外部中断的使用方法
1.什么是中断?
试想一下,你正在家里吃饭,这时传来了敲门声,虽然你巨饿,虽然面前全是山珍海味,但此时你不得不去开门,同时不得不放停下生命中最重要的事情——吃饭。打开门后,你发现只是一个查水表的,你检查了水表读数并告诉了查水表的人。关上门,你马不停蹄的又投入了于食物的作战中。我们来分析一下这个颇具传奇性的故事,在这里人生的主旋律——吃饭,就是你的主程序,而敲门声,就是一个中断信号,它让你不得不去执行你的人生插曲——开门接客这个中断函数。完成这个小插曲后,你又要投入到主线剧情 吃饭这个主程序上。
现在我想告诉你一个惊天秘密,其实你妈欺骗了你,你根本不是他们亲生的,你是人造人,而你的大脑里装备了一个 arduino 控制器!你的型号是 Arduino 吃货,之所以叫这么 2 的名字,是因为你的 loop 的写法问题。我们来看看你的 loop 函数。
[mw_shl_code=cpp,true]void loop() { 吃();}[/mw_shl_code]吃,是的,你没有看错,你的人生是如此的幸福,就是不断的 吃();循环但实际上,你还有附加功能 开门();[mw_shl_code=cpp,true]void 开门(){打开门;if(门口的人==女神) 跪舔();if(门口的人==查水表的) 报告水表读数();}[/mw_shl_code]为了让你能顺利执行 开门();动作,你的亲生父母还得在 Setup 函数中设置 开门();这个动作何时启动。(也可能是你后妈设定的),具体的方法是 attachInterrupt(中断通道, 中断函数, 触发方式); ,在这里中断通道就是你的耳朵(不要问为什么不是屁股),触发 开门();这个函数的方式是 敲门声。[mw_shl_code=cpp,true]void setup(){ attachInterrupt(耳朵, 开门, 敲门声);//耳朵传感器在此不做介绍,有兴趣的自行研究}[/mw_shl_code]这样设定后,你每次听到敲门声,就不得不去打开门,并执行相应的动作了。也许你对这样的人物设定不太满意,但这就是你的宿命,少年。忘记你蛋碎的屌丝设定吧,我们要开始严肃的讨论问题了 {:soso_e197:}
2.各种型号 Arduino 外部中断引脚
外部中断在不同的 Arduino 型号上位置也不同,只有外部中断发生在以下端口,Arduino 才能捕获到,以下例举了常见的几种型号的外部中断引脚标号。
3.中断函数,中断触发模式与设置中断中断函数
就是你要去执行的函数,这个函数不能带任何参数,且没有返回类型。如:[mw_shl_code=cpp,true]void hello(){ Serial.println("hello");}[/mw_shl_code]
中断模式就是你的中断触发方式。
在大多数 arduino 上有以下四种触发方式:
LOW 低电平触发
CHANGE 电平变化,高电平变低电平、低电平变高电平
RISING 上升沿触发
FALLING 下降沿触发
HIGH 高电平触发(该中断模式仅适用于 Arduino due)
在定义中断函数后,要使用外部中断,你只需要在程序的 Setup 部分配置好中断函数即可,配置函数如下:attachInterrupt(interrupt, function, mode);//interrupt 为你中断通道编号,function 为中断函数,mode 为中断触发模式需要注意的是在 Arduino Due 中,中断设置有点不同:attachInterrupt(pin, function, mode); //due 的每个 IO 均可以进行外部中断,所以这里第一个参数为 pin,即你使用的引脚编号。
如果在程序中途,你不需要使用外部中断了,你可以用中断分离函数 detachInterrupt(interrupt );来取消这一中断设置。同样在 Arduino Due 上,该函数为 detachInterrupt(interrupt );。
4.例程
外部中断的使用也是非常简单的,下面我们来看一个官方提供的例程
[mw_shl_code=cpp,true]int pin = 13;
volatile int state = LOW;
void setup(){ pinMode(pin, OUTPUT);
attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
//当 int.0 电平改变时,触发中断函数 blink}void loop(){ digitalWrite(pin, state);}void blink()//中断函数{ state = !state;}[/mw_shl_code]
5.应用
利用外部中断,可以在很多地方提高你程序的运行效率.同时你也可以运用以上知识,使用
旋转编码器或者最一个 简单监控装置
版权声明: 本文为 InfoQ 作者【二哈侠】的原创文章。
原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/a90298c0bce826657624ffb80】。文章转载请联系作者。
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