前言：

stm32 是嵌入式 MCU 开发中最多应用的芯片，很早之前我们开发 ST 芯一般都是标准库开发，标准库简洁好读，现在要配合 CubeMX 生成代码，所以官方主推 HAL 库和 LL 库，但是 HAL 代码冗杂很绕，因为出来也不久，有些代码使用之后不是那么好用。

这次我就来分享两个实际使用 HAL 库过程中遇到的两个问题，一个是使用 uart 的发送中断进行数据发送产生的数组访问越界的问题。一个是 stop 模式下，dma 相关的外设休眠唤醒需要注意缺省化之后，重新初始化。

这篇是 DMA 唤醒使用的介绍：

作者：良知犹存

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前情提要:

单片机的休眠唤醒是我们经常使用的一个功能。

进行 HAL 库休眠唤醒的时候 我们直接使用函数即可

官方提供的库文件 stm32f4xx_hal_pwr.h 里面有相应的 stop sleep standby 三种模式选择

我们选择 stop 模式

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

执行大致代码如下：

#include "stdio.h"void SystemInit(void){  RCC_Init();  ADC_DMA_Init();  Usart_DMA_Init();}
int main(void){  SystemInit();
  HAL_SuspendTick();//暂停滴答定时器  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  HAL_ResumeTick(); //恢复滴答定时器  SystemInit();
}

这个流程是标准库使用的一个标准流程：

系统初始化 ------>系统运行 ------> 某种条件下进入休眠 ------> 唤醒系统 ------> 重新初始化外设 ------> 系统运行

但是在使用 HAL 库时候发现，DMA 相关外设用这种方式进入 stop 模式后，系统唤醒之后重新初始化整个 MCU 会出现 DMA 使用故障。对应内存获取的数据位置对不上。

经过一点点测试验证，发现在 HAL 库中如果要把 DMA 相关外设进入 stop 模式唤醒正常工作，需要休眠之前把相关初始化好的 DMA 外设进行 DeInit 缺省化，休眠之后再进行初始化就可以正常工作。

修改建议：

系统初始化 ------>系统运行 ------> 某种条件下（休眠期前缺省化 DMA 外设）进入休眠 ------> 唤醒系统 ------> 重新初始化外设 ------> 系统运行

#include "stdio.h"extern ADC_HandleTypeDef hadc1;extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
extern UART_HandleTypeDef huart2;extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx;

void SystemInit(void){  RCC_Init();  ADC_DMA_Init();  Usart_DMA_Init();}
int main(void){  SystemInit();   HAL_DMA_DeInit(huart2.hdmatx); NVIC_DisableIRQ(DMA1_Stream6_IRQn);  HAL_DMA_DeInit(hadc1.DMA_Handle); NVIC_DisableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
  HAL_SuspendTick();//暂停滴答定时器  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  HAL_ResumeTick(); //恢复滴答定时器  SystemInit();
}

最后代码可以正常的使用。

结语

这就是我分享的项目中遇到一个 stm32 HAL 库休眠唤醒 DMA 外设的问题，如果大家有更好的想法和需求，也欢迎大家加我好友交流分享哈。

作者：良知犹存，白天努力工作，晚上原创公号号主。公众号内容除了技术还有些人生感悟，一个认真输出内容的职场老司机，也是一个技术之外丰富生活的人，摄影、音乐 and 篮球。关注我，与我一起同行。

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