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“绝影”机器狗如何利用 ModelArts 强化学习算法更改导航轨迹

发布于: 2020 年 10 月 30 日

摘要:利用ModelArts平台云端协同进行强化学习AI能力部署,导航机器狗绕开火焰关闭可燃气体开关灭火。



在刚刚结束的HC Keynote中,为大家演示了基于华为ModelArts和Atlas 200DK的机器狗构建起“感知+认知+决策”的能力。其中,机器狗是如何运用ModelArts平台进行云端协同利用强化学习算法进行路径切换的呢,以下慢慢道来。





第一条路径中有火焰,是一条危险路径





机器狗自主决策后生成第二条路径,绕开火焰行动





首先,机器狗将感知火焰位置,建立强化学习训练环境,自动上传至obs中。利用ModelArts SDK启动云端强化学习训练,训练机器狗如何找到最优路径灭火。训练结束后将在ModelArts平台导入模型、部署在线推理服务。此时只需要自动获取服务token和API就可以调用在线服务进行推理,获取安全路径,最终控制机器狗绕开火焰灭火。





具体示例如下:



1. 利用ModelArts SDK启动强化学习训练;





2. 在ModelArts平台导入模型;





3. 在ModelArts平台部署在线服务。





最后在机器狗端侧获取路径,通过机器狗导航功能控制机器狗进行灭火!



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发布于: 2020 年 10 月 30 日阅读数: 37
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