智能小车系列 - 串口设置

板子上有两个串口:

1. /dev/ttyAMA0 高性能，单独时钟

2. /dev/ttyS0 mini 串口，cpu 时钟

默认 ttyAMA0 分配给了蓝牙

ttyS0 分配给了 GPIO14 和 GPIO15

打开串口通信

注：由于我们要用串口是和其它设备通信的， 所以需要关闭串口登陆，否则，该串口只能用于登陆。

sudo raspi-config

关闭串口登陆

开大串口通信功能

设置完后 重启设备即可。

配置 GPIO 高性能串口

为了让我们能够使用高性能串口通信，我们需要将 serial0 分配给 ttyAMA0, serial1 分配给 ttyS0

默认情况:

接下来，我们修改配置，

sudo vim /boot/config.txt

保存后重启。 在查看串口状态，发现已经交换了