LabVIEW 实现 Modbus 通信
Modbus 通信协议是仪器控制中常用的通信协议之一，基于 Modbus 协议可实现数据的读、写操作。
关于 Modbus 通信协议基础知识可先通过以下文章进行了解：
一文看懂Modbus协议_不脱发的程序猿的博客-CSDN博客_modbus是哪层协议
Modbus协议在串行链路上的实现_不脱发的程序猿的博客-CSDN博客
Modbus协议完整中文版-硬件开发文档类资源-CSDN下载
Modbus 只是工业控制中常用的一种协议方式，本篇博文依旧是通过串口通信的方式实现基本的 Mosbus 操作。
Modbus 协议常用功能主要包括四部分：读写线圈、读取离散输入、读取输入寄存器和读写保持寄存器，具体基础知识可参见上文发的基础知识链接。
使用 LabVIEW 实现 Modbus 协议通信有两种方式：Modbus 库函数实现和 VISA 串口实现。下面分别介绍这两种方式。
1、Modbus 库
Modbus 库主要是依托封装好的 LabVIEW VI 库，直接调用就可以实现 Modbus 通信。使用 Modbus 库之前需要使用 NI Package Manager 进行安装。
最简单的方式就是直接搜索 Modbus，这里我们选择：LabVIEW NXG GModBus Over SerialLine 工具包，串行通信就可以，如下图所示：
还有一种方式安装 Modbus 库，搜索下载：LabVIEW 数据记录与监控模块，如下图所示：
这两种方式下载的 ModBus 库均位于：函数→数据通信中，如下图所示：
本篇博文将以 LabVIEW 数据记录与监控模块下载方式的库为例进行讲解，主要原因是使用范围广泛，而且说明文档详实。
下面分享一下 ModBus 库的使用代码。
1.1、线圈操作
1.1.1、读取线圈
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，串口模式为 RTU 模式，ID 号为 1，从起始地址 0 读取 8 个数量长度的寄存器数值。
1.1.2、写入单线圈
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，串口模式为 RTU 模式，ID 号为 1，从起始地址 2 写入 1 个数量线圈寄存器（数值为：TRUE）。
1.1.3、写入多线圈
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，串口模式为 RTU 模式，ID 号为 1，从起始地址 0 写入 5 个数量线圈寄存器（数值均为：TRUE）。
1.2、保持寄存器操作
1.2.1、读取保持寄存器
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，串口模式为 RTU 模式，ID 号为 1，从起始地址 0 读取 4 个数量长度的寄存器数值。
1.2.2、 写入单个保持寄存器
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，串口模式为 RTU 模式，ID 号为 1，将保持寄存器地址 0 写入数值 33。
1.2.3、写入多个保持寄存器
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，串口模式为 RTU 模式，ID 号为 1，从起始地址 0 写入 4 个数量保持寄存器（数值为：1、4、6 和 8）。
1.3、读取离散输入
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，串口模式为 RTU 模式，ID 号为 1，从起始地址 0 读取 10 个数量长度的寄存器数值。
1.4、 读取输入寄存器
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，串口模式为 RTU 模式，ID 号为 1，从起始地址 1 读取 4 个数量长度的寄存器数值。
项目代码下载：LabVIEW实现Modbus通信：Modbus库函数实现-嵌入式文档类资源-CSDN下载
2、VISA 串口
VISA 串口方式实现 Modbus 协议，本质上就是自己手写协议帧，每一类帧格式都需要自己来编写。
这里可以再回顾一下 LabVIEW 串口通信的基础知识：LabVIEW串口通信_不脱发的程序猿的博客-CSDN博客_labview 串口通信
2.1、线圈操作
2.1.1、读取线圈
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，Modbus 功能码为 01，ID 号为 1，从起始地址 0 读取 8 个数量长度的寄存器数值。
2.1.2、 写入单线圈
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，Modbus 功能码为 05，ID 号为 1，从起始地址 0 写入数值 0。
2.1.3、 写入多线圈
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，Modbus 功能码为 0F，ID 号为 1，从起始地址 0 写入 8 个数量线圈寄存器，字节数为 1，数值为 0。
2.2、保持寄存器操作
2.2.1、读取保持寄存器
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，Modbus 功能码为 03，ID 号为 1，从起始地址 0 读取 4 个数量寄存器。
2.2.2、 写入单个保持寄存器
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，Modbus 功能码为 06，ID 号为 1，从起始地址 1 写入数值 0X0099。
2.2.3、写入多个保持寄存器
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，Modbus 功能码为 10，ID 号为 1，从起始地址 0 写入 4 个寄存器，字节数为 8，数值分别为：0X00、0X11、0X00、0X22、0X00、0X33、0X00、0X44。
2.3、读取离散输入
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，Modbus 功能码为 02，ID 号为 1，从起始地址 0 读取 8 个数量长度的寄存器数值。
2.4、读取输入寄存器
以下示例打开 COM3 端口，通信速率 115200/bps，Modbus 功能码为 04，ID 号为 1，从起始地址 1 读取 4 个数量长度的寄存器数值。
项目资源下载：LabVIEW实现Modbus通信：VISA串口实现-嵌入式文档类资源-CSDN下载
拓展学习：
1、LabVIEW串口调试助手_不脱发的程序猿的博客-CSDN博客
2、LabVIEW仪器控制：智能显示屏（数码管显示屏）_不脱发的程序猿的博客-CSDN博客
版权声明: 本文为 InfoQ 作者【不脱发的程序猿】的原创文章。
原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/452aa5c3ca6167da65ea6b9b6】。文章转载请联系作者。
【研究方向】物联网、嵌入式、AI、Python 2018.02.09 加入
嵌入式工程师，创客爱好者，公众号：美男子玩编程，全网粉丝10万+，软著专利10余项。 CSDN博客专家、微软MVP、华为云云享专家、阿里云专家博主、知乎认证科学技术领域答主。
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