必须得会的汽车 ECU 研发基础 --ECU 是什么 1

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现代汽车需要各种各样的电子控制器（Electronic Control Unit，ECU）来实现日益增长的控制功能。传统汽车有控制发动机的 ECM(Engine Control Management)，变速箱的 TCU(Transmission Control Unit)，车身的 BCM（Body Control Management）等；新能源汽车有整车控制 VCU(Vehicle Control Unit)，电机控制 MCU(Motor Control Unit)，电池管理 BMS（Battery Management System）等；智能驾驶也会专有的 ECU。

简单来说，越来越多的 ECU 让汽车越来越自动化，也越来越智能化。

像传统的发动机控制器，通过多种传感器监测多种数据，去控制喷油嘴喷多少油，进气口进多少气，这样就可以汽车油耗更低动力更足。像智能驾驶控制器，实现了多种高级辅助驾驶功能，比如自适应巡航，自动跟车，碰撞预警等功能，这样就让驾驶更安全，驾驶员更轻松。

现代汽车 ECU 研发的目的就在于实现汽车的“新四化” ：电动化，智能化，网联化和共享化。

1、电动化指的是新能源动力系统领域；

2、智能化指的是无人驾驶或者驾驶辅助子系统；

3、网联化便指的是车联网布局；

4、共享化，指的是汽车共享与移动出行。

为了实现这个目标，作为汽车行业中的一员，我们能为汽车 ECU 研发做些什么呢？从技术研发角度来讲，主要从两个方面：

1. 硬件

简单来说，ECU 可以看成 CPU+存储设备+驱动芯片+接口单元组成，如下所示的一个具体示例：

CPU 是最核心的部分，控制所有其他的驱动芯片和管理所有的存储设备，使得各个功能有序执行。这其实是一个庞大的系统，你可以安于一角，也可以统领全局，全然取决于自己。就只谈技术研发，你可以仅专注于其中的某个零件，或是专注于某个功能相关的部分，也可以是整个 ECU 硬件系统。

2. 软件

硬件提供了控制的基础，真正功能的实现在于软件。软件分为应用层软件和底层软件两块，应用层软件注重于实际应用场景或工况，而底层软件注重于基础功能的实现，这两者关系举一例说明。比如一个温度传感器，当感知到温度，其最原始信号可能表现为电压形式，也就是 ECU 硬件只能提供电压的变化，这时 ECU 的底层软件就要去捕捉这个电压信号，并且将这个电压信号转为数字信号，再转为温度值，这个过程叫模数转换（ADC）；进而应用层软件使用这个温度值去解决一个实际应用问题，比如根据温度值去调整喷油量，以获得一个更优的油耗值。所以，从技术研发来说，注重实际应用问题的解决，更接近车辆，则可以偏应用层软件相关的工作；注重于基础功能的实现，安于在实验室，则可以偏底层软件相关的工作。