开源一夏 | 在 STM32L051 上使用 RT-Thread (一、无线温湿度传感器 之 新建项目)
前言
RT-Thread 专栏更新到今天,已经把内核基础全部讲完,还没有一个使用 RT-Thread Studio 完整的项目实例,我在第一篇文章中介绍版本的时候就说过,在一般普通的应用项目上,Nano 估计用起来还更多,内存就是成本! 既然我们把 RT-Thread Nano 内容大都过了一遍,那就来使用它实现一个传感器小项目。
看过我博文的朋友都知道为什么我会使用 STM32L051,满足应用要求,替换成本低。
本文完全从 0 开始新建工程,工程代码分析,修改,移植,测试,步步为营,最终完成一个完整的应用。
本 RT-Thread 专栏记录的开发环境:
RT-Thread 记录(一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio 开发环境 及 配合 CubeMX 开发快速上手)
https://xie.infoq.cn/article/44be1057caace7a6a2c4c4b59
RT-Thread 记录(二、RT-Thread 内核启动流程 — 启动文件和源码分析)
https://xie.infoq.cn/article/44be1057caace7a6a2c4c4b59
RT-Thread 内核篇系列博文链接:
RT-Thread 记录(三、RT-Thread 线程操作函数及线程管理与 FreeRTOS 的比较)
https://xie.infoq.cn/article/1d2e8e030ae689d6b8ee44b05
RT-Thread 记录(四、RT-Thread 时钟节拍和软件定时器)
https://xie.infoq.cn/article/3198c9b741782036bfd6e54e9
RT-Thread 记录(五、RT-Thread 临界区保护
https://xie.infoq.cn/article/7a41020e03184950664df7391
RT-Thread 记录(六、IPC 机制之信号量、互斥量和事件集)
https://xie.infoq.cn/article/1f49bfd6c69377deb9eee838f
RT-Thread 记录(七、IPC 机制之邮箱、消息队列)
https://xie.infoq.cn/article/360b04e7bc6024917afecef1d
RT-Thread 记录(八、理解 RT-Thread 内存管理)
https://xie.infoq.cn/article/bd5d8f8a19fa11ea9feacf34d
RT-Thread 记录(九、RT-Thread 中断处理与阶段小结)
一、使用 RT-Thread Studio 新建项目
首先,我们还是使用 RT-Thread Studio 新建工程,我们选择 Nano 项目,如下图:
然后进入项目创建页面,项目基于芯片,然后在系列中选择 STM32L0 系列,如果没有需要添加,如下图:
在上面图点击 添加更多,然后在 SDK 管理器中,安装 STM32L0 的资源包,选中,点击安装即可,如下图:
完成上述步骤,再回过头来重新新建项目,整个选项如下图所示:
新建完成工程以后,会直接在资源管理器出现,以前的项目不会被关闭:
二、初始项目代码分析
最初我们学习使用的开发板是自己画的 STM32F103VGT6,有着 96KB 的 RAM,已经是很大的内存了,而目前博主实际项目上很多产品使用的是 STM32L051C8 只有 8KB 的 RAM,在使用 FreeRTOS 的时候我遇到的一个大问题就是 RAM 空间不足的问题。
L051 的 RAM 实在是太小了,所以对于这种小内存的芯片肯定在配置上,初始化上与大内存的会有些差异,所以我们有必要来看一看刚刚生成的项目程序,应该能够看到些细节。
代码从哪里开始分析,当然是从初始化开始,我们在
RT-Thread 记录(二、RT-Thread 内核启动流程 — 启动文件和源码分析)
已经知道了启动流程,我们就从头开始看看。
对于 STM32 来说,整个系列的启动文件基本都是一样的,唯一不同的地方在于,有些芯片外设多,所以中断向量表会多一些。
在启动文件中,有一条语句bl SystemInit
,这个SystemInit
里面对于不同型号的 STM32 也会不一样,但是这里我们也不用太在意,这都是 ST 官方提供的标准初始化。
其他的地方能修改的或许也只有堆栈的大小了,但是在 RT-Thread 上,我们在启动文件中并没有在启动文件中定义 堆 (heap) 的大小,所以只剩下栈(.stack)的大小了,根据我以前使用 STM32L051 的经验,在这种传感器单品项目上栈使用 0x400 是没问题的,系统也正好是默认是 0x400:
启动文件我们了解一下即可,基本没有区别。
我们进入到rtthread_startup
函数,我们在以前分析过,他的流程如下:
对于这些基本流程,他们都是一样的,但是我们要看的东西,在这些步骤里面。
感觉上面写了一堆没用的,但是我还是放出来了,因为我自己确实就是这样去分析,查找的,希望能给大家做个参考。但是如果熟悉了初始化的步骤,其实可以直接在 rtconfig.h
中直接看宏定义,所有的配置一目了然,后面我们会说一下。
2.1 内存堆
我在 rtthread_startup
函数按照步骤往下看,进入到rt_hw_board_init
函数,发现 L051 是默认不使用堆,也就不会初始化堆空间,如下图:
其实很好理解,因为 L051 的内存是在是太小了。当然我们自己也可以去修改配置,但是为了系统的稳定性,最好不要这么去做。
这里除了知道 L051C8 没有使用堆以后,还得注意,没有使用堆,就不能用内核对象的动态创建函数,等于说我们的线程包括其他的 IPC 机制 都得使用静态初始化方式!!!
2.2 main 线程初始化
还是在 rtthread_startup
中往下看,进入到rt_application_init
函数,就是 main 线程的初始化函数。
创建 main 线程,因为没有使用 heap,所以只能使用静态初始化的方式,这倒不是什么问题,但是我们需要注意的是,线程栈的大小为 2K :
总共就 8K 的 RAM,一个 main 线程就占用了 2K,算是很大了,这里得注意下这个大小,后续应用中看看是否需要调整。
2.3 软件定时器
rtthread_startup
往下走,进入到rt_system_timer_thread_init
函数:
在软件定时器下一个是rt_thread_idle_init();
,初始化的空闲线程,这个地方是一样的,其中了解空闲线程的大小为 256 个字节。
我以前在介绍软件定时器的时候提到过,内存不够是不建议使用软件定时器的,因为软件定时器需要占用内存。
正好这里默认也是不能使用软件定时器。
2.4 rtconfig.h
上面初始化完成以后系统就开始调度了,可以正常的进行我们的用户程序设计,然后我们通过上面的分析,发现了在小内存的 STM32L051 上有些东西未开启,这些定义都是在 rtconfig.h
文件中配置的,于是我们可以打开这个配置程序去做个比较。
实际上对于操作系统来说, 我们一开始就可以直接查看配置文件,看看定义了那些可用,哪些不可用。
具体的比较就不一一分析了,这里我把在实际使用可能需要用到的做个列举,也方面自己后面写应用的时候查看:
勾子函数默认都不能使用
软件定时器默认不能使用
IPC 机制中只能使用 信号量,互斥量和邮箱,事件集和消息队列默认不可以使用
没有内存堆,不能使用动态创建函数
没有内存管理,无法使用内存池
默认没有 FinSH,无法使用 shell 命令
其他的以后遇到再说,当然更高级点的功能当然也不能使用,比如设备模型组件软件包那些,我们还没学 = =!
三、初始项目占 RAM 大小
因为使用芯片内存太小了,跑 RTOS 有一个关键的问题,就是内存不够,所以我们得时刻关注这一点我们来看一下,一看有点吓一跳:
至于上图结论怎么得出来的,可以看这篇很通俗很详细很好的博文:
STM32 的内存管理相关(内存架构,内存管理,map 文件分析)
https://xie.infoq.cn/article/625b2009e810086435349be30
里面有说明:
感觉有点烦,啥都没写,就已经 5840 字节了,估计后面会很难受,不过想想开始那个 main 线程使用了 2048 字节,所以还有调整的余地,到时候我们来看看!
四、时刻保持查看测试结果
从 0 开始做一个项目,要保持良好的习惯,时刻保持查看测试结果,可以把复杂的问题简单化,出问题很容易找出问题的来源。
最后看一下程序下载到芯片是否正常:
下载到板子,一切正常。
结语
虽然本文只是新建了一个 RT-Thread Nano 工程,但是我们分析了初始化项目代码,说明了一些与学习时候大容量芯片不同且需要注意的地方,不仅让我们更了解 RT-Thread Nano 的一些基本配置和初始化情况,同时也为我们后续的程序设计做好了充足的准备,可以避免一些不必要的问题发生。
下一篇的内容就是通过 STM32CubeMX 做外设的基本配置,然后添加一些简单的测试代码。
好的开始是成功的一半! 这个项目已经做完一半了(开个玩笑)!
好了,本文就到这,谢谢大家!
版权声明: 本文为 InfoQ 作者【矜辰所致】的原创文章。
原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/49028076c9f97e06b119e67d4】。文章转载请联系作者。
评论