智能小车系列 - 串口设置
板子上有两个串口:
/dev/ttyAMA0 高性能,单独时钟
/dev/ttyS0 mini 串口,cpu 时钟
默认 ttyAMA0 分配给了蓝牙
ttyS0 分配给了 GPIO14 和 GPIO15
打开串口通信
注:由于我们要用串口是和其它设备通信的, 所以需要关闭串口登陆,否则,该串口只能用于登陆。
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关闭串口登陆
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开大串口通信功能
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设置完后 重启设备即可。
配置 GPIO 高性能串口
为了让我们能够使用高性能串口通信,我们需要将 serial0 分配给 ttyAMA0, serial1 分配给 ttyS0
默认情况:
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接下来,我们修改配置,
复制代码
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保存后重启。 在查看串口状态,发现已经交换了
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版权声明: 本文为 InfoQ 作者【波叽波叽啵😮一口盐汽水喷死你】的原创文章。
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