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征程 6X VDSP 调试方法

  • 2025-05-28
    广东
  • 本文字数:2847 字

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征程 6X VDSP 调试方法

一、日志查看

VDSP FW 的日志默认输出到串口中,用户可直接查看串口。但是 VDSP


FW 日志和 kernel 日志都会输出到串口中,存在相互干扰的问题,用户可通过降低 kernel 日志等级来防止日志干扰:


echo 0 > /proc/sys/kernel/printk


当没有串口可用的情况下,用户可通过 ssh 登录板子,后台默认会启动 hrut_remoteproc_log 服务:


#J6X VDSP0 默认开机执行的启动命令,日志保存路径:/log/dsp0/message


hrut_remoteproc_log -b /sys/class/remoteproc/remoteproc1/log -f /log/dsp0/message -r 2048 -n 200


#J6X VDSP1 默认开机执行的启动命令,日志保存路径:/log/dsp1/message


hrut_remoteproc_log -b /sys/class/remoteproc/remoteproc2/log -f /log/dsp1/message -r 2048 -n 200


VDSP FW 的日志会写入 Share


memory 中,由 CPU 侧 log 服务进程存入文件系统中。因此用户可查看以下路径下的文件查看日志,但是需要注意的是这里的日志并不是实时的。


#J6X VDSP0 的日志路径:


/log/dsp0/message,


/log/dsp0/archive/


#message 是临时文件,存满之后会写入到 archive/目录下,当该目录下的文件达到一定数量后,会被压缩放到 tar_log/目录下


#对应 J6X VDSP1 的日志路径:


/log/dsp1/

二、线程状态查看

通过以下命令可在串口中查看 VDSP 侧的线程状态。需要注意的是以下数据的统计和输出可能会影响 VDSP 的性能。


使用方法:首先需要代码中使能 #define THREAD_STACK_CHECK


(1),其次需要在新启动的线程前使能栈跟踪,如下所示:


(void)hb_enable_stack_track(dev_thread_stack, sizeof(dev_thread_stack)/sizeof(dev_thread_stack[0]));


#J6X VDSP0:


echo on > /sys/devices/virtual/misc/vdsp0/vdsp_ctrl/dspthread


echo off > /sys/devices/virtual/misc/vdsp0/vdsp_ctrl/dspthread


#J6X VDSP1:


echo on > /sys/devices/virtual/misc/vdsp1/vdsp_ctrl/dspthread


echo off > /sys/devices/virtual/misc/vdsp1/vdsp_ctrl/dspthread

三、coredump 查看

和 coredump 相关的系统软件初始化主要有两部分:注册异常和使能看门狗。


hb_wdt_on();


hb_enable_coredump();


目前 xos 能够处理的异常类型如下:


/*  EXCCAUSE register values:  *//*  General Exception causes (Bits 3:0 of EXCCAUSE register)  *//* No exception */#define EXCCAUSE_NONE                   UINT32_C(0)/* Instruction usage */#define EXCCAUSE_INSTRUCTION            UINT32_C(1)/* Addressing usage */#define EXCCAUSE_ADDRESS                UINT32_C(2)/* External causes */#define EXCCAUSE_EXTERNAL               UINT32_C(3)/* Debug exception */#define EXCCAUSE_DEBUG                  UINT32_C(4)/* Syscall exception */#define EXCCAUSE_SYSCALL                UINT32_C(5)/* Hardware failure */#define EXCCAUSE_HARDWARE               UINT32_C(6)/* Memory management */#define EXCCAUSE_MEMORY                 UINT32_C(7)/* Coprocessor */#define EXCCAUSE_CP_DISABLED            UINT32_C(8)/*  Reserved 9-15  */
复制代码


不应在 VQ8 上为异常原因 4(调试异常)/5(SYSCALL 异常)/8(协处理器异常)注册异常处理程序,为系统预留使用。


需要注意的是:9-15 为预留类型,也需要略过不注册。


离线调试方法如下:


VDSP 发生 coredump 时,Acore 会把 Vdsp 所有可能使用的 memory 空间(iram/dram0/dram1/reserved


ddr)全部写入指定的文件系统中,路径如下:


#vdsp0


/log/coredump/


#vdsp1


/log/coredump/


新建 restore.script.sh 脚本,4 个 memeory


dump 文件的路径根据实际项目的存放路径设置,把获得到的 CPU 寄存器复制到该脚本对应处,如下所示:


python import thread_aware_rtospython thread_aware_rtos.k.rtos_support.dump_analysis_mode = Trueb mainrunrestore vdsp0_ddr_2024-05-06-02-50-03.hex binary 0xf0000000restore vdsp0_iram_2024-05-06-02-50-03.hex binary 0x08080000restore vdsp0_dram0_2024-05-06-02-50-03.hex binary 0x08000000restore vdsp0_dram1_2024-05-06-02-50-03.hex binary 0x08040000set $ar0 = 0xf00502a8set $ar1 = 0xf3fdded0set $ar2 = 0xf3fddd00set $ar3 = 0x34set $ar4 = 0x1bset $ar5 = 0x5dset $ar6 = 0x53set $ar7 = 0x58set $ar8 = 0xf0050192set $ar9 = 0xf3fddeb0set $ar10 = 0x4fset $ar11 = 0xf3fddd00set $ar12 = 0x0set $ar13 = 0xf3fddee0set $ar14 = 0xf3fddce0set $ar15 = 0xf3fddd1bset $ar16 = 0xf0065978set $ar17 = 0xf3fddb60set $ar18 = 0x4fset $ar19 = 0xf002bea4set $ar20 = 0x0set $ar21 = 0xffffffb1set $ar22 = 0x4fset $ar23 = 0xffffffffset $ar24 = 0x808100fset $ar25 = 0xf3fddf00set $ar26 = 0xf3fddf10set $ar27 = 0x53113set $ar28 = 0xf0050280set $ar29 = 0xffffffffset $ar30 = 0x0set $ar31 = 0xf3fddf70set $ps = 0x68set $wb = 0x40000311set $pc = 0xf0050057python thread_aware_rtos.k.rtos_support.XOS_initialized = True
复制代码


打开 xt-gdb 命令行(xplorer 或者命令行模式均可),按照顺序执行如下操作:


xt-gdb vdsp0 (可执行文件的目标文件)


(xt-gdb) >> source restore.script.sh


(xt-gdb) >> run


ctrl+c //取消运行


(xt-gdb) >> stepi


(xt-gdb) >> info threads


(xt-gdb) >> bt


backtrace 调试信息显示如下:


(xt-gdb) bt#0  _RMCDump () at /vdsp/bsp_project/coredump/RegDump.S:90#1  0xf0050192 in Exc_Dump_Regs () at bsp_project/coredump/Exc_Dump_Regs.c:110#2  0xf00502a8 in dafault_exchandler (frame=0xf3fddf10) at bsp_project/coredump/coredump.c:125#3  0x0808100f in _GeneralException (cause=..., exccause=...) at ./xos_vectors_xea3_v2.S#4  0xf00504b8 in hb_platform_init () at bsp_project/driver/devcontrol/devcontrol.c:152#5  0xf0030306 in main (argc=1, argv=0xf0073704) at main.c:68
复制代码

四、Stack usage 查看

Stack usage 的说明建议阅读 Xtensa® XOS Reference Manual Reference Manual。

五、MPU 配置

目前部署的 MPU 主要两个作用,一是用来限制 vdsp 访问地址的范围,访问超过 MPU 允许的范围会报 coredump 错误,第二个作用是可以配置地址段的属性,详细介绍请参考 Xtensa®


System Software Reference Manual.


vdsp 地址映射以及 MPU 保护部分如下图所示,访问 MPU 保护地址范围会报 coredump 错误。



报错 log 如下图所示,错误地址为 0x0,表示访问了不允许访问的地址;



目前对于 vdsp 地址的属性配置,主要包括三个部分:


(1)对于 ION 空间的属性配置: XTHAL_MEM_WRITEBACK


(2)对于两个共享内存区域的属性配置:XTHAL_MEM_NON_CACHEABLE


(3)对于除(1)(2)外其他段的属性配置:XTHAL_MEM_WRITEBACK

六、算子开发

算子开发相关参考

七、Cadence 文档路径位置

安装 Xplorer 后,可通过如下位置 xtensa\XtDevTools\downloads\RI-2023.11\docs 查看已下载的文档路径。


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