自动驾驶的必要技术和等级

伴随着科学技术的发展，自动驾驶汽车逐渐走入大家的视线，成为近年来的热议话题，最近大家都在说自动驾驶，可是怎么才能实现自动驾驶呢？

自动驾驶其实是通过电脑系统控制智能汽车，从而实现无人驾驶的技术。

哇哦，这个我听说过，听说自动驾驶还划分了很多个等级，但是我还是不太懂这是怎么做到的呢？

怎么实现自动驾驶？

早在 20 世纪就已经出现自动驾驶概念，至今已有数十年历史，直到 21 世纪初才呈现出接近实用化的趋势。车辆通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车，从而实现无人驾驶。

驾驶自动化的必要技术

自动驾驶系统，需要正确掌握车辆周围的交通和状况，并对前方的道路进行导航。这就要求车辆需要配备能够收集信息的各种传感器，同时，还需配备能够正确反馈车辆周围道路环境的无线通信系统。

根据自动化的程度，SAE International（国际自动机工程师学会）将自动驾驶分为以下几个等级：

驾驶自动化 也要安全和安心

驾驶自动化在提升驾驶感受的同时也需要兼顾路面交通安全，减少路面交通事故的发生，实现安心出行。

因此 ASV（Advanced Saftey Vehicle），即先进安全车辆，则是通过利用先进技术，对驾驶员的认知、判断和操作进行安全辅助，是搭载高级驾驶辅助系统（ADAS 等）的汽车。

数据堂自有数据集的“智能驾驶数据解决方案”中掌握着驾乘人群的行为数据，不仅包含驾驶员行为标注数据 50 种动态手势识别数据，103282 张驾驶员行为标注数据等，还包 1300 万组人机对话交互文本数据，245 小时车载环境普通话手机采集语音数据。不管是街景场景数据，驾驶员行为数据，还是车载语音数据，数据堂基于 Human-in-the-loop 智能辅助标注技术”和丰富的 AI 数据项目实施经验及完善的项目管理流程，支持智能驾驶场景下驾驶舱内、舱外的图像、语音数据采集任务，辅助智能驾驶技术在复杂多样的环境下更好的感知实际道路、车辆位置和障碍物信息等，实时感知驾驶风险，实现智能行车、自动泊车等预定目标。对于智能驾驶而言将是其他企业难以企及的优势。

ASV 大量应用了雷达及图像传感器等传感技术，这些技术同样也可用于交通事故的预防及减少事故造成的影响。可以预见的是，该技术在未来将获得更高水平的发展，实现汽车的自动驾驶。

那么 ADAS 又是什么呢？

ADAS（Advanced Driver Assistance System），即高级驾驶辅助系统。它是利用安装在车上的各式各样的传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。