基于深度学习的 YOLO 框架的城市道路损伤检测与评估项目系统【附完整源码+数据集】

背景

随着城市化进程的加速，城市道路损伤问题日益严重。道路的裂缝、坑洼、井盖移位等问题不仅影响行车安全，也影响市民的出行体验。传统的人工巡检方式费时费力，且容易忽视细节。为了提升道路检测的效率与准确性，基于深度学习的智能检测系统应运而生。

在众多深度学习算法中，YOLO（You Only Look Once）因其高效的目标检测性能，成为了道路损伤检测的首选框架。YOLO 模型通过回归的方式对图像中的每个物体进行检测，具有高效、准确的特点，可以实时检测城市道路上的各种损伤。

本项目基于 YOLO 框架，构建了一个用于城市道路损伤检测与评估的智能系统，能够自动检测路面裂缝、井盖、坑洼路面等常见损伤类型，并提供定量评估。

功能

本系统的主要功能包括：

• 路面损伤检测：利用 YOLO 模型识别图像中的路面裂缝、井盖、坑洼路面等损伤类型。

• 自动标注与分类：根据检测到的损伤类型，对其进行分类标注，支持多类别识别。

• 实时监控：结合实时视频流，对城市道路进行实时监控，及时检测并上报路面损伤。

• 损伤评估：根据检测结果，自动生成损伤评估报告，帮助相关部门了解道路健康状况。

• 数据存储与管理：提供数据存储功能，记录历史检测结果并支持查询与统计分析。

数据集

为了训练 YOLO 模型，本项目使用了城市道路损伤检测数据集。数据集包含了各种类型的道路损伤图片，包括路面裂缝、井盖问题、坑洼路面等。每张图片都已进行标注，包含损伤类型、位置以及损伤的严重程度。数据集的结构如下：

• 数据集类型：包含 3000+张标注图片。

• 标注内容：每张图片的标注文件包括物体类别（如裂缝、坑洼、井盖等）及其在图片中的位置（bounding box）。

• 数据集结构：数据集分为训练集（80%）、验证集（10%）和测试集（10%）。

• 标注格式：YOLO 格式的标签文件，方便与 YOLO 模型直接对接。

数据集示例：

/dataset    /train        img1.jpg        img2.jpg        ...    /val        img1.jpg        img2.jpg        ...    /test        img1.jpg        img2.jpg        ...

检测效果

系统实现与技术栈

本系统基于以下技术栈实现：

• YOLOv8：作为深度学习的核心框架，用于目标检测。

• Python：作为开发语言，使用 PyTorch 进行模型训练与推理。

• OpenCV：用于图像预处理与后期结果可视化。

• PyQt5：用于构建 GUI 界面，方便用户操作与查看检测结果。

通过使用 YOLO 模型，本项目能够快速识别并定位城市道路上的各种损伤，显著提高道路检测的效率与准确性。

如果你对项目的实现或数据集的使用有进一步的兴趣，可以查看完整源码与数据集，进行实际部署与测试。

YOLO 框架原理

YOLO（You Only Look Once）是单阶段目标检测算法的代表，它将目标检测问题转换为一个回归问题，从图像中直接回归出物体的位置和类别，具有极高的速度优势。YOLOv8 作为 Ultralytics 团队推出的最新版本，具备以下关键特点：

核心原理：

• 单阶段检测器：将整个检测任务在一个神经网络中完成，不依赖候选框生成；

• 端到端训练：输入图像直接输出检测框与分类结果；

• 高精度预测头：YOLOv8 采用 CSPDarknet 主干 + 特征金字塔结构 + 解耦头，提升小目标检测能力；

• 动态标签分配：引入 Anchor-free 策略，优化标签匹配策略；

• 轻量化部署：可快速导出为 ONNX、TorchScript、TensorRT 等格式，便于边缘设备部署。

源码下载

完整项目已打包，包括数据集、模型训练、模型推理、PyQt5 桌面 GUI、预训练权重、详细部署文档。

至项目实录视频下方获取：https://www.bilibili.com/video/BV1iy75zhEgM/

• 包含内容：

• train.py：YOLOv8 训练脚本（自定义配置）

• detect.py：推理检测脚本（支持图像/摄像头）

• ui_main.py：基于 PyQt5 的图形界面

• runs/weights/best.pt：训练完成的权重文件

• data/face_expression/：YOLO 格式的数据集

• requirements.txt：项目依赖安装文件

📌 运行前请先配置环境：

conda create -n yoloui python=3.9conda activate yolouipip install -r requirements.txt

📌 启动界面程序：

python ui_main.py

总结

本项目基于深度学习的 YOLO 框架，成功实现了城市道路损伤的自动检测与评估。通过 YOLOv8 模型，我们能够高效地识别和分类路面裂缝、井盖移位、坑洼路面等常见的道路损伤类型。系统的核心优势在于其高效性和实时性，能够实时监控城市道路，自动标注损伤类型，并生成损伤评估报告。

项目采用的技术栈包括 Python、PyTorch、OpenCV 和 PyQt5，确保了系统的高效训练和便捷的用户界面操作。数据集方面，我们提供了包含 3000+张图像的标注数据集，并按照 YOLO 格式进行了标注，方便模型的训练和评估。

该系统不仅提升了道路损伤检测的精度与效率，还为相关部门提供了智能化的评估工具，帮助他们更好地掌握道路健康状况、制定维修计划。未来，这一系统可进一步扩展应用至其他城市基础设施的智能化监控和评估中。