百度地图开发 - 在地图上实现路线导航 09

上一篇推文“公交路线” 错误更正

这里特别说下，经过我周末的查询和验证，发现关于上一篇推文中在实现公交信息查询时，有问题。当时写的时候我只是把官网的图截取过来，本来想着第二天做验证，今天早上验证的时候发现，不能如约出现公交路线。

我这里罗列下具体的问题

一、 只单独引入 OverlayManager.java 和 BusLineOverlay.java 文件是不可以的。经测试发现需要引入其官方 DEMO 中的 4 个文件夹数据，分别是 assets, com, layout, value。

assets：将其文件夹整个拷贝到 main 目录下。

com：将其拷贝到 main/java 目录下，这里可能会出现错误，主要是在 IconGenerator 类和 DefaultClusterRenderer 类中的 R 错误，需要将其 R 路径换成当前包的 R 即可。

layout： 将其 DEMO 工程 Layout 中的 text_bubble 引入到你的项目中。

value: 将 style.xml 中的内容复制到项目中的 style.xml 中。

这样子就把所有用于在地图上画轨迹的文件和资源都引入进来了。

二、 有一点需要注意，就是如果你在 onCreate()方法中进行公交路线检索时会在回调函数中，出现错误，提示 PERMISSION_UNFINISHED。目前官方也没有说明错误原因，提示许可未完成。

检索方法必须放在点击事件或者别的方法中才可以。

 //公交路线检索 mPoiSearch.searchInCity(new PoiCitySearchOption().city("天津").keyword("707").scope(2));

最后实现的效果如下图：

天津公交的路线图。

好了，步入正题。上一篇推文主要介绍了在地图上面检索数据，进行 POI 操作，可以查找某个店铺，查询公交路线的走向。下面这篇推文主要介绍下我们利用百度地图如何实现导航功能，比如准备去天津西站，从天津南站如何过去，路线是什么，如何显示在界面中。

官方教程中在路线规划中有很多种形式，比如步行，骑行，地铁+公交，开车等，实现的逻辑代码都大同小异，这里我就根据教程来简单实现步行的路线规划，看看如何能快速的实现所处位置和目的地的路线。

在地图上实现路线导航

现在我们根据教程的提示，简单实现在百度地图上进行路线的规划。

步行路线规划可以根据步行路线的起终点数据，使用 WalkingRouteOverlay 画出步行路线图，包括起终点和转弯点。支持其自定义其图标。(注意步行路线规划起终点不能超过 100 公里)。

 //路线规划 mSearch=RoutePlanSearch.newInstance(); mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(routePlanResultListener);

  //步行路线规划  PlanNode stNode=PlanNode.withCityNameAndPlaceName("天津","南站地铁口");  PlanNode enNode=PlanNode.withCityNameAndPlaceName("天津","华苑地铁口");  mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption()).from(stNode).to(enNode));

    /**     * 路线规划监听器     */    OnGetRoutePlanResultListener routePlanResultListener=new OnGetRoutePlanResultListener() {        @Override        public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult walkingRouteResult) {            //创建WalkingRouteOverlay实例            WalkingRouteOverlay overlay = new WalkingRouteOverlay(mBaiduMap);            if (walkingRouteResult.getRouteLines()!=null){                if (walkingRouteResult.getRouteLines().size()>0){                    //获取路径规划数据(返回第一条数据)，设置overlay路径数据                    overlay.setData(walkingRouteResult.getRouteLines().get(0));                    overlay.addToMap();         //在地图上进行绘制                }            }        }}

这样就在地图中显示出了其步行路线规划。这里我们可以根据官网给的教程来实现骑行路线规划、驾车路线规划等功能，都是很实用的。但是坑也很多，要特别注意。

坐标转换

在我们实际的项目中，很多时候得到的是更加准确的 GPS 全球卫星定位系统使用的坐标。但是我们百度地图展示的坐标是 BD09LL 坐标，也就是说我们实际得到的坐标要想在百度地图上使用，就必须先进行坐标的转换才可以。

那么坐标是如何分类的呢。

主要有以下三种：

1、WGS84：一种大地坐标，也是目前广泛使用的 GPS 全球卫星定位系统使用的坐标系。

2、GCJ02:由中国国家测绘局制定的地理信息系统的坐标系统，是由 WGS84 坐标系经过加密后的坐标系。(为了安全起见，国内的所有地图、测绘公司得到的坐标都是经过一定的加密后的坐标，也就是说可能实际位置会有一点偏差)。

3、BD09：百度坐标系，在 GCJ02 坐标系的基础上再次加密。

目前百度地图不能直接使用 WGS84 坐标进行展示，必须转换为 BD09 坐标系，否则即使加载出来，位置也会有偏差。

转换方式分为两种：

1、通用坐标转换方法(坐标之间的相互转换)

其他坐标转换(高德地图，腾讯地图等)为百度经纬度坐标 BD09LL

//初始化左边转换工具类，指定源坐标类型和坐标数据//sourceLatLng 待转换坐标CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter()        .from(COMMON)        .coord(sourceLatLng);
//转换坐标LatLng desLatLng = converter.convert();

GPS 设备采集的原始 GPS 坐标转换为百度坐标

// sourceLatLng待转换坐标CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter()        .from(CoordinateConverter.CoordType.GPS)        .coord(sourceLatLng);
//desLatLng 转换后的坐标LatLng desLatLng = converter.convert();

2、自动坐标转换(GCJ02 坐标输入输出)

在全局声明为 GCJ02 坐标类型，全应用内自动执行从 GCJ02 到 BD09LL 的坐标转换。

//包括BD09LL和GCJ02两种坐标，默认是BD09LL坐标。SDKInitializer.setCoordType(CoordType.GCJ02);
//获取当前使用的坐标类型SDKInitializer.getCoordType();//BD09LL或者GCJ02坐标

提示： 百度地图国内默认为 BD09LL，国外默认为 WGS84。

好了，幸福的时光总是短暂的。

百度地图开发系列也更新了 9 篇，基本上把 Android 项目中百度地图开发该踩的坑都过了一遍，后面我会把我新建的这个 testandroid 项目同步到 Gitee 和 Github 中或者可以在公众号后台发送"百度地图 DEMO"，即可得到网盘下载链接，希望对你有帮助。

小寄语

人生短暂，我不想去追求自己看不见的，我只想抓住我能看的见的。

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我是阿辉，感谢您的阅读，如果对你有帮助，麻烦点赞、转发 谢谢。