简单数据结构总结
数据结构是以某种形式将数据组织在一起的集合,它不仅存储数据,还支持访问和处理数据的操作。算法是为求解一个问题需要遵循的、被清楚指定的简单指令的集合。下面是自己整理的常用数据结构与算法相关内容,如有错误,欢迎指出。
为了便于描述,文中涉及到的代码部分都是用 Java 语言编写的,其实 Java 本身对常见的几种数据结构,线性表、栈、队列等都提供了较好的实现,就是我们经常用到的 Java 集合框架,有需要的可以阅读这篇文章
一、线性表
线性表是最常用且最简单的一种数据结构,它是 n 个数据元素的有限序列。
实现线性表的方式一般有两种,一种是使用数组存储线性表的元素,即用一组连续的存储单元依次存储线性表的数据元素。另一种是使用链表存储线性表的元素,即用一组任意的存储单元存储线性表的数据元素(存储单元可以是连续的,也可以是不连续的)。
数组实现
数组是一种大小固定的数据结构,对线性表的所有操作都可以通过数组来实现。虽然数组一旦创建之后,它的大小就无法改变了,但是当数组不能再存储线性表中的新元素时,我们可以创建一个新的大的数组来替换当前数组。这样就可以使用数组实现动态的数据结构。
代码 1 创建一个更大的数组来替换当前数组
代码 2 在数组位置 index 上添加元素 e
上面简单写出了数组实现线性表的两个典型函数,具体我们可以参考 Java 里面的 ArrayList 集合类的源码。数组实现的线性表优点在于可以通过下标来访问或者修改元素,比较高效,主要缺点在于插入和删除的花费开销较大,比如当在第一个位置前插入一个元素,那么首先要把所有的元素往后移动一个位置。为了提高在任意位置添加或者删除元素的效率,可以采用链式结构来实现线性表。
链表
链表是一种物理存储单元上非连续、非顺序的存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。链表由一系列节点组成,这些节点不必在内存中相连。每个节点由数据部分 Data 和链部分 Next,Next 指向下一个节点,这样当添加或者删除时,只需要改变相关节点的 Next 的指向,效率很高。
单链表的结构
下面主要用代码来展示链表的一些基本操作,需要注意的是,这里主要是以单链表为例,暂时不考虑双链表和循环链表。
代码 3 链表的节点
代码 4 定义好节点后,使用前一般是对头节点和尾节点进行初始化
代码 5 空链表创建一个新节点
代码 6 链表追加一个节点
代码 7 顺序遍历链表
代码 8 倒序遍历链表
代码 单链表反转
上面的几段代码主要展示了链表的几个基本操作,还有很多像获取指定元素,移除元素等操作大家可以自己完成,写这些代码的时候一定要理清节点之间关系,这样才不容易出错。
链表的实现还有其它的方式,常见的有循环单链表,双向链表,循环双向链表。 循环单链表 主要是链表的最后一个节点指向第一个节点,整体构成一个链环。 双向链表 主要是节点中包含两个指针部分,一个指向前驱元,一个指向后继元,JDK 中 LinkedList 集合类的实现就是双向链表。** 循环双向链表** 是最后一个节点指向第一个节点。
二、栈与队列
栈和队列也是比较常见的数据结构,它们是比较特殊的线性表,因为对于栈来说,访问、插入和删除元素只能在栈顶进行,对于队列来说,元素只能从队列尾插入,从队列头访问和删除。
栈
栈是限制插入和删除只能在一个位置上进行的表,该位置是表的末端,叫作栈顶,对栈的基本操作有 push(进栈)和 pop(出栈),前者相当于插入,后者相当于删除最后一个元素。栈有时又叫作 LIFO(Last In First Out)表,即后进先出。
栈的模型
下面我们看一道经典题目,加深对栈的理解。
关于栈的一道经典题目
上图中的答案是 C,其中的原理可以好好想一想。
因为栈也是一个表,所以任何实现表的方法都能实现栈。我们打开 JDK 中的类 Stack 的源码,可以看到它就是继承类 Vector 的。当然,Stack 是 Java2 前的容器类,现在我们可以使用 LinkedList 来进行栈的所有操作。
队列
队列是一种特殊的线性表,特殊之处在于它只允许在表的前端(front)进行删除操作,而在表的后端(rear)进行插入操作,和栈一样,队列是一种操作受限制的线性表。进行插入操作的端称为队尾,进行删除操作的端称为队头。
队列示意图
我们可以使用链表来实现队列,下面代码简单展示了利用 LinkedList 来实现队列类。
代码 9 简单实现队列类
普通的队列是一种先进先出的数据结构,而优先队列中,元素都被赋予优先级。当访问元素的时候,具有最高优先级的元素最先被删除。优先队列在生活中的应用还是比较多的,比如医院的急症室为病人赋予优先级,具有最高优先级的病人最先得到治疗。在 Java 集合框架中,类 PriorityQueue 就是优先队列的实现类,具体大家可以去阅读源码。
三、树与二叉树
树型结构是一类非常重要的非线性数据结构,其中以树和二叉树最为常用。在介绍二叉树之前,我们先简单了解一下树的相关内容。
树
** 树 是由 n(n>=1)个有限节点组成一个具有层次关系的集合。它具有以下特点:每个节点有零个或多个子节点;没有父节点的节点称为 根 节点;每一个非根节点有且只有一个 父节点 **;除了根节点外,每个子节点可以分为多个不相交的子树。
树的结构
二叉树基本概念
定义
二叉树是每个节点最多有两棵子树的树结构。通常子树被称作“左子树”和“右子树”。二叉树常被用于实现二叉查找树和二叉堆。
相关性质
二叉树的每个结点至多只有 2 棵子树(不存在度大于 2 的结点),二叉树的子树有左右之分,次序不能颠倒。
二叉树的第 i 层至多有 2(i-1)个结点;深度为 k 的二叉树至多有 2k-1 个结点。
一棵深度为 k,且有 2^k-1 个节点的二叉树称之为** 满二叉树 **;
深度为 k,有 n 个节点的二叉树,当且仅当其每一个节点都与深度为 k 的满二叉树中,序号为 1 至 n 的节点对应时,称之为** 完全二叉树 **。
三种遍历方法
在二叉树的一些应用中,常常要求在树中查找具有某种特征的节点,或者对树中全部节点进行某种处理,这就涉及到二叉树的遍历。二叉树主要是由 3 个基本单元组成,根节点、左子树和右子树。如果限定先左后右,那么根据这三个部分遍历的顺序不同,可以分为先序遍历、中序遍历和后续遍历三种。
(1) 先序遍历 若二叉树为空,则空操作,否则先访问根节点,再先序遍历左子树,最后先序遍历右子树。 (2) 中序遍历 若二叉树为空,则空操作,否则先中序遍历左子树,再访问根节点,最后中序遍历右子树。(3) 后序遍历 若二叉树为空,则空操作,否则先后序遍历左子树访问根节点,再后序遍历右子树,最后访问根节点。
给定二叉树写出三种遍历结果
树和二叉树的区别
(1) 二叉树每个节点最多有 2 个子节点,树则无限制。 (2) 二叉树中节点的子树分为左子树和右子树,即使某节点只有一棵子树,也要指明该子树是左子树还是右子树,即二叉树是有序的。 (3) 树决不能为空,它至少有一个节点,而一棵二叉树可以是空的。
上面我们主要对二叉树的相关概念进行了介绍,下面我们将从二叉查找树开始,介绍二叉树的几种常见类型,同时将之前的理论部分用代码实现出来。
二叉查找树
定义
二叉查找树就是二叉排序树,也叫二叉搜索树。二叉查找树或者是一棵空树,或者是具有下列性质的二叉树: (1) 若左子树不空,则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值;(2) 若右子树不空,则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值;(3) 左、右子树也分别为二叉排序树;(4) 没有键值相等的结点。
典型的二叉查找树的构建过程
性能分析
对于二叉查找树来说,当给定值相同但顺序不同时,所构建的二叉查找树形态是不同的,下面看一个例子。
不同形态平衡二叉树的 ASL 不同
可以看到,含有 n 个节点的二叉查找树的平均查找长度和树的形态有关。最坏情况下,当先后插入的关键字有序时,构成的二叉查找树蜕变为单支树,树的深度为 n,其平均查找长度(n+1)/2(和顺序查找相同),最好的情况是二叉查找树的形态和折半查找的判定树相同,其平均查找长度和 log2(n)成正比。平均情况下,二叉查找树的平均查找长度和 logn 是等数量级的,所以为了获得更好的性能,通常在二叉查找树的构建过程需要进行“平衡化处理”,之后我们将介绍平衡二叉树和红黑树,这些均可以使查找树的高度为 O(log(n))。
代码 10 二叉树的节点
二叉查找树的三种遍历都可以直接用递归的方法来实现:
代码 12 先序遍历
代码 13 中序遍历
代码 14 后序遍历
代码 15 二叉查找树的简单实现
上面的代码 15 主要展示了一个自己实现的简单的二叉查找树,其中包括了几个常见的操作,当然更多的操作还是需要大家自己去完成。因为在二叉查找树中删除节点的操作比较复杂,所以下面我详细介绍一下这里。
二叉查找树中删除节点分析
要在二叉查找树中删除一个元素,首先需要定位包含该元素的节点,以及它的父节点。假设 current 指向二叉查找树中包含该元素的节点,而 parent 指向 current 节点的父节点,current 节点可能是 parent 节点的左孩子,也可能是右孩子。这里需要考虑两种情况:
current 节点没有左孩子,那么只需要将 patent 节点和 current 节点的右孩子相连。
current 节点有一个左孩子,假设 rightMost 指向包含 current 节点的左子树中最大元素的节点,而 parentOfRightMost 指向 rightMost 节点的父节点。那么先使用 rightMost 节点中的元素值替换 current 节点中的元素值,将 parentOfRightMost 节点和 rightMost 节点的左孩子相连,然后删除 rightMost 节点。
平衡二叉树
平衡二叉树又称 AVL 树,它或者是一棵空树,或者是具有下列性质的二叉树:它的左子树和右子树都是平衡二叉树,且左子树和右子树的深度之差的绝对值不超过 1。
平衡二叉树
AVL 树是最先发明的自平衡二叉查找树算法。在 AVL 中任何节点的两个儿子子树的高度最大差别为 1,所以它也被称为高度平衡树,n 个结点的 AVL 树最大深度约 1.44log2n。查找、插入和删除在平均和最坏情况下都是 O(log n)。增加和删除可能需要通过一次或多次树旋转来重新平衡这个树。
红黑树
红黑树是平衡二叉树的一种,它保证在最坏情况下基本动态集合操作的事件复杂度为 O(log n)。红黑树和平衡二叉树区别如下:(1) 红黑树放弃了追求完全平衡,追求大致平衡,在与平衡二叉树的时间复杂度相差不大的情况下,保证每次插入最多只需要三次旋转就能达到平衡,实现起来也更为简单。(2) 平衡二叉树追求绝对平衡,条件比较苛刻,实现起来比较麻烦,每次插入新节点之后需要旋转的次数不能预知。
四、图
简介
图是一种较线性表和树更为复杂的数据结构,在线性表中,数据元素之间仅有线性关系,在树形结构中,数据元素之间有着明显的层次关系,而在图形结构中,节点之间的关系可以是任意的,图中任意两个数据元素之间都可能相关。图的应用相当广泛,特别是近年来的迅速发展,已经渗入到诸如语言学、逻辑学、物理、化学、电讯工程、计算机科学以及数学的其他分支中。
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