STM32L051 测试系列文章，第二课，基于CubeMX生成的工程，我们开始添加代码进行基本的测试。
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前言
在第一课我们完成了使用 CubeMX 生成工程，那么在生成的工程上我们需要做一些简单的基本测试。
本测试系列博文:
STM32L051 测试 （一、使用 CubeMX 生成工程文件 — ST 系列芯片通用）
https://xie.infoq.cn/article/fc5e31ea41e0b33f64b9ee537
1、LED 灯的闪烁
在主函数 while 循环中直接使用延时控制：
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); HAL_Delay(1000);
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测试正常，这个延时 1S 钟靠肉眼识别，如果有误差其实也看不出来，影响 delay 应该是和系统时钟有关，后续再确定是否正常；
2、定时器控制 LED 闪烁
在 tim.c 文件中对应处添加 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数，这是定时器中断的响应函数，当然，参数的定义（这里使用的参数只不过是以前使用 F103 保留下来直接复制过来的，我这里就没有进行对应的处理），相关.h 文件的包含不要忘记添加。
还有一个需要注意的，定时器初始化了，需要在主函数中开启定时器。
所以进行以下操作，LED 会每隔 3S 切换一次
/* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); /* USER CODE END 2 */
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/* USER CODE BEGIN 1 */void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance==TIM2){ Timer3_count++; if(Timer3_count >= 3){ Timer3_count = 0; HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); } } else if(htim->Instance==TIM21){ ++Timer4_count; if(Timer4_count>0X1FFFFFF)Timer4_count=0; }}/* USER CODE END 1 */
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3、串口相关
3.1 printf 函数的实现
/* USER CODE BEGIN 0 */#if 1#include <stdio.h>
/* 告知连接器不从C库链接使用半主机的函数 */#pragma import(__use_no_semihosting)
/* 定义 _sys_exit() 以避免使用半主机模式 */void _sys_exit(int x){ x = x;}
/* 标准库需要的支持类型 */struct __FILE{ int handle;};
FILE __stdout;
int fputc(int ch, FILE *stream){ /* 堵塞判断串口是否发送完成 */ while((USART1->ISR & 0X40) == 0);
/* 串口发送完成，将该字符发送 */ USART1->TDR = (uint8_t) ch;
return ch;}#endif/* USER CODE END 0 */
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其中需要说明的是，如果是 F103 ，不是 ISR 和 TDR 寄存器，而是 SR DR 寄存器。
3.2 串口接收不定长度的数据
在 usart.c 文件中添加 HAL_UART_RxCpltCallback 函数，对应的缓存数组不要忘记定义，我们这里使用的是 LPUART1 和 我的无线通讯模块通讯（以前 F103 对应的引脚是串口 3）。
在中断响应函数中把串口接收到的数据存到 USART_Enocean_BUF 中，然后在主函数中实现打印接收到的一串数据。
/* USER CODE BEGIN 1 */void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart->Instance == LPUART1){ Enocean_Data++; HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1); } else if(huart->Instance==USART1) { // HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t *)USART1_BUF, 10); // HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)USART1_BUF, 10); }}/* USER CODE END 1 */
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/* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { if(test_data != Enocean_Data){ HAL_Delay(7); HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出 memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF)); //清空缓存区 Enocean_Data=0; (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data];//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错 } /* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */
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和定时器一样要注意，串口开启中断接收，需要在初始化后执行一次中断接收的函数 HAL_UART_Receive_IT ，类似于开启中断接收：
/* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //使能串口中断接收 HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1); /* USER CODE END 2 */
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完成了以上操作，就能够实现将 LPUART1 收到的数据，通过串口 1 打印出来
今天还发现一个细节，HAL_UART_RxCpltCallback 函数不需要再次在.h 文件中申明，因为 HAL 库中虽然是 _weak 声明的，但是在底层 stm32L0xx_hal_uart.h 中已经申明了，所以在应用程序中申不申明都可以 。
4、独立看门狗
看门狗还是比较简单的，直接在循环中加一个喂狗函数就可以：
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); } /* USER CODE END 3 */
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这里我也测试了下上一篇文章我设置的看门狗时间，当时计算出来看门狗时间为 6.4S，是准确的。
5、按键驱动移植
因为自己以前用到了一个非常好用的按钮设计，所以一直保留至今，可参考文章：
开源一夏 | 单片机系统中实用的按键驱动（STM32、51 都适用）
https://xie.infoq.cn/article/e6bc8e57f11b929430823c5c3
直接上.c 和 .h 文件
/*2019/5/21 按键程序移植成功，以后可以使用此按键，需要研究一下和以前单片机项目按钮方式类似 by qzh2019/8/30 确定了第三行，第一个必须是7，才能按下到时间自动触发by qzh*/#include "mod_button.h"
//GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)void io_getDigital(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,uint8 *pu8Value){ *pu8Value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin);}
void time_setTimerCount(TIMER_TYPE *pu8timer,uint32 u32timeToCount) { // __HAL_TIM_SET_COUNTER HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim21); // HAL_TIM_Base_Stop_IT // TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); if(pu8timer->on == 0) pu8timer->on = 1; if(pu8timer->on == 1) //IntNum = 0; pu8timer->timeInit = Timer4_count; //pu8timer->timeInit = IntNum; pu8timer->timeOut = 0; pu8timer->timeToCount = u32timeToCount;}
RETURN_TYPE time_getTimeOut(TIMER_TYPE *pu8timer){ uint32 Temp_Val; if(Timer4_count > pu8timer->timeInit) Temp_Val = Timer4_count - pu8timer->timeInit; else Temp_Val = (0xFFFFFFFF-pu8timer->timeInit)+Timer4_count; if(Temp_Val >= pu8timer->timeToCount) { pu8timer->timeOut = 1; pu8timer->on = 0; pu8timer->timeToCount = 0; pu8timer->timeInit = 0; } else pu8timer->timeOut = 0; return (pu8timer->timeOut == 1)?TIME_OUT:OK;}
BTN_STATE btn_getState(BTN_STRUCT *pBtn){const uint8 transition_table[8][4]={ 0, 1, 0, 1, 5, 2, 5, 1, 7, 2, 5, 3, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 1, 0, 1, 6, 1, 7, 1, 0, 1, 0, 1 }; //register uint8 u8Input; uint8 u8Input; // Get button state io_getDigital(pBtn->u8Pin,pBtn->GPIO_Pin ,&u8Input); u8Input = (u8Input == pBtn->u8ActiveState)?1:0; // Get timeout state u8Input |= ((time_getTimeOut(&(pBtn->tTimer))==TIME_OUT)?2:0);
// Get new state pBtn->u8State = transition_table[pBtn->u8State][u8Input]; // we want only the state, not action
// Perform action switch (pBtn->u8State) { case 1: time_setTimerCount(&(pBtn->tTimer), pBtn->u16TimeOutON); break; case 5: time_setTimerCount(&(pBtn->tTimer), pBtn->u16TimeOutOFF); break; } // return pBtn->u8State; //待测试 return (BTN_STATE)pBtn->u8State; }
void Button_Action(){ /* 按键动作，模式选择 */}
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#ifndef _MOD_BUTTON_H_INCLUDED#define _MOD_BUTTON_H_INCLUDED
#include "main.h"#include "Datadef.h"#include "tim.h"/* Timeout ON _______|_____ P | | Timeout OFF R ___________| |________|____ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ S 0 1 2 3 4 5 6 7
P - pressed, R - released, S - BTN_STATE*/
/*°´Å¥Ïà¹Ø KEY1 learn PB5 KEY2 CLEAR PB6*/#define BTN_ACTIVE 0 //when pressed, switch to GND
typedef struct{ // Public //uint8 u8Pin; // e.g. ADIO0 //uint16 u8Pin; // e.g. ADIO0 GPIO_TypeDef * u8Pin; uint16_t GPIO_Pin; uint8 u8ActiveState; // button is pressed if (io_getDigital(u8Button)==bActiveState) uint16 u16TimeOutON; // time the button has to be pressed to be recognized as pressed uint16 u16TimeOutOFF; // time the button has to be pressed to be recognized as released // Private TIMER_TYPE tTimer; uint8 u8State;
} BTN_STRUCT;
typedef enum { BTN_IDLE = 0, BTN_EDGE1, BTN_TRIGGERED, BTN_PRESSED, //< most important BTN_PRESS_HOLD, BTN_EDGE2, BTN_RELEASE_HOLD, BTN_RELEASED } BTN_STATE;
extern u16 Timer4_count;
BTN_STATE btn_getState(BTN_STRUCT *pBtn);void time_setTimerCount(TIMER_TYPE *pu8timer,uint32 u32timeToCount); void io_getDigital(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,uint8 *pu8Value);RETURN_TYPE time_getTimeOut(TIMER_TYPE *pu8timer);
#endif //_MOD_BUTTON_H_INCLUDED
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在主函数中添加需要用到的按钮操作：
/* USER CODE BEGIN 3 */ if(btn_getState(&K1_BUTTON_150mS) == BTN_EDGE2){ HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); }
if((btn_getState(&K1_BUTTON_2S)==BTN_PRESSED)){ while(btn_getState(&K1_BUTTON_150mS)); }
if(btn_getState(&K2_BUTTON_150mS) == BTN_EDGE2){ HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); HAL_Delay(150); HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); } HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); } /* USER CODE END 3 */
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测试结果 OK。
6、软件复位
/* Private user code ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN 0 */void SoftReset(void){ __set_FAULTMASK(1); // 关闭所有中断 NVIC_SystemReset(); // 复位}/* USER CODE END 0 */
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其实上面这个是有问题的，在 HAL 库中没有__set_FAULTMASK(1)这个，直接如下：
/* USER CODE BEGIN 0 */void SoftReset(void){ HAL_NVIC_SystemReset(); // 复位}/* USER CODE END 0 */
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或者直接用 HAL_NVIC_SystemReset();这个函数在程序中就可以；
结语
本文把基本上项目上使用到的串口，LED，按钮等功能都测试过了，然后我还得把通讯模块的底层一些驱动移植过来，其实也就是根据通讯模块的串口协议进行的一系列操作。
这里就不说明，等今天完成这部分，下一篇文章会来写一下通过 IO 口，软件模拟的 I2C 接口测试。
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