嵌入式 ARM 设计编程 (三) 处理器工作模式
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一、实验目的
(1) 通过实验掌握学会使用 msr/mrs 指令实现 ARM 处理器工作模式的切换,观察不同模式下的寄存器,加深对 CPU 结构的理解;
(2) 通过实验掌握 ld 中如何使用命令行指定代码段起始地址。
二、实验环境
硬件:PC 机。
软件:ADS1.2 集成开发环境
三、实验内容
通过 ARM 汇编指令,在各种处理器模式下切换并观察各种模式下寄存器的区别;掌握 ARM 不同模式的进入与退出。
四、实验要求
(1)按照 2.3 节介绍的方法, 在 ADS 下创建一个工程 asmmodelab,完成各个模式下的堆栈初始化工作,并将 R1-R12 的内容存入当前模式下堆栈。通过 AXD 运用单步执行方式调试程序,验证工作模式的切换,注意观察 CPSR 寄存器中的变化。随着程序调试过程中在模式间的切换,使用寄存器观察器切换到不同的工作模式下观察 SP(R13)的变化情况。
(2)实验过程中请记录并思考以下内容:
1)程序复位之后系统处于什么模式?
2)记录每种模式下的初始堆栈指针,以及执行 R1-R12 内容压栈后本模式堆栈相关内存单元的数值。并分析快速中断 FIQ 模式与其他模式存入的 R1-R12 有什么不同。
3)切换成用户模式之后还能否从用户模式切换到其他模式(如系统模式)?
4)用户模式下能否执行堆栈压栈操作?如果能得话,观察用户模式下压栈之前和压栈之后其堆栈区域的变化情况。
5)观察本程序模式切换过程中 SPSR 有无变化,并解释其原因。
五、实验情况
1、实验源代码(含注释):
2、实验过程(含结果截图及相应文字解释):
实验过程中请记录并思考以下内容:
1)程序复位之后系统处于什么模式?
由上可知,系统复位后处于管理模式。
2)记录每种模式下的初始堆栈指针,以及执行 R1-R12 内容压栈后本模式堆栈相关内存单元的数值。并分析快速中断 FIQ 模式与其他模式存入的 R1-R12 有什么不同。
①管理模式
由上图可知,管理模式初始指针为 0x8244。
执行 R1-R12 内容压栈后本模式堆栈相关内存单元的数值如上图所示,可知压栈后,堆栈指针变为 0x8214,离初始的堆栈指针 0x30 字节,即 12 个字(32 位系统),从内存单元的数值可以看到分别与 R1-R12 存储的数值对应。
②中断模式
由上图可知,中断模式初始指针为 0x8344。
执行 R1-R12 内容压栈后本模式堆栈相关内存单元的数值如上图所示,可知压栈后,堆栈指针变为 0x8314,离初始的堆栈指针 0x30 字节,即 12 个字(32 位系统),从内存单元的数值可以看到分别与 R1-R12 存储的数值对应。
③快速中断模式
由上图可知,快速中断模式初始指针为 0x8384。
执行 R1-R12 内容压栈后本模式堆栈相关内存单元的数值如上图所示,可知压栈后,堆栈指针变为 0x8354,离初始的堆栈指针 0x30 字节,即 12 个字(32 位系统),从内存单元的数值可以看到分别与 R1-R7 存储的数值对应,说明该模式下仅能压入 R1-R7,因为快速中断模式有自己的 R8-R12。
④中止模式
由上图可知,中止模式初始指针为 0x83C4。
执行 R1-R12 内容压栈后本模式堆栈相关内存单元的数值如上图所示,可知压栈后,堆栈指针变为 0x8394,离初始的堆栈指针 0x30 字节,即 12 个字(32 位系统),从内存单元的数值可以看到分别与 R1-R12 存储的数值对应。
⑤未定义模式
由上图可知,未定义模式初始指针为 0x8404。
执行 R1-R12 内容压栈后本模式堆栈相关内存单元的数值如上图所示,可知压栈后,堆栈指针变为 0x83D4,离初始的堆栈指针 0x30 字节,即 12 个字(32 位系统),从内存单元的数值可以看到分别与 R1-R12 存储的数值对应。
⑥系统模式
由上图可知,系统模式初始指针为 0x81C4。
执行 R1-R12 内容压栈后本模式堆栈相关内存单元的数值如上图所示,可知压栈后,堆栈指针变为 0x8194,离初始的堆栈指针 0x30 字节,即 12 个字(32 位系统),从内存单元的数值可以看到分别与 R1-R12 存储的数值对应。
⑦用户模式:
由上图可知,用户模式初始指针为 0x8194。
执行 R1-R12 内容压栈后本模式堆栈相关内存单元的数值如上图所示,可知压栈后,堆栈指针变为 0x8164,离初始的堆栈指针 0x30 字节,即 12 个字(32 位系统),从内存单元的数值可以看到分别与 R1-R12 存储的数值对应。
3)切换成用户模式之后还能否从用户模式切换到其他模式(如系统模式)?
由上图可知,当进行切换管理模式时,模式仍是用户模式,因此可知切换成用户模式之后,不能操作 CPSR 返回到其他模式。
4)用户模式下能否执行堆栈压栈操作?如果能得话,观察用户模式下压栈之前和压栈之后其堆栈区域的变化情况。
压栈前:
压栈后:
压栈后存储单元情况:
答:用户模式下可以执行堆栈压栈操作,且以 4 个字节(1 个字)为单位进行压栈操作,压栈前堆栈区域情况如左图,压栈后如右图所示,对应的存储单元情况如上图。
5)观察本程序模式切换过程中 SPSR 有无变化,并解释其原因。
答:除了用户模式和系统模式,其余模式下都有一个私有 SPSR 保存状态寄存器. 用来保存切换到该模式之前的执行状态,SPSR 是异常模式的程序状态保存寄存器, 当特定的异常中断发生时,这个寄存器存放 CPSR 的内容,在异常中断退出时,可以用 SPSR 来恢复 CPSR,但是通过观察可知,整个切换过程中没有异常的发生,因此 SPSR 没有变化。
六、总结
ARM 处理器模式分别是 usr(用户模式),fiq(快速中断模式),irq(通用中断模式),svc(管理模式),abt(终止模式),sys(系统模式)以及 und(未定义模式)。也通过 ARM 指令,实现了 ARM 不同模式的进入与退出,切换各种处理器模式,并观察各种模式下寄存器的区别。当特定的异常出现时,进入相应的模式。每种模式都有某些附加的寄存器,以避免异常出现时用户模式的状态不可靠。此外也使用状态寄存器到通用寄存器的传送指令(MRS)以及通用寄存器到状态寄存器的传送指令(MSR),修改状态寄存器通过“读取-修改-写回”三个步骤操作来实现。
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