教你如何使用华为云的 DLV 平台搭建无人机飞行轨迹大屏，教科书级别的文章，非常详细

近三年来，公司倒闭了无数个，但是崛起的也有无数个，就拿我们公司来说，那还真的是崛起再崛起，因为什么？因为我们做的是无人机的应用，从智慧城市、电力巡检、风机巡检、智慧警务等都是我们的业务。在我们的技术圈中，物联网就是我们的基石。今天针对本文的主题”物联网可视化“，我就想以平时接触的技术最简单的点来与大家分享一下：无人机的飞行轨迹。

一、我对物联网的看法

因为我是从事物联网行业的，所以我觉得物联网对于我们来说就是一个”宝“，但是客观上来说，物联网真的是改变了我们的生活。

假如没有物联网，智能家居带来的方便你能享受到？智能音响、智能冰箱、智能马桶甚至智能门铃都是空想。

假如没有物联网，电动汽车能那么快占据汽车市场，你能享用到智能电动汽车带来的科技感、舒适感？

假如没有物联网，啥刷脸支付、无人超市你想都别想？

在这个时代，物联网无处不在，我们对之又习以为常，但是讲真的，世界真的是因为物联网而变得富有科技感，而变得便捷。

物联网改变了世界！也改变了人们的生活方式！

二、无人机的飞行轨迹

上面我提到了物联网的部分应用，相信大家都能感受到，毕竟那些都是跟咱们日常生活息息相关的，但是无人机这块，假如你不是这个行业的，还真的不太了解

试想一下，你是无人机的飞手，在飞行过程中，虽然你能通过无人机的云台实时看到飞行的画面，但是无人机的飞行轨迹你不知道，更不用谈轨迹分析、飞行分析这些深层次的事情了。所以说飞行轨迹可视化对于无人机来说非常重要。

在无人机飞行轨迹这块，飞机上报的信息非常多，比如：

• 经纬度

• 高度

• 电池电量

• 云台角度

• 等等

那么本文，我就简单点，只用到经纬度和高度。

三、基于华为云搭建飞机飞行轨迹大屏

想要做成飞行轨迹大屏，一般要经历这样的过程：

• 设备上报数据

• 存储数据

• 拉取数据

• 展示数据

下面我们一步一步基于华为云的产品进行实现。

3.1 华为云 OBS 配置

首先我们就把数据存储的地方选好，这里我们选择的是华为云的 OBS。

华为云的 OBS 是对象存储服务器，基于 S3 协议，一般存储图片、视频、文件等。

访问 OBS 官网：

https://www.huaweicloud.com/product/obs.html

我们直接点击【立即购买】，根据需要进行资源选择：

点击【去支付】：

点击【确认付款】：

我们在控制台就可以看刚刚购买的资源包：

在对象存储中，数据是放在存储桶中，所以我们需要创建一个桶，用来放无人机产生的数据。

点击【桶列表】，然后点击【创建桶】：

给桶起个名字，这里我们填的是 drone-flight-data，代表无人机飞行数据，其他配置可以默认，然后点击【立即创建】：

桶列表中就看到了我们刚刚创建的桶 drone-flight-data：

至此存储的地方 OBS 配置好了，接下来我们正式要进入无人机建模，造数据，存数据，展示数据了。

3.2 创建无人机产品

访问网址：

https://www.huaweicloud.com/product/iothub.html

进入【设备接入 IoTDA】界面：

点击【管理控制台】，进入【设备接入服务】界面：

点击【产品】页签，进入产品列表：

我们看到已经有两个产品，其中无人机的产品是之前创建的，这里我们重新创建一个无人机的产品用来测试无人机的飞行数据。

点击页面右上角的【创建产品】：

填写产品信息：

• 产品名称：无人机飞行

• 协议类型：MQTT

• 数据格式：JSON

• 厂商名称：DJI

• 所属行业：智慧城市

• 所属子行业：公共服务

• 设备类型：无人机

点击确定后，我们就能在产品列表中看到我们刚刚创建的无人机飞行了：

3.3 无人机建模

上一步我们已经建好了无人机飞行的产品，下面就是给这个产品建立模型，也就是设置一些属性。

我们点击刚刚创建的无人机飞行，进入到产品配置页面：

在模型定义中，官方给的例子是智能水表，导入的模型中也没有无人机相关的模型：

所以这里我们选择的是【自定义模型】：

在服务列表中看到 flight-001 服务已经建立好：

下面我们添加一下属性，点击【添加属性】：

如上图，首先我们创建了纬度的属性，经度和高度属性的创建和纬度类似，创建好后，在属性列表就能看到：

设备进行上报的时候就类似这样的：

3.4 数据转发

模型建好了，下面就是将这个无人机上报的数据进行转发到我们创建的 OBS 中。

在”设备接入“界面，点击【规则】，点击【数据转发】：

点击【创建规则】：

第一步：设置转发数据：

• 规则名称：drone_flight_data

• 规则描述：无人机飞行数据转发

• 数据来源：设备属性

• 触发事件：设备属性上报

• 资源空间：根据情况选择

然后点击【创建规则】，点击【继续设置】：

第二步：设置转发目标：

点击【添加】，填写相关配置：

• 转发目标：对象存储服务(OBS)

• 区域：cn-north-4

因为我们创建的桶的区域就是【华北-北京四】：

这个时候，服务还需要授权，我们点击【访问授权】超链接：

点击【同意授权】：

添加转发目标 tab 页面需要填写一下：

• 转发目标：对象存储服务(OBS)

• 区域：cn-north-4

• 存储桶：drone-flight-data

• 自定义目录：drone_flight

• 文件名称：drone_flight_data

• 文件类型：CSV

• 转发字段：notify_data.body.services[0].properties.latitude，目标存储字段：latitude

• 转发字段：notify_data.body.services[0].properties.longitude，目标存储字段：longitude

• 转发字段：notify_data.body.services[0].properties.altitude，目标存储字段：altitude

点击【确定】，点击【设置完成】：

此时规则还未启用，点击【启用规则】：

规则启用后：

3.5 数据上报

规则建好好，意味着上报的数据可以存到 minio 中了，我们来测试一下。

进入【设备接入】页面，点击【在线调试】，点击【新增调试设备】：

选择【虚拟设备】，然后点击【确定】：

这就是我们创建的虚拟设备：

点击设备名称进去后，选择设备模拟器（也就是无人机），属性上报这块填写一下要上报的属性值，然后点击【发送】：

发送后，我们清晰的看到无人机上报的信息，以及应用模拟器接收到的信息：

这个时候我们应该做啥？

当然是看下上报的这条消息有没有存储到 OBS 上。

打开 OBS 控制台，进入到我们创建的桶中，点击【对象】：

我们看到我们上报消息已经形成一个对象，存储在目录【drone_flight】中，点进去，看到了上报的消息已经存为【drone_flight_data.csv】：

下载后，我们看到数据已经成功存入 csv 文件里了：

我们多发一些数据，属性上报这里选择自动发送，周期为 1 秒：

然后我们就能数据就是这样：

至此，从设备上报到数据存储已经打通，下一步就是将上报的数据进行大屏展示。

3.6 创建数据可视化服务（DLV）

访问数据可视化 DLV 网址：

https://www.huaweicloud.com/product/dlv.html

点击【体验试用】：

点击【立即开通】：

点击【进入控制台】：

选择【我的数据】，点击【新建数据连接】：

选择【CSV】：

这里的 Access Key 和 Secret Access Key 需要我们创建一下，访问网址：

https://console.huaweicloud.com/iam/?region=cn-north-4&locale=zh-cn#/mine/accessKey

点击【新增访问密钥】：

给密钥增加一下说明：

点击【立即下载】：

看到了我们创建的密钥：

然后填写在【数据连接】的表单中，OBS 中选择我们创建的桶：

选择【drone_flight_data.csv】：

点击确定后，看到了刚刚创建的数据：

点击【新建大屏】：

场景中没有我们想要的无人机相关的大屏模板：

所以我们直接创建空白的模板，起个名字：无人机飞行轨迹大屏，点击【创建大屏】：

等待一会：

选择【地图】中的【基础平面图】：

点击【地图】，选择【数据】，选择【CSV 文件】，选择我们创建的数据：

点击【更新查询】后，地图无反应：

我仔细看了一下华为云没有提供地理信息级别的大屏解决方案，这里的地图是跟地区绑定的，能够展示出地区的数据差异性，所以，我们这里将数据以表格的形式展示出来。在我们的系统中，轨迹图是通过前端的技术绘制出来的，难度比较大，华为云没有提供这种模板也理解。

我们选择【键值表格】：

更新完数据后：

虽然很丑，但是能够展示出来就可以了，因为毕竟前端这块不是专门定制化的。

点击【预览】：

表格就显而易见了：

我们还可以点击【发布】：

我们复制一下创建的链接，在手机上进行访问：

至此从设备数据上报到数据转发、存储、再到最后的可视化数据展示，整个流程全部打通！

四、总结

花了 2 天时间体验了华为的设备接入平台、OBS 和可视化服务 DLV，原本想将我工作时候的无人机飞行轨迹数据展示出来，但是由于行业的小众加上技术的难度，华为云暂时没有我想要的模板，不过最终我把数据展示出来了，有数据展示就相当于成功了，轨迹图无非就是通过代码的形式将数据绘制出来。如果你的需求场景是态势感知、数据可视化展示等，我觉得你可以试用一下这个智慧大屏，操作比较简单，生成后访问速度也还可以。本文展示的教程真的是教科书级别的，非常详细，每做一步都有截图，如果你在使用的过程中遇到问题，可以参考本文。如果本文对你真的有所帮助，请收藏或者帮忙转发一下，有任何问题，欢迎在下方评论区与我讨论。