ssh 免密登录的原理是在本机生成本机的 ssh 公钥和私钥，将公钥上传至待连接的主机，本机通过私钥进行 ssh 连接实现免密登录。
# ssh上传(复制)命令# ssh-copy-id格式：ssh-copy-id -i 私钥 远程主机用户名@远程主机IP# ssh-copy-id命令示例ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_liupp root@192.168.8.187
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# ssh登录# 命令格式： ssh -i 私钥 远程主机用户名@远程主机IP# ssh登录示例：ssh -i ~/.ssh/id_liupp root@192.168.8.187
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关于这两个命令的具体用法可以通过搜索引擎查询.
回车后仍然提示输入密码，通过搜索引擎查询，得出的结果是 mac 系统下需要使用“ssh-add”命令将私钥添加至 ssh-agent 高速缓存：
# ssh-add 命令格式# ssh -add -K 私钥# 示例：ssh -add -K ~/.ssh/id_liupp但输入后提示：
WARNING: The -K and -A flags are deprecated and have been replaced by the --apple-use-keychAIn and --apple-load-keychain flags, respectively. To suppress this warning, set the environment variable APPLE_SSH_ADD_BEHAVIOR as described in the ssh-add(1) manual page.
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释义为-K 参数对于 Mac 来说已经过期，需要将“-K”参数换成“–apple-use-keychain”：
# ssh-add 命令格式# ssh -add -K 私钥# 示例：ssh-add --apple-use-keychain ~/.ssh/id_liupp
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添加成功后再在终端执行 “ssh root@IP”即可实现免密登录。
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