三菱课堂笔记 过程 PLC 入门
本文是学习内容的简单回顾,希望对大家能有所帮助。
安全生产是重中之重!
控制环
ON/OFF 控制
偏差值= 目标值-测量值
P:比例。
I:积分。积分时间越小,积分效果越大。
D:微分。微分时间越大,微分效果越大。
PI:比例+积分
PID:比例+积分+微分
定值控制
追踪控制
P 会导致偏移
I 可以消除偏移,积分时间较小时,容易产生振荡
D 可以改善对外部干扰的响应效果
偏移,振荡
感恩曾经帮助过 万里无云万里天 的人。
安全生产是重中之重!
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