写点什么

智能小车系列 - 串口设置

发布于: 2021 年 04 月 28 日

板子上有两个串口:

  1. /dev/ttyAMA0 高性能,单独时钟

  2. /dev/ttyS0 mini 串口,cpu 时钟


默认 ttyAMA0 分配给了蓝牙

ttyS0 分配给了 GPIO14 和 GPIO15


打开串口通信

注:由于我们要用串口是和其它设备通信的, 所以需要关闭串口登陆,否则,该串口只能用于登陆。


sudo raspi-config
复制代码




关闭串口登陆

开大串口通信功能


设置完后 重启设备即可。


配置 GPIO 高性能串口

为了让我们能够使用高性能串口通信,我们需要将 serial0 分配给 ttyAMA0, serial1 分配给 ttyS0


默认情况:

接下来,我们修改配置,

sudo vim /boot/config.txt
复制代码


保存后重启。 在查看串口状态,发现已经交换了


发布于: 2021 年 04 月 28 日阅读数: 13
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每个人都应该为他的梦想付出他的全部! 2018.02.28 加入

一个喜欢搞破坏,研究新技术、新硬件的技术人~

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