智能制造 柔性制造经验总结（5）

我所在的行业是水处理，岗位是自控技术员。

在学习中，会涉及柔性制造的相关内容。以下是柔性制造学习的回忆与总结。

工业机器人。焊接、喷涂、装配、搬运、自动码垛。工业机器人十分好用。

rfid。rfid 识别身份代码，十分好用。可以做到全流程的数字化，实时显示设备所在的工艺单元。

六轴机器人。要熟悉每个轴/关节，熟悉机器人的运动范围，知道修改哪些坐标值能把机器人从 A 点移动到 B 点。

伺服电机。这个非常有用+关键，对工业感谢的同学一定要早早接触伺服电机及其周边配套设施。

减速器。减速器与伺服，好搭档。减速器也要好好学习。

视觉传感器。机器视觉很好用，能分得清正反面、能分得出红绿黄 五颜六色的，就很好了。

扭矩传感器。打螺丝的超好用工具，拧到位，拧得好，还得用扭矩传感器。

多角度抓取。在流水线上，工件摆放的很乱，各种角度的，不是水平的，此时就需要机器人自动识别，工件是 A 角度，机器手自动匹配 A 角度，恰好地智能的抓取物件。

并联机器人。静平台、动平台、主动臂、从动臂、中间轴。

机器人。垂直关节多轴机器人、水平关节型机器人、并联机器人、协作机器人。