RGBNIR 的色彩问题：

此时 NIR filter 是可以感受到 R G B filter 650-810nm 的波段了，但是 RGB 岂不是 也感受到了吗，这时候 R G B 图像不是又偏色了吗。这就是 RGBNIR sensor 的缺陷， 这时 RGB filter 其实感受到的是 R+NIR.G+NIR,B+NIR，但是也有解决的办法，就是 ISP 去做数字的 IR-cut，将偏色的图像恢复正常颜色。

RGBNIRsensor 有哪些优点

（1）最大的好处是噪声小，因为在夜间 NIRsensor 的 nosie 更小，因此可以将其 作为 RGB 图像的引导，来对 RGB 图像进行降噪（和 RGB+MONO 的双摄降噪原理很 相似）。

（2）因为有 NIR 图像，可以做很多娱乐和安全性的应用，比如提高人脸识别率，活 体检测等等， （3）配合光圈等可以求 depth，这个原理比较复杂就不说了。

RGB-NIR 融合技术，正是通过高信噪比的 NIR 图像来大幅提升 RGB 图像信噪比的技术，其能够在使用低成本模组的前提下，取得高成本暗光成像模组才能清晰成像。也正是因此，RGB-NIR 融合技术对很多暗光下的应用有重要意义。缺点也明显，RGB-NIR 融合技术可用在极暗环境下增强可见光成像效果。然而现存的融合算法无法处理 RGB-NIR 图像之间的结构不一致问题，从而难以生成高质量的融合结果。在光照条件不好的情况下，可见光图像中很多信息会丢失或者看不到，而红外图像的波长比较长，可以获得更多的细节信息，因此就可以利用红外图像来引导可见光图像的增强，包括去噪、去雾等。