机缘巧合在网上认识一位 12 岁小同志，从零开始系统辅导其创客开发思维和技巧。

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本篇博客来讲讲如何实现两个控制器之间数据通信（考虑到创客基础问题，本文不讲解苦涩的通信理论技术），主要包括：有线通信和无线通信两种方法，具体区别如下图所示：

1、有线通信

控制器之间有线通信主要包括：UART 接口、IIC 接口和 SPI 接口通信，两者实现通信可理解是控制器驱动传感器的原理，只需要将总线对应连接，编写驱动程序，即可实现数据的收发控制。

控制器之间 UART 接口连线效果如下所示：

控制器之间 IIC 接口连线效果如下所示：

控制器之间 SPI 接口连线效果如下所示：

由于通常 UART 串口通信方式较为简单，是使用最多的通信方式。

另外使用以上通信接口配合通信模块，也可基于 RS485、RS232、RS422、CAN、以太网等通信总线直接实现两个控制器之间数据通信。

2、无线通信

无线通信主要依托于无线通信模块实现，例如局域网内常使用的蓝牙、Wi-Fi、ZIgBee 等通信技术。

开发者只需要使用两块控制器驱动无线模块，即可实现无线数据收发，大多情况下无线通信模组都是基于 UART 串口通信进行驱动。

蓝牙通信模块如下所示：

ZigBee 通信模块如下所示：

WiFi 通信模块如下所示：

3、串口点灯

通过一个案例，了解控制器之间使用 UART 接口实现数据通信。

由于我只有一块 Arduino 开发板，所以使用 USB 转 TTL 调试助手模拟控制器进行有线通信，效果如下所示：

通过串口软件发送数值 1 开启控制器 LED，发送数值 0 关闭控制器 LED，程序设计如下所示：

需要注意，Arduino 的编程中，串口输入与输出都是针对 ASCII 码值的，例如数值 1，ASCII 码值为十六进制 0X31，数值 0，ASCII 码值为十六进制 0X30。