InPlant SCADA 笔记 io modbus tcp 协议的应用

操作系统：win11

InPlant SCADA V6.50.00.02-240510-M

modbus，一种工业通信协议有多种形式：基于串行通信（232/485）的 modbus rtu、modbus ascii 基于以太网(tcp/ip)的 modbus tcp

Modbus 通讯是 请求-回复 的模式包括主站（主动请求，客户端）和从站（生产数据，接受请求，发送数据，服务端）

从站数据寄存器和地址区间

• 线圈 coil（DO）：00001-09999，RW（01/05 功能码）

• 触点 discrete inputs（DI）：10001-19999，R（02 功能码）

• 输入寄存器 input register（AI）：30001-39999，R（04 功能码）

• 保持寄存器 holding registers（AO）：40001-49999，RW（03/06 功能码）

查看 io 驱动中 modbus tcp 驱动配置

要想理解数据位规则，需要看数据包中 send 和 recv 的具体细节。

scada 软件默认的开始地址是 0，地址 0=40001

hold register(一个单元是 16 字节)

在位号中偏移地址是个相对的地址

modbus slave 示例

注意看 int 类型的偏移地址是连续的，real 类型的偏移地址是跳跃的。

这里涉及到三个知识点

块内偏移地址从 0 开始 2 字节的偏移是 0-1-2-3-44 字节的偏移是 0-2-4-6-8

int 类型位号的配置

real 类型位号的配置

驱动的配置（逐级）

取位操作

当设备厂商将状态位设计到了 int 类型的位中（类似于压缩包，一次传递 16 个状态位），那么就会用到取位操作（类似于解压缩）。

在线调试

在线调试时，已报文为主

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