“绝影”机器狗如何利用 ModelArts 强化学习算法更改导航轨迹

摘要：利用ModelArts平台云端协同进行强化学习AI能力部署，导航机器狗绕开火焰关闭可燃气体开关灭火。



在刚刚结束的HC Keynote中，为大家演示了基于华为ModelArts和Atlas 200DK的机器狗构建起“感知+认知+决策”的能力。其中，机器狗是如何运用ModelArts平台进行云端协同利用强化学习算法进行路径切换的呢，以下慢慢道来。





第一条路径中有火焰，是一条危险路径





机器狗自主决策后生成第二条路径，绕开火焰行动





首先，机器狗将感知火焰位置，建立强化学习训练环境，自动上传至obs中。利用ModelArts SDK启动云端强化学习训练，训练机器狗如何找到最优路径灭火。训练结束后将在ModelArts平台导入模型、部署在线推理服务。此时只需要自动获取服务token和API就可以调用在线服务进行推理，获取安全路径，最终控制机器狗绕开火焰灭火。





具体示例如下：



1. 利用ModelArts SDK启动强化学习训练；





2. 在ModelArts平台导入模型；





3. 在ModelArts平台部署在线服务。





最后在机器狗端侧获取路径，通过机器狗导航功能控制机器狗进行灭火！



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