本篇博文将通过 LabVIEW 和 Arduino Uno 控制板实现对单个和多个舵机转动角度的控制。

1、控制单个舵机

1.1、实验目的

利用 LIAT 函数库通过 LabVIEW 和 Arduino Uno 控制板实现对单个舵机转动角度的控制。

1.2、实验环境

将 9g 舵机的电源线分别接至 Arduino Uno 控制板上的 5V 和 GND 引脚上，信号线接至数字引脚 D2 上，如下图所示：

​1.3、程序设计

本例修改自 LabVIEW lnterface for Arduino 函数库中的示例，位于函数选板“函数”→"Arduino"→"Example" "Servo Example"，修改后的 LabVIEW 前面板如下图所示：

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程序框图如下图所示：

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​LabVIEW 程序首先通过设置的串口号与 Arduino Uno 控制板建立连接，然后调用 Servo 函数库中的 Set Number of Servo 和 Configure Servo 函数节点以设置舵机的数目为 1 和舵机的连接引脚，接着进入 While 循环并不断调用 Servo Write Angle 和 Servo Read Angle 函数节点先向舵机写入转动的角度值，并读取舵机当前的角度值。最后，断开与 Arduino Uno 控制板的连接。

1.4、实验演示

点击运行按钮，LabVIEW 程序开始执行，通过调节设置角度的旋钮，可以看到舵机随着角度的改变而转动，同时，当前角度值也随着舵机的转动而实时改变。

资源下载：LabVIEW控制Arduino实现舵机联控-单片机文档类资源-CSDN下载

2、控制多个舵机

2.1、实验目的

利用 LIAT 函数库通过 LabVIEW 和 Arduino Uno 控制板实现对多个舵机转动角度的控制。

2.2、实验环境

实验环境和控制单个舵机方法类似，将两个 9g 舵机的电源线分别接至 Arduino Uno 控制板上的 5V 和 GND 引脚上，信号线分别接至数字引脚 D2 和 D3 上。

2.3、程序设计

本例修改自 LabVIEW Ilnterface for Arduino 函数库中的示例，位于函数选板“函数”→"Arduino"→"Example"→"Servo Example"，修改后的 LabVIEW 前面板如下图所示：

​程序框图如下图所示：

LabVIEW 程序首先通过设置的串口号与 Arduino Uno 控制板建立连接，然后调用 Servo 函数库中的 Set Number of Servo 和 Configure Servo 函数节点以设置舵机的数目为 2 和每个舵机所连接的引脚，接着进入 While 循环并不断调用 Servo Write Angle 和 Servo Read Angle 函数节点向指定舵机写入转动的角度值，并读取出指定舵机当前的角度值。最后，断开与 Arduino Uno 控制板的连接。

2.4、实验演示

点击运行按钮，LabVIEW 程序开始执行，通过舵机 1 和舵机 2 的调节设置角度旋钮，可以看到舵机 1 和舵机 2 随着角度的改变而转动，同时，舵机 1 和舵机 2 的当前角度值也随着舵机 1 和舵机 2 的转动而实时改变。

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