1. busybox 介绍
BusyBox 是一个集成了一百多个最常用 linux 命令和工具的软件。BusyBox 包含了一些简单的工具,例如 ls、cat 和 echo 等等,还包含了一些更大、更复杂的工具。有些人将 BusyBox 称为 Linux 工具里的瑞士军刀。简单的说 BusyBox 就好像是个大工具箱,它集成压缩了 Linux 的许多工具和命令,也包含了 Android 系统的自带的 shell。BusyBox 提供了一个比较完善的环境,可以适用于任何小的嵌入式系统。
这篇文章就介绍如何使用 BusyBox 制作一个最小根文件系统,让 Linux 系统能够正常跑起来,能进入 Linux 命令行终端。
一个嵌入式 Linux 系统启动需要大致 3 个步骤:
编译、烧录、启动 uboot 引导程序 ,并设置好 uboot 环境变量
编译、烧录内核,并使用 uboot 引导内核,成功启动内核
如果使用 nfs 网络挂载方式,在设置 uboot 环境变量的时候,就设置好 nfs 服务器的 ip 地址,目录等参数,等 Linux 内核启动后根据参数指引去挂载根文件系统,挂载成功之后,最终进入到命令行终端,接下来就可以愉快的进行 Linux 编程了。
2. 获取 busybox 源码
官网链接:http://www.busybox.net/下载截图:
3. 制作过程
(1). 环境介绍
目标开发板: 友善之臂 Tiny4412
Linux 内核: 3.5
uboot 版本: 2010.12
(2). 编译根文件系统需要的基本文件
[wbyq@wbyq ~]$ mkdir ~/work/busybox -p
[wbyq@wbyq ~]$ tar xvf busybox-1.23.2.tar.bz2 -C ~/work/busybox/
[wbyq@wbyq ~]$ cd work/busybox/
[wbyq@wbyq busybox]$ cd busybox-1.23.2/
[wbyq@wbyq busybox-1.23.2]$ make menuconfig
Busybox Settings --->
Build Options --->
(arm-linux-) Cross Compiler prefix
Installation Options ("make install" behavior) --->
(/home/wbyq/work/rootfs) BusyBox installation prefix
[wbyq@wbyq busybox-1.23.2]$ make && make install
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(3). 拷贝动态库
[wbyq@wbyq lib]$ cp ~/work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib/* ./ -rd
[wbyq@wbyq lib]$ cp ~/work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/lib/* ./ -rd
[wbyq@wbyq lib]$ sudo cp ~/work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib/* ./ -rd
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(4). 创建 fstab 文件,完善/etc 目录
[wbyq@wbyq rootfs]$ cp /etc/fstab etc/
[wbyq@wbyq rootfs]$ cp /etc/passwd etc/
[wbyq@wbyq rootfs]$ cp /etc/group etc/
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(5). 创建 inittab
cp busybox解压目录/examples/inittab /tiny4412/rootfs/etc/
[wbyq@wbyq rootfs]$ cp ../busybox/busybox-1.23.2/examples/inittab etc/
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(6). 修改上面拷贝的 inittab 文件
::sysinit:/etc/init.d/rcS #set初始化执行的文件
console::askfirst:-/bin/sh #需要加上console askfirst表示需要按下回车才可以进入系统 respawn表示开机直接进入系统
::ctrlaltdel:/sbin/reboot #指定重启命令
::shutdown:/bin/umount -a -r #指定关机时执行的命令
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(7). 创建 etc/init.d/rcS 文件
[wbyq@wbyq rootfs]$ touch etc/init.d/rcS
[wbyq@wbyq rootfs]$ chmod 777 etc/init.d/rcS
[wbyq@wbyq rootfs]$ gedit etc/init.d/rcS
写入以下代码:
mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
/bin/hostname wbyq
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(8). 创建 etc/profile 文件
[wbyq@wbyq rootfs]$ touch etc/profile
[wbyq@wbyq rootfs]$ gedit etc/profile
编写以下代码:
USER="id-un"
LOGNAME=$USER
PS1='[\u@\h \W]\$ '
PATH=$PATH
HOSTNAME='/bin/hostname'
export USER LOGNAME PS1 PATH HOSTNAME
参数解释:
PS1是命令行样式设置的环境变量。
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(9). 挂载文件系统
挂载文件系统分为两种:
本地挂载. 产品发布使用这种. 将文件系统放在 SD 卡或者 EMMC 上
网络挂载(NFS). 产品开发阶段使用这种. 将文件系统放在 PC 机上
开发板 NFS 网络挂载的思路:
PC 机开启 NFS 服务器,配置 NFS 共享的路径: 将 rootfs 共享出来.
开发板当做 NFS 客户端,去挂载 PC 机共享的目录,完成文件系统的访问
配置 PC 机 NFS 服务器
[wbyq@wbyq rootfs]$ sudo vim /etc/exports
/home/wbyq/work/rootfs *(insecure,rw,no_root_squash,sync)
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编写个脚本方便启动 NFS 服务器: 可以放在用户目录下
比如: nfs_restart.sh 运用脚本要使用管理员权限,脚本改权限为可执行
service nfs restart #重启 NFS 服务器
service iptables stop #关闭防火墙
ifconfig eth0 192.168.10.11 #设置IP地址
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查看系统网卡名称: ifconfig
(10). 配置虚拟机和 PC Linux 的网络
(11). 运行脚本启动 NFS 服务器
[wbyq@wbyq ~]$ sudo ./nfs_restart.sh
[sudo] password for wbyq:
关闭 NFS 守护进程: [失败]
关闭 NFS mountd: [失败]
关闭 NFS quotas: [失败]
关闭 NFS 服务: [确定]
启动 NFS 服务: [确定]
关掉 NFS 配额: [确定]
启动 NFS mountd: [确定]
正在启动 RPC idmapd: [确定]
正在启动 RPC idmapd: [确定]
启动 NFS 守护进程: [确定]
[wbyq@wbyq ~]$ sudo ./nfs_restart.sh
关闭 NFS 守护进程: [确定]
关闭 NFS mountd: [确定]
关闭 NFS quotas: [确定]
关闭 NFS 服务: [确定]
启动 NFS 服务: [确定]
关掉 NFS 配额: [确定]
启动 NFS mountd: [确定]
正在启动 RPC idmapd: [确定]
正在启动 RPC idmapd: [确定]
启动 NFS 守护进程: [确定]
[wbyq@wbyq ~]$
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(12). 设置 UBOOT 的环境变量
进入到 uboot 的命令行,设置环境变量。
set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.10.11:/home/wbyq/work/rootfs ip=192.168.10.123:192.168.10.11:192.168.10.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0 lcd=S702
set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=<服务器地址>:<NFS共享路径> ip=<开发板IP>:<服务器地址>:<网关>:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0 lcd=S702
执行示例:
TINY4412 # set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.10.11:/home/wbyq/work/rootfs ip=192.168.10.123:192.168.10.11:192.168.10.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0 lcd=S702
TINY4412 # save
TINY4412 # reset
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(13). 挂载成功
重启之后开发板正常就会进入到 Linux 命令行:
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