深度解读「高盛」人形机器人双研报：主流人形机器人公司梳理和商业化瓶颈（附报告）

2025-06-05
山东
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温馨提示：点击下方图片，查看运营团队 2025 年 6 月最新原创报告（共 235 页）

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正文：

高盛分别于 2025 年 2 月 20 日和 5 月 23 日各发布一份人形机器人研报，两份报告解读，小编早已有发布，今天在往期基础上，将两份研报结合，聊一些其他内容（全球头部人形机器人公司及趋势、核心供应链公司及投资分析和商业化落地卡点分析）。

2 月，高盛集团（Goldman Sachs）发布最新人形机器人报告：Humanoid Robots III：The supply chain dynamism；报告重点解读、分析就是人形机器人核心产业链公司，以提供给投资者权威建议，因此第一章节是核心章节，专注于执行器组件、减速器、电机、滚珠丝杠、灵巧手、传感器等人形机器人身体（Body）层面解读；第二章节主要介绍了人形机器人赛道未来市场预期规模；第三章节介绍了人形机器人落地的技术拐点。

5 月，高盛集团（Goldman Sachs）针对中国人形机器人行业发布最新人形机器人调研报告：TechNet China 2025 fieldtrip/panel takeaways；报告更侧重于商业化落地卡点分析，也是 2 月研报的第三章节延伸版。

相较于高盛这两份研报，摩根士丹利分别于 2025 年 2 月初和 4 月底各发布一份人形机器人研报，其中 2 月份研报：Humanoid 100（人形机器人 100：全球人形机器人产业链梳理）；报告围绕 Humanoid 100 清单（包含 82 家已参与人形机器人领域的公司和 18 家被认为有潜力参与的公司）展开，按“大脑（Brain）”、“身体（Body）”和“集成商（Integrators）”三个类别详细梳理了人形机器人核心供应链上市公司，为读者提供更精准的投资建议（股票玩家必看）；4 月底研报：Humanoid：A $5 Trillion Global Market（人形机器人机器人：5 万亿美元全球市场）；报告更侧重于核心价值链解读、商业化模式探索和技术壁垒解读，对 2 月研报的延伸，同样值的一看。

有关大摩两份人形机器人研报详细解读，查看往期文章：深度解读「摩根士丹利」双研报：头部人形机器人、核心供应链公司梳理和投资分析（附报告）

接下来小编将高盛两份研报核心内容进行汇总，并做进一步解读：

第一章节：头部人形机器人本体公司和核心供应链公司梳理

图表 1：多家人形机器人制造商已进入量产阶段，例如美国的特斯拉、Agility Robotics、Figure AI，以及中国的宇树科技、智元机器人、优必选、乐聚机器人。

全球人形机器人玩家梳理

表格中，共列举 39 家人形机器人企业，国内占 29 家，公司分别为（由上到下排列）：宇树科技、智元机器人、优必选、开普勒、小鹏、钢铁侠、小米、傅利叶智能、达闼、帕西尼感知、国地共建具身智能创新中心、埃斯顿等；

图表 2：大量公司已公开披露其进入或进一步拓展人形机器人相关业务的计划（人形机器人本体和供应链公司）

在供应链梳理中，又细分为基础模型、线性执行器、GPU/CPU、旋转执行器、灵巧手、视觉（摄像头、激光雷达等）等，以国内企业为主（仅列举部分）：

基础模型：特斯拉、英伟达、OpenAI、科大讯飞、华为等；
线性执行器：舍弗勒、三花智控、北特科技、杭州新剑机电、绿的谐波等；
执行器组装：三花智控、拓普集团；
旋转执行器：日本哈默纳科、绿的谐波、斯菱股份、瑞驰精密机械、峰岹科技等；
灵巧手：瑞士 maxon、鸣志电器、绿的谐波、兆威机电、峰岹科技、汇川技术等
视觉（摄像头、激光雷达等）：大疆（Livox）、英特尔、奥比中光、速腾聚创等；

图表 5：我们更倾向于高价值含量的产品，如谐波减速齿轮，因为其增长潜力更高，以及执行器组装，因为其产品采用确定性更高（2030 财年之前人形机器人供应链公司的暴露排名）

通过图表（5），高盛将图表（2）中的供应链企业进一步细分，重点罗列了谐波减速齿轮供应商和执行器组装商厂商（仅列举部分）：

谐波减速器：日本哈默纳科、绿的谐波；
空心杯电机：鸣志电器、兆威机电、雷赛智能等；
无框力矩电机：步科股份、伟创电气等；
灵巧手模块：兆威机电、汇川技术；
行星滚柱丝杠：舍弗勒、恒立液压、三花智控等；

并大篇幅文字进一步解读执行器组装、谐波减速器（分：高规格、中/低规格）、行星滚珠丝杠（分：高规格、中/低规格）和灵巧手四大核心模块，并罗列各模块重点上市企业；如江双环传动（603667.SS）/无锡贝斯特精机（603009.SS）。

最终通过图表（10）详细阐述观点：我们认为全球仿人机器人供应链正在形成，但要注意的是，目前客户关系非常动态；并梳理各核心产业链公司与人形机器人本体公司合作现状。

仿人机器人供应链公司和潜在客户(即已提供样品的客户)，分为四种情形：在早期验证中、在后期验证中、确认供应商(根据供应商)、确认供应商(根据客户)。

比如旋转执行器模块，核心公司有绿的谐波、斯菱股份、中大力德、双环传动、浙江来福谐波、杉川谐波等；其中优必选已确认供应商绿的谐波；绿的谐波透露已是特斯拉、FigureAI、智元机器人供应商；中大力德透露已是宇树科技供应商。当然还罗列的视觉模块、灵巧手模块、线性执行器模块等等。

第二章节：人形机器人商业化卡点

5 月份调研报告中，高盛指出：人形机器人实现规模化必须将通用智能与实际应用相结合；而实现这一目标，算法、数据、算力和硬件四项核心技术至关重要。

算法：视觉-语言-动作(VLA)模型被视为可行解决方案，已成为人形机器人大模型主流技术方案，但可能不是最终的解决方案；算法层面，美国目前有一定优势，但国内发展迅速；
数据：高质量真实数据对于人形机器人落地尤为关键，目前数据采集方式分为二维图片与视频、遥操作/动捕数据和合成仿真数据；目前关于哪种数据最有效训练具身 AI 系统仍存争议，但大多数人一致认为数据配方的必要性，即三种数据的有效混合；并提到“数据工厂”概念，目前多家企业已将数据收集基础设施（“数据工厂”）视为战略投资，但同时指出政府支持的数据收集中心效果有限；
算力：虽然部分人形机器人企业与华为合作，但全球范围内，英伟达仍旧占主导地位；并提到，由于边缘计算限制，企业正采用“快+慢”系统（双系统架构的 VLA 模型）；
硬件：相较于减速器、电机、丝杠等零部件，目前配备触觉与力反馈传感器的灵巧手是核心障碍；一致认为，现阶段灵巧手在数据收集场景以及中长期在工厂中处理更复杂和敏捷的任务方面起着至关重要的作用；
商业化场景：人形机器人有望在工业场景（物料搬运/分拣）率先应用，小规模商用预计始于 2025-2026 年，消费级应用仍遥远；

温馨提示：报告翻译非本篇文章重点，如果查看两份报告完整版翻译、解读和下载本篇报告，查看完整版内容：【高盛】[翻译]Humanoid Robots III：The supply chain dynamism（核心供应链）、【高盛】[翻译]高盛人形机器人调研报告翻译和解读（附报告）

两份报告核心观点解读：

具身智能机器人是一个复杂的 AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，受算力、软件算法、数据、硬件、工程化等多层面影响且各类要素缺一不可。

详细解读，查看往期文章：【原创】人形机器人商业化卡点（人形机器人创企九死一生）

人工智能、大模型技术突破性进展催生了本身具身智能浪潮，搭载 AI 大模型，赋予机器人最强大脑，已经成为机器人发展的必然趋势，但同时大模型发展瓶颈也同样是人形机器人商业化核心壁垒。

详细解读，查看往期文章：[原创]具身智能大模型赛道:科技巨头技术进展、初创公司盘点，第一款“机器人通用大脑”花落谁家（文字6W+）

目前绝多数人形机器人创企在 AI 层面投入很少，陷入“炫技”死循环，贡献了诸多“炫技”明场面，前空翻、后空翻、720 度回旋踢、表演功夫等，这类运动能力的展示，企业皆乐此不疲，而双手抓取能力、泛化能力似乎已并非必需项；这也导致了国内人形机器人”重“运动”，轻“大脑”的发展乱象。

详细解读，查看往期文章：人形机器人发展路线之争：“大脑”优先，还是“运动”优先？

目前国内已有很多家人形机器人本体企业已宣布完成交付或者即将百台交付，如优必选、乐聚机器人、宇树科技、傅利叶、魔法原子、众擎机器人、松延动力、零次方等等；但绝大多数创企以教育、科研、数据采集场景为主，其次是展示、表演场景，其实这也是国内人形机器人发展乱象之一；小编往期文章：【原创】ToB、ToC or ToG，全球人形机器人产品优选落地场景梳理

人形机器人赛道现阶段在全球范围内受到前所未有的关注，资本宠儿，尤其是国内，更是受到政策及政府基金扶持；但同样因为资本助推、政策及基金扶持，人形机器人赛道已出现“揠苗助长”趋势。

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接下来，小编继续从政策层面、产业基金、人形机器人赛道入局派系、人形机器人企业实际商业化进展、产业派大佬入局现状、技术壁垒等多层面，盘点国内人形机器人发展乱象；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况。

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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，点击查看完整版文章：【原创】盘点国内人形机器人赛道乱象：被马斯克带偏的国内人形机器人市场，为什么感觉人形机器人企业大多在中国，加入知识星球“机器人头条”，与 950+位行业从业者一起，深度探讨“具身智能 &人形机器人”赛道；