特斯拉、宇树、Figure AI 核心供应链企业梳理与商业化壁垒，「汇丰银行」人形机器人研报解读
温馨提示：点击下方图片，查看公众号“Robot 猎场备忘录”运营团队（2025 年 2 月 18 日整理）原创报告（共 210 页）
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正文：
摩根士丹利、高盛集团接连发布 2025 年人形机器人最新研报，两者都肯定了人形机器人广大前景前提下，都一致认为人形机器人核心供应链将在人形机器人浪潮中率下获利，并着重梳理人形机器人核心零部件厂商以及投资分析。
相关报告翻译解读：
[汇丰银行]于 2025 年 1、2 月发布两份人形机器人研报，分别为：人形机器人（5）2025 年是否将迎来量产？、人形机器人（6）谁为特斯拉、Unitree 和 Figure AI 供货？
人形机器人（5）报告主要探讨了人形机器人在汽车制造、物流、服务等领域的应用前景，以及当前技术瓶颈、硬件成熟度、市场参与者和未来发展趋势；人形机器人（6）主要探讨了人形机器人行业成本结构以及相关供应商，重点梳理了特斯拉、宇树科技和 Figure AI 等公司的供应链情况。
报告（5）提到目前人形机器人主要瓶颈是“边缘”计算能力和训练模型（芯片和大模型）；同时指出了，目前人形机器人硬件设计尚未标准化，不同公司采用不同设计，限制了规模经济的实现；报告（6）中将对头部人形机器人企业现阶段重点合作零部件企业进行梳理。
报告（5）认为，人形机器人在汽车制造和其他劳动密集型行业的应用前景广阔，但目前仍面临技术瓶颈和硬件标准化问题；特斯拉在人形机器人领域处于领先地位，有望率先实现量产；随着技术进步和市场成熟，人形机器人有望在未来几年内实现更广泛的应用和增长。
报告（6）对组件价值分解和主要供应商梳理，指出除了 AI 芯片/软件（占物料清单的 13%）和传感器（占物料清单的 17%）外，包括驱动器、电机、减速器和滚珠丝杠在内的硬件组件在人形机器人中占有最高的价值份额（占物料清单的 55%）；鉴于人形机器人尚未进入大规模生产，大多数公司只交付了样品或小批量生产，我们相信供应链仍有可能发生变化。
人形机器人供应商和成本构成（Figure AI、宇树科技、特斯拉）：
注：表格仅截取一部分
报告中，提到知名人形机器人独角兽公司[Figure AI]国内核心供应链厂商有：旭升集团、长盈精密、兆威机电、绿的谐波、领益智造、鸣志电器、银轮股份；
[宇树科技]核心供应链厂商有：鸣志电器、兆威电机、中大力德、凌云光、万马股份、卧龙电驱、绿的谐波、长盛轴承、北特科技、全志科技、奥比中光等。
小编往期文章，有梳理供应商有透露跟宇树科技合作的 13 家核心零部件公司：「宇树科技」13家核心零部件供应商梳理！
[特斯拉]国内核心供应链厂商有：三花智控、拓普集团、北特科技、绿的谐波、双环传动等。
图 7.人形机器人组件及相关公司
（从上到下：执行器组装、驱动和电机、精密减速器、滚珠丝杠、芯片、图像传感器、力传感器、毫米波雷达、人工智能软件、电池单元）
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近期精选文章：
1、黄仁勋：人形机器人在内，仅有三种机器人有望实现大规模生产！马斯克：YES!!
5、马斯克：相较于软件算法，本体结构设计才是人形机器人规模量产关键！！
9、ToB、ToC or ToG，全球人形机器人产品优选落地场景梳理！
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具身智能、人形机器人 2024-11-28 加入
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