32_PIN(11, A, 11), __STM32_PIN(12, A, 12), __STM32_PIN(13, A, 13), __STM32_PIN(14, A, 14), __STM32_PIN(15, A, 15),#if defined(GPIOB) __STM32_PIN(16, B, 0), __STM32_PIN(17, B, 1),
//后面省略很多......
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首先宏定义#define __STM32_PIN(index, gpio, gpio_index) ：
其中##为 C 语言连接符，其功能是在带参数的宏定义中将两个子串(token)联接起来，从而形成一个新的子串，例如宏__STM32_PIN(0, A, 0) 就表示结构体内容为 {0, GPIOA, GPIO_PIN_0}，就等于定义了一个pin_index结构体。
然后宏定义__STM32_PIN_RESERVE ：
预留的 IO 楼，有些 IO 口未使用，使用这个宏定义
接下来的结构体数组pins ：
pins 为pin_index结构体类型的数组，RT-Thread 使用 pins 数组对 所有的 GPIO 引脚进行初始化定义。
这样就相当于芯片上所支持的 IO 口都进行了初始化定义，每一个 GPIO 都有了一个对应的索引号index。在 RT-Thread 提供的 PIN 设备操作函数中void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);， 他的第一个参数也不是类似 PIN 设备控制块之类的数据结构，而是一个引脚索引号，就是对应的上面这个index。
引脚中断的分析和 引脚定义类似，可自行查看代码，这里就不过多说明。
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二、PIN 设备操作函数
文章开头我们虽然已经认识过 PIN 设备的操作函数，但是我们没有对函数参数可取值做说明，学习 API 的使用还是老样子，直接放函数原型然后看注释。
2.1 获取 PIN 索引号方法
在我们使用某个 GPIO 的时候，<font color=#0033FF>第一步要做的就是获取 GPIO 的索引号，即上文说到的index。因为对 PIN 设备的访问操作都是通过这个索引号进行的。
在 RT-Thread 中，提供了 3 种方式获取 PIN 设备索引号：
方法一： 使用函数rt_pin_get()：
在 pin.c 文件中提供了一个函数：
rt_base_t rt_pin_get(const char *name)
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里面的参数为一个名字，那么这个名字是什么呢？在函数申明有注释：
对于 STM32 而言，使用示例如下：
//获取索引号pin_number = rt_pin_get("PA.9"); // pin_number 就是索引号//设置GPIO模式rt_pin_mode(pin_number , PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
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方法二： 使用宏定义GET_PIN：
在drv_common.h文件中有宏定义，可以直接获取 GPIO 的索引号：
#define __STM32_PORT(port) GPIO##port##_BASE#define GET_PIN(PORTx,PIN) (rt_base_t)((16 * ( ((rt_base_t)__STM32_PORT(PORTx) - (rt_base_t)GPIOA_BASE)/(0x0400UL) )) + PIN)
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对于 STM32 而言，使用示例如下：
//获取索引号#define LED0_PIN GET_PIN(B, 9)
//LED0 点亮或者熄灭#define LED0(n) (n ? rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH) : rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW))
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方法三： 查看驱动文件drv_gpio.c：
上面讲解 PIN 设备驱动层的时候说到过，所有的 GPIO 对应的索引号都会在驱动文件中定义，直接查看文件使用索引号就可以：
对于 STM32 而言，使用示例如下：
//对应驱动文件，下面的代码含义就是 设置 PA0 的模式为 PIN_MODE_INPUT_PULLUPrt_pin_mode(0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
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说明，查看驱动文件的方式并不直观。
2.2 操作函数
操作函数说明老样子
2.2.1 设置 GPIO 模式
/*参数 描述pin 引脚编号:索引号mode 引脚工作模式
工作模式可选：#define PIN_MODE_OUTPUT 0x00 输出 #define PIN_MODE_INPUT 0x01 输入 #define PIN_MODE_INPUT_PULLUP 0x02 上拉输入 #define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03 下拉输入 #define PIN_MODE_OUTPUT_OD 0x04 开漏输出*/void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);
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2.2.2 设置/ 读取 GPIO 电平
设置引脚电平：
/*参数 描述pin 引脚编号value 电平逻辑值，
value 取值：PIN_LOW 低电平，PIN_HIGH 高电平*/void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
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读取引脚电平：
/*参数 描述pin 引脚编号返回 PIN_LOW 低电平PIN_HIGH 高电平*/int rt_pin_read(rt_base_t pin);
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2.2.3 绑定/脱离中断回调函数
绑定中断回调函数：
/*参数 描述pin 引脚编号mode 中断触发模式hdr 中断回调函数，用户需要自行定义这个函数args 中断回调函数的参数，不需要时设置为 RT_NULL返回 ——RT_EOK 绑定成功错误码 绑定失败
其中 mode 可选参数：#define PIN_IRQ_MODE_RISING 0x00 上升沿触发 #define PIN_IRQ_MODE_FALLING 0x01 下降沿触发 #define PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING 0x02 边沿触发（上升沿和下降沿都触发）#define PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL 0x03 高电平触发 #define PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL 0x04 低电平触发 */rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args);
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脱离中断回调函数：
/*参数 描述pin 引脚编号返回 ——RT_EOK 脱离成功错误码 脱离失败*/rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin);
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说明：引脚脱离了中断回调函数以后，中断并没有关闭，还可以调用绑定中断回调函数再次绑定其他回调函数。
2.2.4 使能中断
绑定好引脚中断回调函数后需要使用下面的函数使能引脚中断：
/*参数 描述pin 引脚编号enabled 状态返回 ——RT_EOK 使能成功错误码 使能失败
enabled 可取 2 种值之一：PIN_IRQ_ENABLE （开启）PIN_IRQ_DISABLE （关闭）*/rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled);
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三、PIN 设备示例
只要明白了 PIN 设备模型原理，使用起来还是很简单的，我们先看一下原理图：
程序如下，测试 OK，太简单所以没有什么好说的：
...//添加这两个头文件#include <rtdevice.h>#include "board.h"...
static struct rt_thread led1_thread; //led1线程static char led1_thread_stack[256];
static rt_thread_t key1_thread = RT_NULL; //
#define LED1_PIN GET_PIN(D, 9)#define LED2_PIN GET_PIN(D, 8)#define KEY1_PIN GET_PIN(D, 11)#define KEY2_PIN GET_PIN(D, 10)
#define key1_read rt_pin_read(KEY1_PIN)#define LED1_ON rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);#define LED1_OFF rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);#define LED2_ON rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);#define LED2_OFF rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);//#define LED0(n) (n ? rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH) : rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW))
static void led1_thread_entry(void *par){ while(1){ LED1_ON; rt_thread_mdelay(1000); LED1_OFF; rt_thread_mdelay(1000); }}
static void key1_thread_entry(void *par){ while(1){ if(key1_read == 0){ rt_thread_mdelay(10); //去抖动 if(key1_read == 0){ rt_kprintf("key1 kicked..\r\n"); } while(key1_read == 0){rt_thread_mdelay(10);//去抖动 } } rt_thread_mdelay(1); }}
int main(void){
MX_USART1_UART_Init(); // MX_GPIO_Init(); //使用设备模型不需要初始化这个 /*配置LED管脚为输出*/ rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); /*配置按键为输入*/ rt_pin_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT); rt_pin_mode(KEY2_PIN, PIN_MODE_INPUT); /*LED默认状态*/ rt_pin_write(LED1_PIN, 1); rt_pin_write(LED2_PIN, 0); rt_err_t rst2; rst2 = rt_thread_init(&led1_thread, "led1_blink ", led1_thread_entry, RT_NULL, &led1_thread_stack[0], sizeof(led1_thread_stack), RT_THREAD_PRIORITY_MAX -1, 50);
if(rst2 == RT_EOK){ rt_thread_startup(&led1_thread); } key1_thread = rt_thread_create("key1_control", key1_thread_entry, RT_NULL, 512, RT_THREAD_PRIORITY_MAX -2, 50);
/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */ if (key1_thread != RT_NULL) rt_thread_startup(key1_thread); ...//后面省略
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结语
本文我们详细的分析了 RT-Thread I/O 设备模型之 PIN 设备，最终看来，使用 PIN 设备模型操作还是特别的简单的。
其实关键的部分还是在于理解 PIN 设备模型的原理，理解了以后使用起来也更加的得心应手。
GPIO 设备虽然简单，但是文章写下来也 1W 多字了，即便以前对 PIN 设备有点模糊，只要看了本文，相信大家肯定有拨云见日的感觉！
希望大家多多支持！本文就到这里，谢谢！
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