Linux 驱动开发 - 外部中断的注册使用 (按键为例)

头文件       include\linux\interrupt.h
定义文件  include\linux\interrupt.h
函数原型  int request_irq(unsigned int irq,/*做实参传递给中断服务函数第1个参数*/      irq_handler_t handler, /*中断服务函数指针*/           unsigned long flags,           const char *name,           void *dev_id);       /*做实参传递给中断服务函数第2个参数*/
函数功能  向内核注册一个中断服务函数；当发生中断号为 irq 的中断时候，会执行 handler 指针函数。
函数参数  irq：中断编号（每个中断源有惟一的编号）。
handler：中断服务函数指针。          原型 typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *)。flag:中断的标志，用来描述本中断的基本特征的。       有固定的值，由中断源的特征决定；      比如外中断有：上升沿，下降沿触发中断这类标志。name:中断名字， 注册后会出现cat /proc/interruptsdev_id: 这个参数是传递给中断服务函数。         对共享中断来说， 这个参数一定有要；          当注销共享中断中的其中一个时， 用这个来标识要注销哪一个。          对于有惟一入口的中断，可以传递 NULL；         但是一般来说都会传递一个有意义指针，在中断程序中使用， 以方便编程。
    返回值  0 表示成功-EINVAL （无效参数22）表示中断号无效。-EBUSY （设备或者资源忙16）表示中断已经被占用。

void free_irq(unsigned int irq,void * dev_id)irq: 要注销的中断号dev_id：其实就是注册时候使用的dev参数，在共享中断必不可少，不能传递NULL。注意：为了防止在注销时同时发生中断，调用时候，先禁止中断。

禁止中断void disable_irq_nosync(unsigned int irq);void disable_irq(unsigned int irq);参数：irq，要禁止的中断对应的编号。 注意：在中断服务程序中不能使用 disable_irq 这个函数，否则内核崩溃，可以使用 disable_irq_nosync。disable_irq：函数调用后，函数不会马上返回，而等待中断程序执行完成才返回，在中断调用会导致死锁。disable_irq_nosync:调用后，函数马上返回。
使能中断void enable_irq(unsigned int irq);参数：irq，要使能的中断对应的编号 

int gpio_to_irq(unsigned gpio);

#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/irq.h>#include <linux/gpio.h>#include <mach/gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>
/*存放按键的信息*/struct m_key_info{  int gpio;  char name[50];  int val;  int irq;};
struct m_key_info key_info[]={  {EXYNOS4_GPX3(2),"key_irq_1",0x01},  {EXYNOS4_GPX3(3),"key_irq_2",0x02},  {EXYNOS4_GPX3(4),"key_irq_3",0x03},  {EXYNOS4_GPX3(5),"key_irq_4",0x04},};

/*中断服务函数*/static irqreturn_t key_irq_handler(int irq, void *dev){    struct m_key_info *p=(struct m_key_info*)dev;    if(gpio_get_value(p->gpio)==0) //判断按键是否按下  {    printk("按键值:%#x\n",p->val);  }  else  {    printk("按键值:%#x\n",p->val|0x80);  }  return IRQ_HANDLED;}
static int __init tiny4412_interrupt_drv_init(void){  int i;  for(i=0;i<sizeof(key_info)/sizeof(key_info[0]);i++)  {    /*1. 获取中断号*/    key_info[i].irq=gpio_to_irq(key_info[i].gpio);
    /*2. 注册中断*/    if(request_irq(key_info[i].irq,key_irq_handler,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,key_info[i].name,&key_info[i]))    {      printk("中断号%d注册失败:%s\n",key_info[i].irq,key_info[i].name);    }  }    printk("按键中断 驱动注册-安装成功.\n");    return 0;}
static void __exit tiny4412_interrupt_drv_exit(void){  /*注销中断*/  int i=0;  for(i=0;i<sizeof(key_info)/sizeof(key_info[0]);i++)  {    free_irq(key_info[i].irq,&key_info[i]);  }    printk("按键中断 驱动注销成功.\n");}
/*驱动入口*/module_init(tiny4412_interrupt_drv_init);/*驱动出口*/module_exit(tiny4412_interrupt_drv_exit);/*许可证*/MODULE_LICENSE("GPL");

KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5all:  make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules  cp *.ko /home/wbyq/work/rootfs/code -f  make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cleanobj-m += interrupt_key.o