关键词:时延控制,事件触发,边沿触发,电平触发
Verilog 提供了 2 大类时序控制方法:时延控制和事件控制。事件控制主要分为边沿触发事件控制与电平敏感事件控制。
时延控制
基于时延的时序控制出现在表达式中,它指定了语句从开始执行到执行完毕之间的时间间隔。
时延可以是数字、标识符或者表达式。
根据在表达式中的位置差异,时延控制又可以分为常规时延与内嵌时延。
常规时延
遇到常规延时时,该语句需要等待一定时间,然后将计算结果赋值给目标信号。
格式为:#delay procedural_statement,例如:
reg value_test ;
reg value_general ;
#10 value_general = value_test ;
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该时延方式的另一种写法是直接将井号 # 独立成一个时延执行语句,例如:
#10 ;
value_ single = value_test ;
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内嵌时延
遇到内嵌延时时,该语句先将计算结果保存,然后等待一定的时间后赋值给目标信号。
内嵌时延控制加在赋值号之后。例如:
reg value_test ;
reg value_embed ;
value_embed = #10 value_test ;
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需要说明的是,这 2 种时延控制方式的效果是有所不同的。
当延时语句的赋值符号右端是常量时,2 种时延控制都能达到相同的延时赋值效果。
当延时语句的赋值符号右端是变量时,2 种时延控制可能会产生不同的延时赋值效果。
例如下面仿真代码:
`timescale 1ns/1ns
module test ;
reg value_test ;
reg value_general, value_embed, value_single ;
//signal source
initial begin
value_test = 0 ;
#25 ; value_test = 1 ;
#35 ; value_test = 0 ; //absolute 60ns
#40 ; value_test = 1 ; //absolute 100ns
#10 ; value_test = 0 ; //absolute 110ns
end
//(1)general delay control
initial begin
value_general = 1;
#10 value_general = value_test ; //10ns, value_test=0
#45 value_general = value_test ; //55ns, value_test=1
#30 value_general = value_test ; //85ns, value_test=0
#20 value_general = value_test ; //105ns, value_test=1
end
//(2)embedded delay control
initial begin
value_embed = 1;
value_embed = #10 value_test ; //0ns, value_test=0
value_embed = #45 value_test ; //10ns, value_test=0
value_embed = #30 value_test ; //55ns, value_test=1
value_embed = #20 value_test ; //85ns, value_test=0
end
//(3)single delay control
initial begin
value_single = 1;
#10 ;
value_single = value_test ; //10ns, value_test=0
#45 ;
value_single = value_test ; //55ns, value_test=1
#30 ;
value_single = value_test ; //85ns, value_test=0
#20 ;
value_single = value_test ; //105ns, value_test=1
end
always begin
#10;
if ($time >= 150) begin
$finish ;
end
end
endmodule
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仿真结果如下,由图可知:
(1)一般延时的两种表达方式执行的结果都是一致的。
(2)一般时延赋值方式:遇到延迟语句后先延迟一定的时间,然后将当前操作数赋值给目标信号,并没有"惯性延迟"的特点,不会漏掉相对较窄的脉冲。
(3)内嵌时延赋值方式:遇到延迟语句后,先计算出表达式右端的结果,然后再延迟一定的时间,赋值给目标信号。
下面分析下内嵌延时的赋值过程:
value_embed = #10 value_test ; //0ns, value_test=0
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0ns 时,执行此延时语句。
先将 0 赋值给信号 value_embed, 延迟 10ns 输出为 0;
value_embed = #45 value_test ; //10ns, value_test=0
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10ns 时,执行此延时语句。
由于此时 value_test 仍然为 0,所以 value_embed 值不变。
即到 55ns 时,value_embed 值仍然保持为 0。
value_embed = #30 value_test ; //55ns, value_test=1
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同理,55ns 时,value_test 值为 1,将其赋值给 value_embed 并延迟 30ns 输出。
所以 85ns 时,value_embed 输出为 1。
value_embed = #20 value_test ; //85ns, value_test=0
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同理,105ns 时,value_embed 输出为 0。
边沿触发事件控制
在 Verilog 中,事件是指某一个 reg 或 wire 型变量发生了值的变化。
基于事件触发的时序控制又主要分为以下几种。
一般事件控制
事件控制用符号 @ 表示。
语句执行的条件是信号的值发生特定的变化。
关键字 posedge 指信号发生边沿正向跳变,negedge 指信号发生负向边沿跳变,未指明跳变方向时,则 2 种情况的边沿变化都会触发相关事件。例如:
//信号clk只要发生变化,就执行q<=d,双边沿D触发器模型
always @(clk) q <= d ;
//在信号clk上升沿时刻,执行q<=d,正边沿D触发器模型
always @(posedge clk) q <= d ;
//在信号clk下降沿时刻,执行q<=d,负边沿D触发器模型
always @(negedge clk) q <= d ;
//立刻计算d的值,并在clk上升沿时刻赋值给q,不推荐这种写法
q = @(posedge clk) d ;
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命名事件控制
用户可以声明 event(事件)类型的变量,并触发该变量来识别该事件是否发生。命名事件用关键字 event 来声明,触发信号用 -> 表示。例如:
event start_receiving ;
always @( posedge clk_samp) begin
-> start_receiving ; //采样时钟上升沿作为时间触发时刻
end
always @(start_receiving) begin
data_buf = {data_if[0], data_if[1]} ; //触发时刻,对多维数据整合
end
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敏感列表
当多个信号或事件中任意一个发生变化都能够触发语句的执行时,Verilog 中使用"或"表达式来描述这种情况,用关键字 or 连接多个事件或信号。这些事件或信号组成的列表称为"敏感列表"。当然,or 也可以用逗号 , 来代替。例如:
//带有低有效复位端的D触发器模型
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
//always @(posedge clk , negedge rstn) begin
//也可以使用逗号陈列多个事件触发
if(! rstn)begin
q <= 1'b ;
end
else begin
q <= d ;
end
end
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当组合逻辑输入变量很多时,那么编写敏感列表会很繁琐。此时,更为简洁的写法是 @* 或 @(*),表示对语句块中的所有输入变量的变化都是敏感的。例如:
always @(*) begin
//always @(a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m) begin
//两种写法等价
assign s = a? b+c : d ? e+f : g ? h+i : j ? k+l : m ;
end
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电平敏感事件控制
前面所讨论的事件控制都是需要等待信号值的变化或事件的触发,使用 @+敏感列表 的方式来表示的。
Verilog 中还支持使用电平作为敏感信号来控制时序,即后面语句的执行需要等待某个条件为真。Verilog 中使用关键字 wait 来表示这种电平敏感情况。例如:
initial begin
wait (start_enable) ; //等待 start 信号
forever begin
//start信号使能后,在clk_samp上升沿,对数据进行整合
@(posedge clk_samp) ;
data_buf = {data_if[0], data_if[1]} ;
end
end
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