ROS 教程（Xavier）

1.设置当前工作空间

source devel/setup.bash

复制代码

程序修改，需要首先运行：

catkin_make

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然后运行 roslaunch：

roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launc

复制代码

新开一个终端运行：

rviz

复制代码

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