val navigarionResult = findNavController().navigateUp()println("是否导航出栈成功：$navigarionResult")

2、findNavController().popBackStack(R.id.AFragment,false)

这个方法用于执行返回指定页面的操作，例如本例： 进入的时候我们点击 AFragment 的按钮跳转到 BFragment，在 BFragment 中执行如下代码：

val popBackStack = findNavController().popBackStack(R.id.AFragment,false)println("是否返回：$popBackStack")

就可以指定返回 AFragment。

popBackStack 的第二个参数说明：

true：从 B 返回 A 的时候会把 A 出栈，然后重新打开 A

false：从 B 返回 A 的时候 A 不会出栈，保留跳转到 B 之前的状态

popUpTo 和 popUpToInclusive

先看一下我们的导航图代码

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"android:id="@+id/navigation_popup"app:startDestination="@id/popUpFragment">

<fragmentandroid:id="@+id/popUpFragment"android:name="com.mage.navigationdemo.pop.PopUpFragment"android:label="fragment_pop_up"tools:layout="@layout/fragment_pop_up" ><actionandroid:id="@+id/action_popUpFragment_to_popAFragment"app:destination="@id/popAFragment" /></fragment><fragmentandroid:id="@+id/popAFragment"android:name="com.mage.navigationdemo.pop.PopAFragment"android:label="fragment_pop_a"tools:layout="@layout/fragment_pop_a" ><actionandroid:id="@+id/action_popAFragment_to_popBFragment"app:destination="@id/popBFragment" /></fragment><fragmentandroid:id="@+id/popBFragment"android:name="com.mage.navigationdemo.pop.PopBFragment"android:label="fragment_pop_b"tools:layout="@layout/fragment_pop_b" ><actionandroid:id="@+id/action_popBFragment_to_popUpFragment"app:popUpToInclusive="true"app:popUpTo="@id/popUpFragment"app:destination="@id/popUpFragment" /></fragment></navigation>

这段导航图的代码实现如下效果： 从 PopUpfragment 跳转到 PopUpAFragment 再跳转到 PopUpBFragment，正常情况下如果一直这么下去会无限跳转，产生无数个 Fragment 实例。

但是我们的代码中，在 PopBFragment 跳转 PopUpfragment 的 activion 中添加了 popUpTo 和 popUpToInclusive。

其中 popUpTo 表示从 PopBfragment 回到 PopUpfragment，过程中会把中间的 Fragment 也就是 PopAFragment 出栈，这样就不会同时存在多个 Fragment 实例了。而 popUpToInclusive 的作用就是在这个过程中将 PopUpFragment 也出栈然后重新创建。

插播一个报错

java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{com.mage.navigat

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iondemo/com.mage.navigationdemo.PopUpToTestActivity}: java.lang.IllegalStateException: Activity com.mage.navigationdemo.PopUpToTestActivity@a289b29 does not have a NavController set on 2131230963

出现这个错误的场景复现：

应用首页 MainActivity 是一个导航图组件（NavHostFragment），我们再 MainActivity 的 Fragment 中使用 startActivity 方式跳转到 PopUpToTestActivity，在 PopUpToTestActivity 的 onCreate 方法中调用如下代码

findNavController(R.id.nav_popuptotest).navigate(R.id.popUpFragment)

跳到导航图 PopUpFragment，然后就报了上面的错误。

解决的方式如下面的代码：

val fragment:NavHostFragment = supportFragmentManager.findFragmentById(R.id.nav_popuptotest) as NavHostFragmentfragment.navController.navigate(R.id.popUpFragment)

即通过 supportFragmentManager 找到组件的 NavHostFragment，利用 NavHostFragment 的 NavController 进行路由跳转

!!!讲一个 findNavController().popBackStack(R.id.AFragment,true)的坑

代码如下：

1. 从 A 跳转到 B

content.findViewById<Button>(R.id.btn_toBFragment).setOnClickListener {findNavController().navigate(R.id.action_AFragment_to_BFragment)}

2. 从 B 使用 popBackStack（R.id.AFragment,true)返回 A

val popBackStack = findNavController().popBackStack(R.id.AFragment,true)println("是否返回：$popBackStack")

3. 再从 A 使用导航组件跳转到 B

content.findViewById<Button>(R.id.btn_toBFragment).setOnClickListener {