CST 软件如何使用 Poser 人体摆姿势
最近有一些关心 SAR 仿真的同学问 CST Poser 是什么，怎么用。根据 help 文档，目前 CST2020 版本支持自由摆姿势功能（Poser）的是体积像素 voxel 模型中的 Gustav，Hugo，Laura 和 Tom。其中 Hugo 和 Tom 各有三个不同像素的模型。
除了 Tom 外，其他模型在 CST 安装路径“../CST Studio Suite 2020/Library/BioModels/”之内，需要额外的 Bio Model license 授权使用；而 Tom 是 2020 新支持摆姿势功能，不在安装路径，而在拓展包路径“../CSTLibrary Extensions/Bio Models 3.1/Models”，需要相同的 Bio Model license。
另外均匀 CAD 模型有 6 个固定姿势可以使用，不需要 Poser。
在用 Poser 之前，我们先随便建个模型做参考，这里我就用宏自带的喇叭天线了哈，老用自带模型大家不要烦。当然实际可以是电子设备，交通工具等任何参考。
Poser 方法 1：
在 CST 的 modeling，Import -> 3D Files -> Voxel Data，这里可以选择<Posable Human>, 就列出上述可以摆姿势的模型，无论他们在哪个安装路径。
Poser 方法 2：
同样 Import -> 3D Files-> Voxel Data，选其他选项直接先导入 Voxel 模型，后缀为.vox，当然注意不是所有 Voxel 模型都可以摆 pose。然后右键点 Voxel Data -> Import Voxel Data, 就回到方法一的 Selection，还是要选<Posable Human>。
其实两个方法基本一样。
然后 Poser 界面就出来了，用 Transform 把木偶移开一些，可以看到喇叭天线在屁股后边：
然后左边可以选哪部分肢体进行旋转或移动，比如把小腿提 90 度。这里旋转或移动的尺度都是根据实际情况有一定限制的，太难的姿势就别为难没练过瑜伽的木偶了。
手掌手指关节也可以调整，比如皮一下比个 V。
这些姿势都可以左右拷贝或还原，还可以保存或读取，姿势文件后缀为.pose。CST 还有一些自带常用的姿势，比如开车，走路，可以直接使用。姿势摆好之后，点击 Run，然后 Close+Export。
接着就出现正常的 Voxel 导入界面，这里可以选择三维导出局部或整体，包括哪些人体组织。
这里我们导入全身：
CST 中可调姿势的模型还有详细的手模，耳模，但他们的原理不一样，不是用 Poser 木偶界面，而是参数化控制。我们以后有机会再细讲。最后欣赏一张 Laura 开车图：
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分享实用的仿真技巧~ 2023-05-11 加入
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