深度解读「摩根士丹利」双研报：头部人形机器人、核心供应链公司梳理和投资分析（附报告）

温馨提示：点击下方图片，查看运营团队 2025 年最新原创报告（共 210 页）

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正文：

摩根士丹利分别于 2025 年 2 月初和 4 月底各发布一份人形机器人研报，两份报告解读，小编早已有发布，今天在往期基础上，将两份研报结合，聊一些其他内容（全球头部人形机器人公司及趋势、核心供应链公司及投资分析、最佳商业化模式及核心壁垒）。

2 月初，大摩研报：Humanoid 100（人形机器人 100：全球人形机器人产业链梳理）；报告围绕 Humanoid 100 清单（包含 82 家已参与人形机器人领域的公司和 18 家被认为有潜力参与的公司）展开，按“大脑（Brain）”、“身体（Body）”和“集成商（Integrators）”三个类别详细梳理了人形机器人核心供应链上市公司，为读者提供更精准的投资建议（股票玩家必看）。

4 月底，大摩研报：Humanoid：A $5 Trillion Global Market（人形机器人机器人：5 万亿美元全球市场）；报告更侧重于核心价值链解读、商业化模式探索和技术壁垒解读，也是 2 月研报的延伸版。

当然两份研报都肯定了人形机器人赛道远大前景，并给予一致市场预测：到 2050 年，全球人形机器人市场规模有望达到 5 万亿美元、存量有望突破 10 亿台（仅计算最终设备销售），未来全球人形机器人的市场规模将达到 60 万亿美元；并一致肯定中国极有可能成为最大单一市场，其次是美国。

相较于大摩这两份研报，[高盛]于 2025 年 2 月 20 日发布的人形机器人报告 Humanoid Robots III：The supply chain dynamism 也有详细梳理了诸多人形机器人核心供应链上市公司、投资机会以及商业化落地卡点分析，同样值的一看。

有关高盛人形机器人研报详细解读，查看往期文章：深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业梳理和投资分析（附报告）

接下来小编将大摩两份研报核心内容进行汇总，并做进一步解读：

核心内容一：Humanoid 100（投资者必看榜单）

1）大脑（Brain）：提供人形机器人所需的 AI、软件和半导体技术（共 22 家，含中国两家：百度和地平线）

报告中，又将大脑（Brain）部分细分为基础 AI 模型、数据分析、模拟与视觉软件、半导体、内存等诸多模块，以国外企业为主（仅列举部分模块及公司），并详细阐述了各公司入局人形机器人赛道缘由和现状。

• 基础模型：谷歌、百度、Meta、微软、英伟达；

• 数据科学与分析：甲骨文、帕兰提尔；

• 模拟与视觉软件：谷歌、达索系统、海克斯康等；

• 视觉与计算半导体：安霸、地平线机器人、英特尔、莫仕、英伟达等；

2）身体（Body）：提供人形机器人所需的机械组件、传感器和能源系统（共 64 家，含中国 24 家：旭升集团、亿纬锂能、宁德时代等）

注：篇幅原因，仅展示部分表格

报告中，将身体（Body）部分细分为传感器、电池、半导体（模拟）、线束、热管理、自动化等诸多模块，国内企业占比极高（仅列举部分模块及公司）；

• 轴承：日本精工 NSK、RBC 轴承、瑞格乐、舍弗勒等；

• 螺丝：恒立液压 Hengli、上银科技、日本精工 NSK、北特科技；

• 齿轮与减速器：哈默纳科、上银科技、和大工业、绿的谐波、双环传动、铁姆肯等；

• 电机：埃斯顿、雷赛智能、鸣志电器、尼得科、汇川技术、兆威机电等；

• 摄像头和视觉传感器：英特尔、 基恩士、安森美、速腾聚创、索尼等；

• 电池：宁德时代、 亿纬锂能、 LG 新能源等；

随着人形机器人赛道爆火，主流公司核心零部件厂商备受关注，往日最受瞩目的是 T 链（特斯拉）、Hl 链（华为），随着宇树爆火，目前又出现了宇树链。

小编往期文章，有梳理供应商有透露跟宇树科技合作的 13 家核心零部件公司以及公司深度分析：[宇树科技]深度解析及13家核心零部件供应商梳理

3）集成商（Integrators）：开发完整的人形机器人系统或有潜力开发（共 22 家，含国内 10 家：比亚迪、小鹏汽车等）

报告中，将集成商（本体公司）分为五大派系汽车制造商、消费电子公司、电子商务和互联网公司、传统机器人公司和人形机器人领域的纯粹玩家。

• 汽车行业：比亚迪 、 广汽集团、现代汽车/Boston Dynamics、特斯拉、 Toyota 、小鹏汽车；

• 消费电子：苹果、鸿海精密/富士康、LG 电子、三星电子、小米等；

• 电子商务和互联网：阿里巴巴、亚马逊、Naver、腾讯；

• 传统机器人公司：ABB、美的/库卡、Teradyne（TER）；

• 人形机器人领域的纯粹玩家：Rainbow Robotics、优必选；

并在后续内容中详细梳理了全球人形机器人本体初创公司表格（含国内 26 家）和 16 家主流人形机器人初创公司（含国内 5 家）。

核心内容二：核心价值链分析

针对 Humanoid 100 清单，研报二指出：

• 集成商（Integrators）层面：在众多人形机器人本体玩家中，拥有机器人大脑、身体、品牌和生态系统的集成类人形机器人原始设备制造商（OEM）具备最高价值（如特斯拉等）；并做出解释，人形机器人是复杂的产品，需要高度复杂的机器人模型、与硬件的紧密集成以及适用于广泛用例的能力；

• 大脑（Brain）层面：具备独立大型机器人模型开发者具备第二高价值（如英伟达、谷歌等）；并做出解释，机器人大模型(如：视觉-语言-动作(VLA)模型)是人形机器人的最有价值部分，决定了机器人的泛化水平；同时数据是当前模型的关键瓶颈，规模是模型玩家获胜的唯一决定性因素，鉴于数据和计算能力的高成本；因此我们预计只有少数独立模型提供商能够长期维持竞争力，典型行业头部企业为英伟达、谷歌和华为；

• 身体（Body）层面：供应链组件玩家可能会根据不同的市场规模潜力、技术壁垒和下游机器人需求，处于不同竞争格局，潜在的领导者在于传感器、行星滚珠丝杠和谐波减速器；其中，供应链层面，中国最具优势；

同时指出，供应链组件玩家将率先从这波具身智能浪潮中获利（看股票趋势），机器人大模型将是一个更为整合的市场，要求高度的可扩展性，而机器人集成商则将在一段时间内保持较为分散的市场，尤其是用于商业用途的机器人。

核心内容三：商业化落地场景

商业化落地场景：工业和商业环境中的商用(ToB)机器人可能会率先实现销量增长，但鉴于不同的工作要求以及对集成商的不同专业需求，我们预计该市场在一段时间内仍将高度分散；家用(ToC)机器人销量增长可能需要时间，但从长远来看，家庭使用市场可能比商业用途更加集中；后续同时布局家用和商用场景的人形机器人集成商最具价值。

温馨提示：报告翻译非本篇文章重点，如果查看两份报告完整版翻译、解读和下载本篇报告（含 100 家企业详细梳理），查看完整版内容：【摩根士丹利】[翻译]Humanoid 100：全球人形机器人价值链梳理、【摩根士丹利】[翻译]Humanoid：A $5 Trillion Global Market（人形机器人：5万亿美元全球市场）

两份报告核心观点解读：

具身智能机器人是一个复杂的 AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，受算力、软件算法、数据、硬件、工程化等多层面影响且各类要素缺一不可。

详细解读，查看往期文章：【原创】人形机器人商业化卡点（人形机器人创企九死一生）

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详细解读，查看往期文章：

【原创】车企、产业链公司、智驾领域从业者，疯狂涌入具身智能赛道

【原创】多家顶尖科技大厂，进军人形机器人整机制造

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接下来，小编继续从政策层面、产业基金、人形机器人赛道入局派系、人形机器人企业实际商业化进展、产业派大佬入局现状、技术壁垒等多层面，盘点国内人形机器人发展乱象；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况。

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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，点击查看完整版文章：【原创】盘点国内人形机器人赛道乱象：被马斯克带偏的国内人形机器人市场，为什么感觉人形机器人企业大多在中国，加入知识星球“机器人头条”，与 940+位行业从业者一起，深度探讨“具身智能 &人形机器人”赛道；