台达 AS228T_CanOpen_VFD_X

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发布于: 12 小时前

前言

之前想写这个功能块的，不过又又又一直拖更到现在。今天早上有点时间，就把这个功能块框架也给写了。常规选用 AS228T 这款 PLC 控制台达自己家的变频器。可以采用 Canopen 的通讯方式，而 Canopen 总线通讯方式又分为专属模式和 DS301 模式。这个功能块主要针对的是后者。因为后者可以带的数量超过前者。

正文

默认的 CANOPEN 的通讯地址分配

RxPDO 在地址 D25032 开始 100 个 Word

TxPDO 在地址 D24032 开始 100 个 Word

变频器默认的 PDO 常规所需映射如下：

(*变频器功能块 //RxPDO D25032 Uint  控制字 D25033 Int   设置速度 D25034 Udint 加速时间 D25036 Udint 减速时间 //TxPDO D24032 Uint 状态字 D24033 Uint 错误码 D24034 Int  反馈速度 *)

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功能块变量

Class	      Identifiers	   Address	Type	 Initial  Value	 CommentVAR_IN_OUT	IO_iCMD		              INT		VAR_INPUT   In_wAddressE		        WORD		VAR_INPUT	  In_iSetSpeed		        INT		VAR_INPUT	  In_UdiAccTime		        DWORD		VAR_INPUT	  In_UdiDecTime		        DWORD		VAR_OUTPUT	Out_UiErrorID		        WORD		VAR_OUTPUT	Out_iActSpeed		        INT		VAR_OUTPUT	Out_UiStatus		        WORD

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功能块程序

E0        := In_wAddressE ;//设置 D25033@E0 := In_iSetSpeed ;D25034@E0 := In_UdiAccTime ;D25036@E0 := In_UdiDecTime ; //反馈 Out_UiStatus  := D24032@E0 ;Out_UiErrorID := D24033@E0 ;Out_iActSpeed := D24034@E0 ;
CASE IO_iCMD OF    1:         D25032@E0 := 127 ; //启动     9:        D25032@E0 := 139 ; //复位         IO_iCMD   := 90 ;    90:        IF (Out_UiStatus.3 = FALSE) THEN            IO_iCMD   := 0 ;           END_IF;ELSE    D25032@E0 := 126 ; //停止 END_CASE;

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主程序调用

希望后期 AS 架构下能把功能块也进行数组形式去声明，那就更加方便了。

现在暂时只能是功能块的输入输出引脚的变量用数组去声明。还不够完善。

暂时还是只能每一个功能块去单独声明。

这个功能块对 C2000Plus\CH2000\MS300\MH300 都能适用。

结尾

善用 E 变址去实现功能块内部的绝对地址的复用。

发布于: 12 小时前阅读数: 93

原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/9d6eaa2e93392941414ed9dc4】。未经作者许可，禁止转载。

林建

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