征程 6X VDSP 调试方法

一、日志查看
VDSP FW 的日志默认输出到串口中,用户可直接查看串口。但是 VDSP
FW 日志和 kernel 日志都会输出到串口中,存在相互干扰的问题,用户可通过降低 kernel 日志等级来防止日志干扰:
echo 0 > /proc/sys/kernel/printk
当没有串口可用的情况下,用户可通过 ssh 登录板子,后台默认会启动 hrut_remoteproc_log 服务:
#J6X VDSP0 默认开机执行的启动命令,日志保存路径:/log/dsp0/message
hrut_remoteproc_log -b /sys/class/remoteproc/remoteproc1/log -f /log/dsp0/message -r 2048 -n 200
#J6X VDSP1 默认开机执行的启动命令,日志保存路径:/log/dsp1/message
hrut_remoteproc_log -b /sys/class/remoteproc/remoteproc2/log -f /log/dsp1/message -r 2048 -n 200
VDSP FW 的日志会写入 Share
memory 中,由 CPU 侧 log 服务进程存入文件系统中。因此用户可查看以下路径下的文件查看日志,但是需要注意的是这里的日志并不是实时的。
#J6X VDSP0 的日志路径:
/log/dsp0/message,
/log/dsp0/archive/
#message 是临时文件,存满之后会写入到 archive/目录下,当该目录下的文件达到一定数量后,会被压缩放到 tar_log/目录下
#对应 J6X VDSP1 的日志路径:
/log/dsp1/
二、线程状态查看
通过以下命令可在串口中查看 VDSP 侧的线程状态。需要注意的是以下数据的统计和输出可能会影响 VDSP 的性能。
使用方法:首先需要代码中使能 #define THREAD_STACK_CHECK
(1),其次需要在新启动的线程前使能栈跟踪,如下所示:
(void)hb_enable_stack_track(dev_thread_stack, sizeof(dev_thread_stack)/sizeof(dev_thread_stack[0]));
#J6X VDSP0:
echo on > /sys/devices/virtual/misc/vdsp0/vdsp_ctrl/dspthread
echo off > /sys/devices/virtual/misc/vdsp0/vdsp_ctrl/dspthread
#J6X VDSP1:
echo on > /sys/devices/virtual/misc/vdsp1/vdsp_ctrl/dspthread
echo off > /sys/devices/virtual/misc/vdsp1/vdsp_ctrl/dspthread
三、coredump 查看
和 coredump 相关的系统软件初始化主要有两部分:注册异常和使能看门狗。
hb_wdt_on();
hb_enable_coredump();
目前 xos 能够处理的异常类型如下:
不应在 VQ8 上为异常原因 4(调试异常)/5(SYSCALL 异常)/8(协处理器异常)注册异常处理程序,为系统预留使用。
需要注意的是:9-15 为预留类型,也需要略过不注册。
离线调试方法如下:
VDSP 发生 coredump 时,Acore 会把 Vdsp 所有可能使用的 memory 空间(iram/dram0/dram1/reserved
ddr)全部写入指定的文件系统中,路径如下:
#vdsp0
/log/coredump/
#vdsp1
/log/coredump/
新建 restore.script.sh 脚本,4 个 memeory
dump 文件的路径根据实际项目的存放路径设置,把获得到的 CPU 寄存器复制到该脚本对应处,如下所示:
打开 xt-gdb 命令行(xplorer 或者命令行模式均可),按照顺序执行如下操作:
xt-gdb vdsp0 (可执行文件的目标文件)
(xt-gdb) >> source restore.script.sh
(xt-gdb) >> run
ctrl+c //取消运行
(xt-gdb) >> stepi
(xt-gdb) >> info threads
(xt-gdb) >> bt
backtrace 调试信息显示如下:
四、Stack usage 查看
Stack usage 的说明建议阅读 Xtensa® XOS Reference Manual Reference Manual。
五、MPU 配置
目前部署的 MPU 主要两个作用,一是用来限制 vdsp 访问地址的范围,访问超过 MPU 允许的范围会报 coredump 错误,第二个作用是可以配置地址段的属性,详细介绍请参考 Xtensa®
System Software Reference Manual.
vdsp 地址映射以及 MPU 保护部分如下图所示,访问 MPU 保护地址范围会报 coredump 错误。

报错 log 如下图所示,错误地址为 0x0,表示访问了不允许访问的地址;

目前对于 vdsp 地址的属性配置,主要包括三个部分:
(1)对于 ION 空间的属性配置: XTHAL_MEM_WRITEBACK
(2)对于两个共享内存区域的属性配置:XTHAL_MEM_NON_CACHEABLE
(3)对于除(1)(2)外其他段的属性配置:XTHAL_MEM_WRITEBACK
六、算子开发
算子开发相关参考
七、Cadence 文档路径位置
安装 Xplorer 后,可通过如下位置 xtensa\XtDevTools\downloads\RI-2023.11\docs 查看已下载的文档路径。
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