Linux 开发 _ 摄像头编程 (实现拍照、网页监控功能)
作者：DS小龙哥
- 2022 年 6 月 23 日
本文字数：9810 字
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这篇文章主要介绍 Linux 下 UVC 免驱摄像头操作流程，介绍 V4L2 框架、完成摄像头拍照保存为 BMP 图像到本地，最后贴出了利用 CJSON 库解析天气预报、北京时间接口返回的数据例子代码（上篇文章的案例补充）。
任务 1：摄像头操作方式
（1）摄像头框架介绍
Linux、windows 这些系统下很多摄像头都是免驱(UVC)。
v4l2 :免驱摄像头框架----一堆结构体。
Linux 下开发摄像头的不同角度问题:(嵌入式开发)
【1】上层软件系统开发(系统编程)，控制驱动提供的接口使用摄像头。
【2】底层硬件系统开发(驱动编程)，直接控制摄像头采集数据。
摄像头功能：将采集到的图像数据转为二进制数据返回。
驱动的代码集成在操作系统里。
在操作系统里使用摄像头步骤：学习接口函数的调用。
fread(); read();
Linux 下是一切设备皆文件: 摄像头、网卡、声卡、鼠标、键盘………………….
Linux 下设备文件存放的位置: /dev 目录下。
在虚拟机跑 Linux，使用外设设备都需要单独挂载才可以使用。
挂载摄像头：
查看摄像头的设备节点：
[root@wbyq /]# ls /dev/video*
/dev/video0 /dev/video1
（2）运行网页监控项目代码
远程网页视频监控示例
第一步:编译libjpeg-turbo
1. 解压：libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz
2. 生成Makefile(如果报错，就安装报错提示安装包)：./configure
3. 编译安装：make && make install
4. 将生成lib和include目录下的文件拷贝到/usr目录下的对应文件夹
第二步：编译mjpg-streamer-r63
1.直接make进行编译
2.运行程序：./mjpg_streamer -i "/work/mjpeg/mjpg-streamer-r63/input_uvc.so -f 10 -r 800*480 -y" -o "/work/mjpeg/mjpg-streamer-r63/output_http.so -w www"
注意: 可以使用电脑自带的摄像头。在虚拟机的右下角进行将windows系统的摄像头挂载到Linux系统
3. 在浏览器里输入地址进行查看摄像头:
例如:192.168.11.123:8080
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将远程摄像头监控的代码编译运行实现效果。
(1) 修改端口号，8080 不能作为公网的端口访问。
(2) 修改线程数量。
(3) 分析下线程的函数实现原理。
(4) 使用花生壳软件实现公网监控。
花生壳: 将本地 IP 地址映射为一个域名。
外网想要访问本地电脑 IP 就直接访问域名。
（3）摄像头编程，实现拍照功能
学习摄像头的使用
（1）摄像头实现拍照源程序流程：(50%程序学过的)
（2）打开摄像头的设备文件 open(“/dev/xxx”);
（3）获取摄像头参数。判断摄像头是否支持一些特有的操作。read
（4）配置摄像头的参数。(1) 输出的源数据格式 RGB888 (2) 输出的图像尺寸
RGB888:数字数据格式
其他格式: YUV 模拟数据格式
（5）判断摄像头的参数是否设置成功。
（6）读取摄像头的数据。 队列的形式。
（7）将读取的 YUV 格式数据转为 RGB 格式
（8）将 RGB 格式数据编码为 BMP 格式的图片存放到电脑上
安装 rpm 软件包：rpm -ivh xxxxx.rpm
Linux 下安装软件有两种方式：
【1】rpm 软件安装包(已经编译好的二进制文件的集合),使用 rpm -ivh xxx.rpm
【2】直接下载源码包自己编译安装。libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz
(1) 没有 makefile 文件，就有: configure 文件，用来生成 makefile 文件
示例: ./configure
(2) make 编译源码
(3) make install 安装源码。(会将编译好的文件拷贝到指定的目录下)
void *memset(void *s, int c, size_t count) //给指定地址的空间填入指定大小的数据参数:*s :起始地址c :填入的数据count :填入的数量RGB888 : 000 FFF
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摄像头拍照示例代码:
#include "camera_bmp.h"
T_PixelDatas Pixedata; //存放实际的图像数据
/* USB摄像头相关参数定义*/struct v4l2_buffer tV4l2Buf;int iFd;int ListNum;unsigned char* pucVideBuf[4]; // 视频BUFF空间地址
int main(int argc ,char *argv[]){ if(argc!=2) { printf("./app /dev/videoX\n"); return -1; } camera_init(argv[1]); //摄像头设备初始化
//开始采集摄像头数据，并编码保存为BMP图片 camera_pthread(); return 0;}
//YUV转RGB实现unsigned int Pyuv422torgb32(unsigned char * ptr,unsigned int width, unsigned int height){ unsigned int i, size; unsigned char Y, Y1, U, V; unsigned char *buff = ptr; //源数据 unsigned char *output_pt=Pixedata.VideoBuf; //存放转换之后的数据 unsigned char r, g, b; size = width * height /2; for (i = size; i > 0; i--) { Y = buff[0]; U = buff[1]; Y1= buff[2]; V = buff[3]; buff += 4; r = R_FROMYV(Y,V); g = G_FROMYUV(Y,U,V); //b b = B_FROMYU(Y,U); //v *output_pt++ = b; *output_pt++ = g; *output_pt++ = r; r = R_FROMYV(Y1,V); g = G_FROMYUV(Y1,U,V); //b b = B_FROMYU(Y1,U); //v *output_pt++ = b; *output_pt++ = g; *output_pt++ = r; } return 0;}
//摄像头设备的初始化int camera_init(char *video){ int i=0; int cnt=0; //定义摄像头驱动的BUF的功能捕获视频 int iType = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; /* 1、打开视频设备 */ iFd = open(video,O_RDWR); if(iFd < 0) { printf("摄像头设备打开失败!\n"); return 0; } struct v4l2_format tV4l2Fmt; /* 2、 VIDIOC_S_FMT 设置摄像头使用哪种格式 */ memset(&tV4l2Fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format)); tV4l2Fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; //视频捕获
//设置摄像头输出的图像格式 tV4l2Fmt.fmt.pix.pixelformat=V4L2_PIX_FMT_YUYV;
/*设置输出的尺寸*/ tV4l2Fmt.fmt.pix.width = 640; tV4l2Fmt.fmt.pix.height = 480; tV4l2Fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY; //VIDIOC_S_FMT 设置摄像头的输出参数 ioctl(iFd, VIDIOC_S_FMT, &tV4l2Fmt);
//打印摄像头实际的输出参数 printf("Support Format:%d\n",tV4l2Fmt.fmt.pix.pixelformat); printf("Support width:%d\n",tV4l2Fmt.fmt.pix.width); printf("Support height:%d\n",tV4l2Fmt.fmt.pix.height);
/* 初始化Pixedata结构体，为转化做准备 */ Pixedata.iBpp =24; //高度 和宽度的赋值 Pixedata.iHeight = tV4l2Fmt.fmt.pix.height; Pixedata.iWidth = tV4l2Fmt.fmt.pix.width;
//一行所需要的字节数 Pixedata.iLineBytes = Pixedata.iWidth*Pixedata.iBpp/8; //一帧图像的字节数 Pixedata.iTotalBytes = Pixedata.iLineBytes * Pixedata.iHeight; Pixedata.VideoBuf=malloc(Pixedata.iTotalBytes); //申请存放图片数据空间
//v412请求命令 struct v4l2_requestbuffers tV4l2ReqBuffs; /* 3、VIDIOC_REQBUFS 申请buffer */ memset(&tV4l2ReqBuffs, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));
/* 分配4个buffer:实际上由VIDIOC_REQBUFS获取到的信息来决定 */ tV4l2ReqBuffs.count = 4; /*支持视频捕获功能*/ tV4l2ReqBuffs.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; /* 表示申请的缓冲是支持MMAP */ tV4l2ReqBuffs.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; /* 为分配buffer做准备 */ ioctl(iFd, VIDIOC_REQBUFS, &tV4l2ReqBuffs); for (i = 0; i < tV4l2ReqBuffs.count; i++) { memset(&tV4l2Buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer)); tV4l2Buf.index = i; tV4l2Buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; tV4l2Buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
/* 6、VIDIOC_QUERYBUF 确定每一个buffer的信息 并且 mmap */ ioctl(iFd, VIDIOC_QUERYBUF, &tV4l2Buf); //映射空间地址 pucVideBuf[i] = mmap(0 /* start anywhere */ , tV4l2Buf.length, PROT_READ, MAP_SHARED, iFd, tV4l2Buf.m.offset); printf("mmap %d addr:%p\n",i,pucVideBuf[i]); }
/* 4、VIDIOC_QBUF 放入队列*/ for (i = 0; i <tV4l2ReqBuffs.count; i++) { memset(&tV4l2Buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer)); tV4l2Buf.index = i; tV4l2Buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; tV4l2Buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; ioctl(iFd, VIDIOC_QBUF, &tV4l2Buf); //放入队列 } /*5、启动摄像头开始读数据*/ ioctl(iFd, VIDIOC_STREAMON, &iType); return 0;}
/*循环采集摄像头数据*/void camera_pthread(){ int error; int cnt=0; int i=0; int ListNum; /* 8.1、等待是否有数据 */ fd_set readfds; /* YUV格式的数据<------>在LCD上显示:rgb888 */ initLut(); printf("开始采集数据.......\n"); FD_ZERO(&readfds); FD_SET(iFd,&readfds); select(iFd+1,&readfds,NULL,NULL,NULL); memset(&tV4l2Buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer)); tV4l2Buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; //类型 tV4l2Buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; //存储空间类型
/* 9、VIDIOC_DQBUF 从队列中取出 */ error = ioctl(iFd, VIDIOC_DQBUF, &tV4l2Buf); //取出一帧数据 ListNum = tV4l2Buf.index; //索引编号 //将YUV转换为RGB Pyuv422torgb32(pucVideBuf[ListNum],Pixedata.iWidth,Pixedata.iHeight); //保存BMP save_bmp(Pixedata.VideoBuf); memset(&tV4l2Buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer)); tV4l2Buf.index = ListNum; tV4l2Buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; tV4l2Buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; error = ioctl(iFd, VIDIOC_QBUF, &tV4l2Buf);}
/*-----------------保存为BMP格式的图片------------------*/typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned short WORD;typedef unsigned long DWORD;
#pragma pack(1)typedef struct tagBITMAPFILEHEADER{ WORD bfType; // the flag of bmp, value is "BM" DWORD bfSize; // size BMP file ,unit is bytes DWORD bfReserved; // 0 DWORD bfOffBits; // must be 54 RGB数据存放位置}BITMAPFILEHEADER;
typedef struct tagBITMAPINFOHEADER{ DWORD biSize; // must be 0x28 DWORD biWidth; // 宽度 DWORD biHeight; // 高度 WORD biPlanes; // must be 1 WORD biBitCount; // 像素位数 DWORD biCompression; // DWORD biSizeImage; // DWORD biXPelsPerMeter; // DWORD biYPelsPerMeter; // DWORD biClrUsed; // DWORD biClrImportant; //}BITMAPINFOHEADER;
//保存为BMP格式的文件void save_bmp(char *src){ /*----------------------------------------------------------- 获取时间参数，用来给图片命名 -------------------------------------------------------------*/ time_t t; struct tm *tmp; char buffer[1024] = {0}; t = time(NULL); tmp=localtime(&t); if(strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y%m%d%H%M%S_", tmp) == 0) { printf("timer error\n"); } static int cnt=0; //静态变量存放总数量 cnt++; if(cnt>=20)cnt=0; //清理计数器 char str[10]; sprintf(str,"%d",cnt); //整数转为字符串 strcat(buffer,str); strcat(buffer,".bmp"); printf("%s\n",buffer); //打印图片的名称 /*----------------------------------------------------------- 获取图片数据，用来保存为BMP图片格式 -------------------------------------------------------------*/ FILE * fp; int i; BITMAPFILEHEADER bf; BITMAPINFOHEADER bi; memset(&bf ,0 ,sizeof(BITMAPFILEHEADER)); memset(&bi ,0 ,sizeof(BITMAPINFOHEADER));
fp = fopen(buffer, "wb"); if(!fp) { printf("open %s error\n",buffer); return ; }
//Set BITMAPINFOHEADER 设置BMP信息头 bi.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);//40; bi.biWidth = Pixedata.iWidth;//IMAGEWIDTH; bi.biHeight = Pixedata.iHeight;//IMAGEHEIGHT; bi.biPlanes = 1; bi.biBitCount = 24;//8; bi.biCompression = 0; bi.biSizeImage =Pixedata.iHeight*Pixedata.iWidth*3; //;0 bi.biXPelsPerMeter = 0; bi.biYPelsPerMeter = 0; bi.biClrUsed = 0;// 1<<(bi.biBitCount) bi.biClrImportant = 0;
//Set BITMAPFILEHEADER bf.bfType = 0x4d42; //'B''M' bf.bfSize = 54 + bi.biSizeImage;// sizeof(BITMAPFILEHEADER); bf.bfReserved = 0; bf.bfOffBits = 54; fwrite(&bf, sizeof(BITMAPFILEHEADER), 1, fp); fwrite(&bi, sizeof(BITMAPINFOHEADER), 1, fp); fwrite(src, Pixedata.iWidth*Pixedata.iHeight*3,1,fp); fclose(fp);}
/*----------------------YUV转RGB算法-------------------*/
static int *LutYr = NULL;static int *LutYg = NULL;;static int *LutYb = NULL;;static int *LutVr = NULL;;static int *LutVrY = NULL;;static int *LutUb = NULL;;static int *LutUbY = NULL;;static int *LutRv = NULL;static int *LutGu = NULL;static int *LutGv = NULL;static int *LutBu = NULL;
unsigned char RGB24_TO_Y(unsigned char r, unsigned char g, unsigned char b){ return (LutYr[(r)] + LutYg[(g)] + LutYb[(b)]);}
unsigned char YR_TO_V(unsigned char r, unsigned char y){ return (LutVr[(r)] + LutVrY[(y)]);}
unsigned char YB_TO_U(unsigned char b, unsigned char y){ return (LutUb[(b)] + LutUbY[(y)]);}
unsigned char R_FROMYV(unsigned char y, unsigned char v){ return CLIP((y) + LutRv[(v)]);}
unsigned char G_FROMYUV(unsigned char y, unsigned char u, unsigned char v){ return CLIP((y) + LutGu[(u)] + LutGv[(v)]);}
unsigned char B_FROMYU(unsigned char y, unsigned char u){ return CLIP((y) + LutBu[(u)]);}
void initLut(void){ int i; #define Rcoef 299 #define Gcoef 587 #define Bcoef 114 #define Vrcoef 711 //656 //877 #define Ubcoef 560 //500 //493 564 #define CoefRv 1402 #define CoefGu 714 // 344 #define CoefGv 344 // 714 #define CoefBu 1772 LutYr = malloc(256*sizeof(int)); LutYg = malloc(256*sizeof(int)); LutYb = malloc(256*sizeof(int)); LutVr = malloc(256*sizeof(int)); LutVrY = malloc(256*sizeof(int)); LutUb = malloc(256*sizeof(int)); LutUbY = malloc(256*sizeof(int)); LutRv = malloc(256*sizeof(int)); LutGu = malloc(256*sizeof(int)); LutGv = malloc(256*sizeof(int)); LutBu = malloc(256*sizeof(int)); for (i= 0;i < 256;i++) { LutYr[i] = i*Rcoef/1000 ; LutYg[i] = i*Gcoef/1000 ; LutYb[i] = i*Bcoef/1000 ; LutVr[i] = i*Vrcoef/1000; LutUb[i] = i*Ubcoef/1000; LutVrY[i] = 128 -(i*Vrcoef/1000); LutUbY[i] = 128 -(i*Ubcoef/1000); LutRv[i] = (i-128)*CoefRv/1000; LutBu[i] = (i-128)*CoefBu/1000; LutGu[i] = (128-i)*CoefGu/1000; LutGv[i] = (128-i)*CoefGv/1000; } }
void freeLut(void){ free(LutYr); free(LutYg); free(LutYb); free(LutVr); free(LutVrY); free(LutUb); free(LutUbY); free(LutRv); free(LutGu); free(LutGv); free(LutBu);}
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（4）解析北京时间
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include "cJSON.h"#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <unistd.h>
/*标准时间运行格式: ./app*/int GetData(char *src);int main(int argc,char **argv){ /*1. 拼接访问的链接路径*/ char src[200]; char str[]="http://api.k780.com:88/?app=life.time'&'appkey=10003'&'sign=b59bc3ef6191eb9f747dd4e83c99f2a4'&'format=json >data.txt"; strcpy(src,"curl "); strcat(src,str); system(src); //执行浏览器数据 /*2. 读取源数据*/ FILE *file=fopen("data.txt","rb"); if(file==NULL) { printf("文件打开失败!\n"); exit(-1); } struct stat file_stat_buf; stat("data.txt",&file_stat_buf); //获取文件的状态 char *src_data=malloc(file_stat_buf.st_size); if(src_data==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:空间失败!\n",__FILE__,__LINE__); exit(-1); } fread(src_data,1,file_stat_buf.st_size,file); //读取源数据到缓冲区 /*3. 数据解析*/ GetData(src_data); /*4. 释放空间*/ free(src_data); return 0;}
/*函数功能:获取具体的数据函数形参:保存json的源数据首地址*/int GetData(char *src){ /*1. 载入源数据，获取根对象*/ cJSON *root=cJSON_Parse(src); if(root==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:获取根对象失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; } /*2. 获取对象中的值*/ cJSON *json=cJSON_GetObjectItem(root,"success"); if(json==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:获取json对象失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; } //判断获取的值是否成功 if(strcmp(json->valuestring,"1")!=0) { printf("%s文件第%d行,出现错误:时间获取失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; } //获取结果 json=cJSON_GetObjectItem(root,"result"); if(json==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:获取json对象失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; } //获取秒单位时间 cJSON *data=cJSON_GetObjectItem(json,"timestamp"); if(data==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:获取json对象失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; } printf("秒单位的时间:%s\n",data->valuestring); data=cJSON_GetObjectItem(json,"datetime_1"); if(data==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:获取json对象失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; } printf("datetime_1:%s\n",data->valuestring); data=cJSON_GetObjectItem(json,"datetime_2"); if(data==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:获取json对象失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; } printf("datetime_2:%s\n",data->valuestring); data=cJSON_GetObjectItem(json,"week_1"); if(data==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:获取json对象失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; } printf("week_1:%s\n",data->valuestring); data=cJSON_GetObjectItem(json,"week_2"); if(data==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:获取json对象失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; } printf("week_2:%s\n",data->valuestring); data=cJSON_GetObjectItem(json,"week_3"); if(data==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:获取json对象失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; } printf("week_3:%s\n",data->valuestring); data=cJSON_GetObjectItem(json,"week_4"); if(data==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:获取json对象失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; } printf("week_4:%s\n",data->valuestring); /* */ cJSON_Delete(root);}
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（5）解析天气预报
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include "cJSON.h"#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <unistd.h>
/*标准时间运行格式: ./app*/int GetData(char *src);int main(int argc,char **argv){ if(argc!=2) { printf("参数格式: ./app <城市名称>\n"); return 0; } /*1. 拼接访问的链接路径*/ char src[200]; char str1[]="http://api.k780.com:88/?app=weather.future'&'weaid="; char str2[]="'&&'appkey=10003'&'sign=b59bc3ef6191eb9f747dd4e83c99f2a4'&'format=json >data.txt"; strcpy(src,"curl "); strcat(src,str1); strcat(src,argv[1]); strcat(src,str2); system(src); //执行浏览器数据 /*2. 读取源数据*/ FILE *file=fopen("data.txt","rb"); if(file==NULL) { printf("文件打开失败!\n"); exit(-1); } struct stat file_stat_buf; stat("data.txt",&file_stat_buf); //获取文件的状态 char *src_data=malloc(file_stat_buf.st_size); if(src_data==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:空间失败!\n",__FILE__,__LINE__); exit(-1); } fread(src_data,1,file_stat_buf.st_size,file); //读取源数据到缓冲区 /*3. 数据解析*/ GetData(src_data); /*4. 释放空间*/ free(src_data); return 0;}
/*函数功能:获取具体的数据函数形参:保存json的源数据首地址*/int GetData(char *src){ /*1. 载入源数据，获取根对象*/ cJSON *root=cJSON_Parse(src); if(root==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:获取根对象失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; } /*2. 获取对象中的值*/ cJSON *json=cJSON_GetObjectItem(root,"success"); if(json==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:获取json对象失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; } //判断获取的值是否成功 if(strcmp(json->valuestring,"1")!=0) { printf("%s文件第%d行,出现错误:时间获取失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; } //获取结果 json=cJSON_GetObjectItem(root,"result"); if(json==NULL) { printf("%s文件第%d行,出现错误:获取json对象失败!\n",__FILE__,__LINE__); return -1; }
//获取数组大小 int cnt=cJSON_GetArraySize(json); printf("cnt=%d\n",cnt); int i; for(i=0;i<cnt;i++) { cJSON *data=cJSON_GetArrayItem(json,i); cJSON *p=cJSON_GetObjectItem(data,"weaid"); printf("weaid=%s\n",p->valuestring); p=cJSON_GetObjectItem(data,"days"); printf("days=%s\n",p->valuestring); p=cJSON_GetObjectItem(data,"week"); printf("week=%s\n",p->valuestring); p=cJSON_GetObjectItem(data,"cityno"); printf("cityno=%s\n",p->valuestring); p=cJSON_GetObjectItem(data,"citynm"); printf("citynm=%s\n",p->valuestring); p=cJSON_GetObjectItem(data,"cityid"); printf("cityid=%s\n",p->valuestring); p=cJSON_GetObjectItem(data,"temperature"); printf("temperature=%s\n",p->valuestring); p=cJSON_GetObjectItem(data,"humidity"); printf("humidity=%s\n",p->valuestring); p=cJSON_GetObjectItem(data,"weather"); printf("weather=%s\n",p->valuestring); p=cJSON_GetObjectItem(data,"wind"); printf("wind=%s\n",p->valuestring); p=cJSON_GetObjectItem(data,"winp"); printf("winp=%s\n",p->valuestring); p=cJSON_GetObjectItem(data,"winp"); printf("winp=%s\n",p->valuestring); printf("\n\n"); } cJSON_Delete(root);}
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发布于: 2022 年 06 月 23 日阅读数: 74
版权声明: 本文为 InfoQ 作者【DS小龙哥】的原创文章。
原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/897263defddd4a3e5e489a459】。文章转载请联系作者。
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之所以觉得累，是因为说的比做的多。 2022.01.06 加入
熟悉C/C++、51单片机、STM32、Linux应用开发、Linux驱动开发、音视频开发、QT开发. 目前已经完成的项目涉及音视频、物联网、智能家居、工业控制领域
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