..修改文中以前的问题,增加后续问题说明(数据存储大小端模式)
..增加后续问题2.4.3(STM32L071RBT6 EEPROM读写全字问题)
..更新一下STM32L071 EEPROM读写全字问题最后解决说明
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前言
本文目的在于测试说明 STM32L051 的 flash 的读写,为了在今后使用中能够掉电保存需要的数据。
本系列博文目录:
STM32L051 测试 (一、使用 CubeMX 生成工程文件 — ST 系列芯片通用)
https://xie.infoq.cn/article/fc5e31ea41e0b33f64b9ee537
STM32L051 测试 (二、开始添加需要的代码)
https://xie.infoq.cn/article/26e83bbc53646042a66e6fb8f
STM32L051 测试 (三、I2C 协议设备的添加测试)
https://xie.infoq.cn/article/76cbd45207fe8f4a6d2d9b99d
1、STM32L051 内部存储模块地址范围
开始找到 F103 的 FLASH 图复习了一遍,然后 L051C8T6,64KB 的 flash, 然后我惊奇的发现还有 2KB 的 EEPROM。
发现 L051 系列的地址与 F103 完全不同,F103 的 flash 每页的长度有 1KB(小容量<=64KB)和 2KB(大容量 128KB 起)查看各种资料,查了 2 个小时,
还是不知道 L051 的 flash 每页长度是 128Byte 还是 256Byte????????????????????????
还是请教了一下大佬,发现直接在 J-Flash 中可以找到答案,先上个 F103 的图:
然后来看个 L051 的图:
图中 64KB 的 flash 和 2KB 的 EEPROM 都能都明显的看出地址,flash 512 页,每页 128bytes,EEPROM 只有 4 页,每页 512bytes.知道了基本的地址,就可以操作起来了。
最后还需要确定的一点事,最小擦除单元是 128bytes,还是 256bytes,按以前的认知,删除是按照一个 Sector 擦除的,也就是 128bytes,但是我查看了一些网上的例子和资料,有的是说 256bytes,所以后面需要自己确定一下。
其实在 HAL 库的 stm32l0xx_hal_flash.h 文件中有过 FLASH_PAGE_SIZE 的定义,就是 128bytes :
#define FLASH_SIZE (uint32_t)((*((uint32_t *)FLASHSIZE_BASE)&0xFFFF) * 1024U)
#define FLASH_PAGE_SIZE ((uint32_t)128U) /*!< FLASH Page Size in bytes */
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对于 flash 的操作,有一些基础知识补充一下:
Read interface organized by word, half-word or byte in every area
• Programming in the Flash memory performed by word or half-page
• Programming in the Option bytes area performed by word
• Programming in the data EEPROM performed by word, half-word or byte
• Erase operation performed by page (in Flash memory, data EEPROM and Optionbytes)
STM32L051 写 Flash 必须字,读 字节、半字、字都支持。(这句话也是错误的,这是以前哪里看到的,实际测试写可以根据字,半字,字节来写)
一些基本概念:
定义字是根据处理器的特性决定的。
首先 ARM 是 32bit 处理器,所以它的字是 32bit 的。半字自然就是 16bit;字节不论在哪个 CPU 上都是 8bit。
1 Byte = 8 bits(即 1B=8b)1 KB = 1024 Bytes
Bit 意为“位”或“比特”,是计算机运算的基础,属于二进制的范畴;
Byte 意为“字节”,是计算机文件大小的基本计算单位;
2、读写函数的设计
HAL 库中肯定是有对 flash 和 EEPROM 进行操作的函数,我们这里新建一个 stml0_flash.c 和 stml0_flash.h 函数分别放在对应位置,进行自己的函数设计。
库中 Flash 与 EEPROM 的函数看样子是分别放在stm32l0xx_hal_flash.c
和 stm32l0xx_hal_flash_ex.c
中的,我们先使用 EEPROM,因为提供 EEPROM,就是让用户可以保存一些掉电后的数据的嘛。
测试完 EEPROM,再去测试下 flash,因为怕有时候数据不够放……
2.1 读取函数
//读取指定地址的半字(16位数据)
uint16_t FLASH_ReadHalfWord(uint32_t address)
{
return *(__IO uint16_t*)address;
}
//读取指定地址的全字(32位数据)
uint32_t FLASH_ReadWord(uint32_t address)
{
return *(__IO uint32_t*)address;
}
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简单测试一下:
u32 read_data1=0XFFFFFFFF;
u32 read_data2=0XFFFFFFFF;
...
read_data1 = FLASH_ReadWord(DATA_EEPROM_START_ADDR);
printf("the DATA_EEPROM_START_ADDR is: 0x %x \r\n",read_data1);
read_data2 = FLASH_ReadWord(DATA_EEPROM_START_ADDR + EEPROM_PAGE_SIZE);
printf("the EEPROM sceond page test data is: 0x %x \r\n",read_data2);
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没有写入数据读取的值应该都是 0。
2.2 EEPROM 写函数
对 EEPROM 的写函数:stm32l0xx_hal_flash_ex.h 中函数如下:
HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock(void);
HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock(void);
HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(uint32_t Address);
HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint32_t Data);
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通过函数看来,可以直接用,但是这里有一个问题
需要测试一下,擦除是否会擦除整个扇区,有待验证!!
答:EEPROM 的擦除可以直接擦除某个地址的字,不会擦除整个片区
EEPROM 的操作相对 Flash,比较简单,直接使用 HAL 库中的函数即可完成
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_WORD, DATA_EEPROM_START_ADDR, write_data1);
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
...
if(btn_getState(&K1_BUTTON_150mS) == BTN_EDGE2){
printf(" K1 150ms button!,EEPROM_Erase test\r\n");
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(DATA_EEPROM_START_ADDR+4);
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}
...
if(btn_getState(&K2_BUTTON_150mS) == BTN_EDGE2){
printf(" K2 150ms button!EEPROM_read test\r\n");
read_data1 = FLASH_ReadWord(DATA_EEPROM_START_ADDR);
printf("the DATA_EEPROM_START_ADDR is: 0x %x \r\n",read_data1);
}
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按照上面的例子,擦除 DATA_EEPROM_START_ADDR+4 的地址不会影响 DATA_EEPROM_START_ADDR 地址的开始写入的数据写入一样,如果不在意以前的数据,直接写入就可以。
总结来说 EEPROM 的使用还是很好用而且简单的。
而且 EEPROM 是可以按照字节,半字,全字写入的,测试了一下,是右对齐
右对齐什么意思呢,打个比方就是如果在地址 addr 中,本来写入全字 0x12345678 然后直接在 EEPROM 的 addr 这个地址,写入半字 0xFFFF, 再读取全字的话,addr 地址的全字就变成了 0x1234FFFF ,这个具体的为什么在地址写入半字,不会直接从地址开始占用 2 个字节,是因为地址的类型为 uint32_t ,所以该地址就是 4 个字节类型的数。
写入问题说明修改
修改说明 上面一段的解释有误,这里修改一下,不是因为地址类型为 uint32_t,地址类型永远是这个,是因为定义的数据类型为 uint32_t ,然后 STM32 又是小端模式,所以保存的方式是从地址的最后开始保存,4 个字节的全字,第一个字节放在地址开始+4 的位置,第二个字节放在地址开始+3 的位置,所以如果调用HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_WORD, DATA_EEPROM_START_ADDR, write_data1);
关键在于FLASH_TYPEPROGRAMDATA_WORD
以全字方式写入半字,那么内核会自动分配 4 个字节的宽度,半字的第一个字节放在写入地址+4 的位置,第二个字节放在写入地址+3 的位置,所以导致了上面的结果
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, DATA_EEPROM_START_ADDR, 0X88);
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
read_data1 = FLASH_ReadWord(DATA_EEPROM_START_ADDR);
printf("the DATA_EEPROM_START_ADDR is: 0x %x \r\n",read_data1);
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最后在 stml0_flash.h 中把函数完善声明一下,使得主函数中的程序更加简洁。
void MY_DATAEEPROM_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint32_t Data)
{
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(TypeProgram, Address, Data);
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
}
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那么 L051 的 EEPROM 的测试就到这里,其实有 EEPROM,在项目中的保存数据的功能就问题不大了,但是我们既然开始了,就把 L051 Flash 的读写也测试一下。
2.3 Flash 写函数
Flash 的读取其实和 EEPROM 一样,主要是写函数,来看一下 stm32l0xx_hal_flash.h 中有哪些函数
/* IO operation functions *****************************************************/
HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint32_t Data);
HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Program_IT(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint32_t Data);
/* FLASH IRQ handler function */
void HAL_FLASH_IRQHandler(void);
/* Callbacks in non blocking modes */
void HAL_FLASH_EndOfOperationCallback(uint32_t ReturnValue);
void HAL_FLASH_OperationErrorCallback(uint32_t ReturnValue);
/**
* @}
*/
/** @addtogroup FLASH_Exported_Functions_Group2
* @{
*/
/* Peripheral Control functions ***********************************************/
HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Unlock(void);
HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Lock(void);
HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_OB_Unlock(void);
HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_OB_Lock(void);
HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_OB_Launch(void);
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有点忙,Flash 的后面再也,看了几个 demo,只需要做几个测试就可以;
今天有空来接着测试一下 L051 Flash 的读写,看了下 HAL_FLASH_Program 函数:
HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint32_t Data)
{
HAL_StatusTypeDef status = HAL_ERROR;
/* Process Locked */
__HAL_LOCK(&pFlash);
/* Check the parameters */
assert_param(IS_FLASH_TYPEPROGRAM(TypeProgram));
assert_param(IS_FLASH_PROGRAM_ADDRESS(Address));
/* Wait for last operation to be completed */
status = FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_TIMEOUT_VALUE);
if(status == HAL_OK)
{
/* Clean the error context */
pFlash.ErrorCode = HAL_FLASH_ERROR_NONE;
/*Program word (32-bit) at a specified address.*/
*(__IO uint32_t *)Address = Data;
/* Wait for last operation to be completed */
status = FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_TIMEOUT_VALUE);
}
/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(&pFlash);
return status;
}
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这里也再次说明了,L051 的写必须以字的方式写入。
不管了,先测试一下,不擦除直接写入,这里先定义一下写入的地址,前面我们已经知道了 L051 flash 一共 512 页,每页 128bytes,所以我们直接拿最后面的几页来测试
#define ADDR_FLASH_PAGE_505 0X08000000 + 128*504 //
#define ADDR_FLASH_PAGE_506 0X08000000 + 128*505 //
#define ADDR_FLASH_PAGE_507 0X08000000 + 128*506 //
#define ADDR_FLASH_PAGE_508 0X08000000 + 128*507 //
#define ADDR_FLASH_PAGE_509 0X08000000 + 128*508 //
#define ADDR_FLASH_PAGE_510 0X08000000 + 128*509 //
#define ADDR_FLASH_PAGE_511 0X08000000 + 128*510 //
#define ADDR_FLASH_PAGE_512 0X08000000 + 128*511 //最后一页
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开始先不擦除,直接在最后一页写入一个字读取一下试试,整理一下写入函数:
void MY_DATAFLASH_Program(uint32_t Address, uint32_t Data)
{
HAL_FLASH_Unlock();
if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, Address, Data) == HAL_OK){
printf("write data 0x%x OK\n", Data);
}
else{
printf("failed!!!\n");
}
HAL_FLASH_Lock();
}
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测试一下;
MY_DATAFLASH_Program(ADDR_FLASH_PAGE_512,write_data2);
read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_512);
printf("the ADDR_FLASH_PAGE_512 is: 0x %x \r\n",read_data1);
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在没有写入 flash 之前,该地址读出来的数据为 0,写入后读出来是正常写入的数据
这里有个疑问,按理来说,flash 存储器有个特点,就是只能写 0,不能写 1,所以 flash 的写入,比需先擦除,或者至少检查一下该数据区是否可以写入,但是 L051 怎么初始的时候读出来是 0? 难道 L051 的有区别,需要测试一下。
先在一个地址写 0XFFFFFFFF ,然后写完了再写一次别的数据看看能否直接写入,结果是写入了 0XFFFFFFFF ,不能继续直接写数据,说明,估计 L051 是相反的,这里具体是不是我只看测试结果,结论的话我自己知道就可以应用,希望有权威大神指正。
这里我们得用到一个关键的函数 ,这个函数是在stm32l0xx_hal_flash_ex.c
这个文件中的,是 flash 的擦除函数:
HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_Erase(FLASH_EraseInitTypeDef *pEraseInit, uint32_t *PageError)
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所以这里我们知道了以后,可以优化一下写入函数,我们项目中用到的是可以直接对某个地址的写入,然后也不需要保存,此页其他的数据,所以我们把函数改成如下:
void MY_DATAFLASH_Program(uint32_t Address, uint32_t Data)
{
FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
uint32_t checkdata;
uint32_t PAGEError = 0;
checkdata = FLASH_ReadWord(Address);
HAL_FLASH_Unlock();
/*如果是0,直接写*/
if(checkdata == 0){
if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, Address, Data) == HAL_OK){
printf("write data 0x%x OK\n", Data);
}
else{
printf("failed!!!\n");
}
}
/*否则擦除再写*/
else{
__HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_OPTVERR);
EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES; // 刷除方式
EraseInitStruct.PageAddress = Address; // 起始地址
EraseInitStruct.NbPages = 1;
if (HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PAGEError) != HAL_OK)
{
// 如果刷除错误
printf("\r\n FLASH Erase Fail\r\n");
printf("Fail Code:%d\r\n",HAL_FLASH_GetError());
printf("Fail Page:%d\r\n",PAGEError);
}
if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, Address, Data) == HAL_OK){
printf("write data 0x%x OK\n", Data);
}
else{
printf("failed!!!\n");
}
}
HAL_FLASH_Lock();
}
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自己修改了一个函数, 改成这样以后,就能直接在想写入的地方写入数据了,到这里,flash 足够我项目中的使用了。但是还有最后一个疑问,就是擦除的一页到底是不是 128bytes 我来验证一下。
u32 write_data1 = 0X12345678;
u32 write_data2 = 0X87654321;
u32 write_data3 = 0XFFFFFFFF;
MY_DATAFLASH_Program(ADDR_FLASH_PAGE_508 + 124,0X508508FF);
MY_DATAFLASH_Program(ADDR_FLASH_PAGE_509,write_data3);
MY_DATAFLASH_Program(ADDR_FLASH_PAGE_509+4,write_data2);
MY_DATAFLASH_Program(ADDR_FLASH_PAGE_509+8,write_data1);
MY_DATAFLASH_Program(ADDR_FLASH_PAGE_510,0X510510FF);
read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_508 + 124);
printf("the ADDR_FLASH_PAGE_508 last is: 0x %x \r\n",read_data1);
read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_509);
printf("the ADDR_FLASH_PAGE_509 1 is: 0x %x \r\n",read_data1);
read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_509 + 4);
printf("the ADDR_FLASH_PAGE_509 2 is: 0x %x \r\n",read_data1);
read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_509 + 8);
printf("the ADDR_FLASH_PAGE_509 3 is: 0x %x \r\n",read_data1);
read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_510);
printf("the ADDR_FLASH_PAGE_510 first is: 0x %x \r\n",read_data1);
if(btn_getState(&K2_BUTTON_150mS) == BTN_EDGE2){
printf(" K2 150ms button!EEPROM_read test\r\n");
read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_508 + 124);
printf("the ADDR_FLASH_PAGE_508 last is: 0x %x \r\n",read_data1);
read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_509);
printf("the ADDR_FLASH_PAGE_509 1 is: 0x %x \r\n",read_data1);
read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_509 + 4);
printf("the ADDR_FLASH_PAGE_509 2 is: 0x %x \r\n",read_data1);
read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_509 + 8);
printf("the ADDR_FLASH_PAGE_509 3 is: 0x %x \r\n",read_data1);
read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_510);
printf("the ADDR_FLASH_PAGE_510 first is: 0x %x \r\n",read_data1);
}
if(btn_getState(&K1_BUTTON_150mS) == BTN_EDGE2){
// printf(" K1 150ms button!,EEPROM_Erase test\r\n");
// MY_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_WORD, DATA_EEPROM_START_ADDR, write_data1);
printf(" K1 150ms button!,flash write test\r\n");
MY_DATAFLASH_Program(ADDR_FLASH_PAGE_509,0X33333333);
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}
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因为地址位置如果有数据的话会擦除一页再写入,所以我们看了一下 508 页最后一个地址,和 510 页的第一个地址数据,对 509 页的数据进行了操作,结果发现不会改变 508 和 510 的数据,509 页的数据会全部清除!
所以得出的结论显而易见,flash 擦除按照一页一页擦除,在 L051 上面一页为 128bytes,而且擦除后数据全部为 0;
2.4 读写 EEPROM 的后续问题
最近有一个项目,因为缺货 STM32L051R 系列缺货,买了 STM32L071RBT6 替代:
看了一下地址,其实我们上面所有的测试代码基本都是可以直接用的,代码直接用 STM32L051 的代码也是可以的,实际项目中,还是使用 EEPROM 比较方便,所以在使用 EEPROM 的时候,发现了一个问题(并不是换了芯片的问题),还是数据读取和写入的问题。
2.4.1 问题的出现和解决
下面程序的硬件平台是 STM32L071RBT6,首先在程序中,有一个写 ID 的函数:
写入 IO 是通过字节的方式 byte 写入的,写了 6 个字节(蓝牙设备的 ID)。
然后最初读取的函数用的是:
使用这个读 ID 的函数,问题就出来了。
上图代码中,我读取 ID 使用的是半字读取,处理方式是把读到的半字前面 8 位给 ID1, 后面 8 位给 ID2, 但是测试中发现数据读出来与想要的相反,什么意思呢,看下面的测试说明:
上电打印出 EEPROM 中读取的一个地址的,每个 ID(每个 ID 是 uint8_t 类型)的数据,在代码开始定义了测试数据:
BlueID_STRUCT test;
...
/*
CHBlueID_STRUCT Flash_PowerOn_BlueCheck()
{
CHBlueID_STRUCT PowerOn_ID;
PowerOn_ID.CH1ID = FLASH_blueIDRead(CH1_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH2ID = FLASH_blueIDRead(CH2_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH3ID = FLASH_blueIDRead(CH3_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH4ID = FLASH_blueIDRead(CH4_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH5ID = FLASH_blueIDRead(CH5_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH6ID = FLASH_blueIDRead(CH6_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH7ID = FLASH_blueIDRead(CH7_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH8ID = FLASH_blueIDRead(CH8_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH9ID = FLASH_blueIDRead(CH9_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH10ID = FLASH_blueIDRead(CH10_ID_ADDR);
return PowerOn_ID;
}
*/
BlueChipID = Flash_PowerOn_BlueCheck(); //上电先把ID读出来做比较
//打印一个出来测试,看结果
printf("BlueChipID.CH1ID is 0x%x,0x%x,0x%x,0x%x,0x%x,0x%x\r\n",BlueChipID.CH1ID.ID1,BlueChipID.CH1ID.ID2,BlueChipID.CH1ID.ID3,BlueChipID.CH1ID.ID4,BlueChipID.CH1ID.ID5,BlueChipID.CH1ID.ID6);
test.ID1= 0XFF; //结构体每个元素是 uint8_t 类型
test.ID2= 0XEE;
test.ID3= 0XDD;
test.ID4= 0XCC;
test.ID5= 0XBB;
test.ID6= 0XAA;
while (1){...}
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在程序中通过操作,写入测试数据,调用上面提到过的写 ID 的函数,写 ID 的函数是每个字节每个字节写的:
按我们希望的结果来说,读出来按照顺序打印,应该是:0xff,0xee,0xdd,0xcc,0xbb,0xaa 。测试实际上是:
为了确实是读的问题还是写的问题,添加了读字节的函数:
打印的结果:
说明确实是 ID 的读取函数出的问题,是因为使用的半字读取,问题处理不麻烦,我们把读取函数修改一下:
BlueID_STRUCT FLASH_blueIDRead(uint32_t address)
{
BlueID_STRUCT u48id;
// uint16_t temp1,temp2,temp3; /**(__IO uint16_t*)address; */
// temp1=*(__IO uint16_t*)address;
// u48id.ID1 = (uint8_t)(temp1>>8);
// u48id.ID2 = (uint8_t)(temp1&0X00FF);
// temp2=*(__IO uint16_t*)(address+2);
// u48id.ID3 = (uint8_t)(temp2>>8);
// u48id.ID4 = (uint8_t)(temp2&0X00FF);
// temp3=*(__IO uint16_t*)(address+4);
// u48id.ID5 = (uint8_t)(temp3>>8);
// u48id.ID6 = (uint8_t)(temp3&0X00FF);
u48id.ID1 = FLASH_Readbyte(address);
u48id.ID2 = FLASH_Readbyte(address+1);
u48id.ID3 = FLASH_Readbyte(address+2);
u48id.ID4 = FLASH_Readbyte(address+3);
u48id.ID5 = FLASH_Readbyte(address+4);
u48id.ID6 = FLASH_Readbyte(address+5);
return u48id;
}
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测试结果才正常了,如下图:
2.4.2 问题的分析(大小端模式数据格式)
出现上面的问题,其实是和我们经常说的大端模式和小端模式有关的。
STM32 使用的是小端模式,简单介绍一下大端模式小端模式数据存放的方式,如下图:
知道上面的知识,我们在开始的读取函数中是直接读取的半字(__IO uint16_t*)address;
,但是我们写入的时候是一个字节一个字节写入,上面的例子所以我们内存中的数据实际上如下图所示:
使用(__IO uint16_t*)address;
去读取,读取出来的数值一个uint16_t
类型的数值:
假设是 a,a=*(__IO uint16_t*)addr;
会有 a = 0xEEFF;
所以高 8 位变成了 0xEE
。 OK! 解释清楚!问题解决!
至此,我们基本上把 STM32L051 的 EEPROM 和 Flash 功能都测试过了,把工程中需要用到的功能做了测试,也学到了一些新的知识,还是实践出结论啊,当初没有自己测试之前看了网上的有关类似的介绍,还是很多误解,这下全部清晰了。
2.4.3 STM32L071RBT6 EEPROM 读写全字问题
读问题的出现
前面其实测试过,读取全字是可以的,直接使用return *(__IO uint32_t*)address;
:便可以读到该地址的全字:
uint32_t FLASH_ReadWord(uint32_t address)
{
return *(__IO uint32_t*)address;
}
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所以在后面使用过程中,有这么一个函数:
一开始还真的不知道哪里出了问题?折腾了好一阵才发现调用函数读取 ID 时就会卡死。
问题的解决:
因为还有另外一个蓝牙版本的产品,如果是蓝牙设备的 ID,因为蓝牙设备的 ID 是 6 位的,所以当时读取蓝牙的 ID 的时候使用的是(蓝牙版本是没问题的):
其实折腾了好一会儿,后来想着蓝牙是读一个字节,要不要试着把 全字 分为 4 个字节,单独读取试一试?
于是学蓝牙把程序分为 4 个字节读取:
代码也放一下,方便复制:
u32 FLASH_ReadEnoceanID(uint32_t address)
{
u32 keepid;
u8 i;
keepid = FLASH_Readbyte(address);
i = FLASH_Readbyte(address + 1);
keepid = (i<<8)|keepid;
i = FLASH_Readbyte(address + 2);
keepid = (i<<16)|keepid;
i = FLASH_Readbyte(address + 3);
keepid = (i<<24)|keepid;
return keepid;
}
CHID_STRUCT Flash_PowerOn_Check()
{
CHID_STRUCT PowerOn_ID;
PowerOn_ID.CH1ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH1_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH2ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH2_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH3ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH3_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH4ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH4_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH5ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH5_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH6ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH6_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH7ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH7_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH8ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH8_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH9ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH9_ID_ADDR);
PowerOn_ID.CH10ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH10_ID_ADDR);
return PowerOn_ID;
}
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测试一下,发现就好了,至于原因,目前还不知道为什么……(最后问题解决有说明,内存字节对齐问题)
写问题的出现
本来以为解决了上面问题 OK 了,可是后面测试的时候发现写的时候也有问题:
一直用的写全字函数为:
FLASH_Status FLASH_WriteWord(uint32_t Address, uint32_t Data)
{
FLASH_Status i = FLASH_COMPLETE;
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();
while(HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_WORD, Address, Data) != HAL_OK);
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
return i;
}
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在程序中会调用此函数进行 ID 保存:
但是使用时候发现:
问题的解决:
其实这个问题也莫名其妙,真是说不出来为什么,估计是得详细的查看数据手册,但是还是 因为 在蓝牙的版本上面没有此类问题:
所以这里还是尝试改成 以 字节 方式写入:
FLASH_Status FLASH_WriteWord(uint32_t Address, uint32_t Data)
{
FLASH_Status state = FLASH_COMPLETE;
u8 i = 0;
u8 writedata[6]={0};
writedata[0] = (u8)Data;
writedata[1] = (u8)(Data>>8);
writedata[2] = (u8)(Data>>16);
writedata[3] = (u8)(Data>>24);
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();
for(i=0; i<4; i++){
while(HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, Address + i, writedata[i]) != HAL_OK);
}
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
return state;
}
复制代码
使用此种方式写入,就不会出现问题!
其实也可以尝试修改地址,使得成为 4 的倍数,可能也不会出问题,这里就不测试了(最后问题解决有还是测试了,内存字节对齐问题)
2.4.3 小结使用的芯片为 STM32L071RBT6
最后问题的解决
先直接说结论,就是 EEPROM 地址定义的问题,应该是 4 字节对齐(4 的整数倍),读取全字的操作才能正常!
上面 STM32L071RBT6 EEPROM 读写全字问题的关键在于,存储地址的定义上,如上面一张图所示:
(我在 EEPROM 区域定义了 10 个地址,用来存放无线设备的 ID 数据,如果是蓝牙芯片,那么 ID 为 6 个字节,如果是 Enocean 芯片,那么 ID 为 4 个字节,为了保持代码的统一,我在使用保存 4 个字节的 ID 数据的地址定义时候沿用的是蓝牙的 EEPROM 区域定义)
那么正如我图中猜想的一样,蓝牙的 ID 6 个字节,我是都是通过一个字节一个字节操作,组合起来进行的,所以一切正常。
但是对于 4 个字节的 ID ,期初是用的 全字的方式,就出问题了,换成一个字节一个字节的操作,看上去是解决问题了。
<font color=#0033FF>但是实际上多了一些隐藏问题,暂时也说不清楚,在产品使用的时候,读写 ID 还是会有莫名其妙的问题,最终还是对当初的这个猜想,地址是不是也需要 4 字节对齐?进行了修改测试,于是乎,对于 4 个字节 ID 的处理,地址改成:
把地址修改成 4 的倍数以后,上面的读取全字的两个函数便可以正常使用,而不会出上面莫名其妙的问题。
总结
在 STM32L0 系列读取 EEPROM 的时候,需要注意:
字节操作,传入合理范围内的任何地址参数都可以;
半字操作,地址需要 2 字节对齐,就是 2 的倍数;
全字操作,地址需要 4 字节对齐,就是 4 的倍数;
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