Author：AXYZdong
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- 开发板：stm32f407VET6
- 开发环境：keil5 MDK
一、EXTI 简介
外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
二、EXTI 功能框图
三、中断/事件线
▲ EXTI0输入源选择
四、EXTI 初始化结构体
typedef struct{ //中断/事件线 uint32_t EXTI_Line; /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled. This parameter can be any combination value of @ref EXTI_Lines */ //EXTI 模式 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< Specifies the mode for the EXTI lines. This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */ //触发类型 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines. This parameter can be a value of @ref EXTITrigger_TypeDef */ //EXTI 控制 FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines. This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ }EXTI_InitTypeDef;
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4.1. 中断/事件线
#define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */#define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */#define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */#define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */#define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */#define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */#define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */#define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */#define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */#define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */#define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */#define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */#define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */#define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 */#define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */#define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */#define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */#define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */#define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB OTG FS Wakeup from suspend event */ #define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */#define EXTI_Line20 ((uint32_t)0x00100000) /*!< External interrupt line 20 Connected to the USB OTG HS (configured in FS) Wakeup event */#define EXTI_Line21 ((uint32_t)0x00200000) /*!< External interrupt line 21 Connected to the RTC Tamper and Time Stamp events */ #define EXTI_Line22 ((uint32_t)0x00400000) /*!< External interrupt line 22 Connected to the RTC Wakeup event */
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4.2. EXTI 模式
typedef enum{ EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //产生中断 EXTI_Mode_Event = 0x04 //产生事件}EXTIMode_TypeDef;
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4.3. 触发类型
typedef enum{ EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿 EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿 EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //上升沿和下降沿都触发}EXTITrigger_TypeDef;
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4.4. EXTI 控制
使能 EXTI ，一般都是使能，ENABLE
五、外部中断控制实验
按键作为外部输入，按下按键触发外部中断，进入中断服务函数。
编程要点
初始化 LED 的 GPIO
开启按键GPIO时钟和SYSCFG时钟
配置按键 GPIO 为输入模式
配置 NVIC
按键 GPIO 连接到 EXTI 输入
配置 EXTI 中断/事件线
EXTI 中断服务函数
EXTI.h
// =============================================# @Time : 2021-02-18# @Author : AXYZdong# @InfoQ ：https://www.infoq.cn/profile/95CAD506550AB9/publish/all# @FileName: main.c# @Software: keil5 MDK// =============================================
#ifndef _EXTI_H#define _EXTI_H
//引脚宏定义 /*******************************************************/ #define KEY1_EXTI_PORTSOURCE EXTI_PortSourceGPIOE#define KEY1_EXTI_PINSOURCE EXTI_PinSource3#define KEY1_EXTI_LINE EXTI_Line3#define KEY1_EXTI_IRQ EXTI3_IRQn
#define KET1_IRQHandler EXTI3_IRQHandler
void EXTI_Config(void);
#endif
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EXTI.c
// =============================================# @Time : 2021-02-18# @Author : AXYZdong# @InfoQ ：https://www.infoq.cn/profile/95CAD506550AB9/publish/all# @FileName: main.c# @Software: keil5 MDK// =============================================
#include "stm32f4xx.h"#include "exti.h"#include "bsp_key.h"#include "delay.h"
uint8_t flag = 0x00;void EXTI_Config(void){ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 使能 SYSCFG 时钟 ，使用 GPIO 外部中断时必须使能 SYSCFG 时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); /* 连接 EXTI 中断源 到 key1 引脚 */ SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_EXTI_PINSOURCE); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE; //连接中断源 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQ; //中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //抢占优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 }
void KET1_IRQHandler(void){ delay_ms(10); if(KEY1 == RESET) { flag++; flag &= 0x01; flag == RESET ? GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6) : GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); } while(!KEY1); EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);}
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main.c
// =============================================# @Time : 2021-02-18# @Author : AXYZdong# @InfoQ ：https://www.infoq.cn/profile/95CAD506550AB9/publish/all# @FileName: main.c# @Software: keil5 MDK// =============================================
#include "stm32f4xx.h"#include "bsp_led.h"#include "bsp_key.h"#include "sys.h"#include "delay.h"#include "exti.h"
int main(){ delay_init(168); //初始化延时函数 LED_GPIO_Config(); //初始化LED端口 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 EXTI_Config(); //初始化外部中断 while(1) { }}
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实验现象
按下 KEY1 并弹开，LED 点亮。再按下 KEY1 并弹开，LED 熄灭。
六、总结
【参考文献】
[1] 《零死角玩转 STM32—基于野火 F407[霸天虎]开发板 》
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